Преобразователь координат

В качестве примера рассмотрим конструктивную схему центрального датчика курса, крена и тангажа автопилота, основной частью которого является силовой трехосный гиростабилизатор с наружным кардановым подвесом (см. рис. ХХ.1). Платформа 7 служит основанием для трех гироскопов 6, 9, 18, имеющих относительно платформы две степени свободы. Карданов подвес платформы состоит из двух рамок карданова подвеса внутренней 3 и наружной 1. Установленные на платформе гироскопы 6 и 9 служат для ее стабилизации вокруг осей Х(, и г/о (в плоскости горизонта), гироскоп 18 предназначен для стабилизации платформы вокруг оси (в азимуте). На платформе 7 также расположены жидкостные маятники-переключатели 15 и 16. На прецессионной оси каждого гироскопа установлены корректирующие моментные датчики 4, 14 ш 19 и индуктивные датчики 8, 11 ж 17 углов поворота кожухов гироскопов относительно платформы. На осях рамок карданова подвеса и платформы смонтированы разгрузочные двигатели 13, 21 ж 22 с, редукторами 12, 20 и 23, сельсины-датчики 2, 5 ж 24 углов поворота платформы относительно корпуса самолета и преобразователь координат 10. [c.477]

Координатный преобразователь 10 представляет собой вращающийся трансформатор, посылающий на обмотки индуктивных датчиков 8 ж 11 углов поворота гироскопов 6 и 9 напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота платформы вокруг оси г относительно внутренней рамки 3 карданова подвеса. В результате разгрузочные устройства каналов управления двигателями 13 я 21 с помощью синусно-косинусного вращающегося трансформатора-преобразователя координат 10 формируются таким образом, что моменты, развиваемые двигателями 13 я21, соответствуют функциональным зависимостям (XX.8), указанным в ХХ.1. [c.479]

Преобразователь координат расположен на внутренней рамке справа от сервомотора (на рис. 38 не показан). Его статор жестко связан с внутренней рамкой, а ротор получает вращение от платформы 2 через пару шестерен при ее поворотах относительно внутренней рамки. [c.134]

При использовании рассмотренного устройства в качестве датчика углового положения КА, стабилизированного вращением, его необходимо разместить на аппарате так, чтобы главная ось гироскопа в исходном положении совпадала с главной осью КА Кроме того, прежде чем сигналы с датчиков угла гироскопа поступят в систему угловой стабилизации, они должны пройти через преобразователь координат. [c.258]

Для построения приборов автоматического контроля размеров в мащиностроении необходимо иметь, следовательно, три характерных категории преобразователей, а именно преобразователь времени П(Т) преобразователь координаты положения П(N) преобразователь параметра физического состояния вещества — П (Р). [c.18]

Рассмотрим в этом плане активный элемент с поперечной неоднородностью, характеризуемой зависимостью показателя преломления от поперечной координаты. Активный элемент можно рассматривать в приближении гауссовой оптики как линейный преобразователь координат луча и характеризовать его соответствующей лучевой матрицей. [c.135]

В системах гироскопической стабилизации усилители предназначаются для питания обмоток управления двигателей и датчиков момента. Они используются также для питания промежуточных преобразователей координат. [c.94]

В динамических расчетах используется коэффициент усиления по напряжению. Коэффициент усиления по току характеризует потребление тока на входе усилителя, что является важным для входных цепей и определяет нагрузку выходных обмоток датчиков угла и преобразователей координат. Коэффициент усиления по мощности более полно характеризует потребление на входе усилителя, так как реактивные моменты определяются мощностью, потребляемой от выходных обмоток датчиков угла и преобразователей координат. [c.95]

Рис. 4.28. Трехосный стабилизатор с преобразователем координат.

Рис. 4.29. Схема преобразователя координат для трехосного стабилизатора.

Одноосные гироскопические стабилизаторы обычно не находят применения на практике. Однако расчет двух- и трехосных стабилизаторов целесообразно свести к расчету одноосных, так как при этом все соотношения значительно упрощаются. В основе такого сведения лежит возможность рассматривать в первом приближении независимо работу отдельных каналов многоосного стабилизатора, что будет справедливым при малых углах прокачки кардановых колец, а также при введении преобразователей координат (см. 4.5). [c.171]

Природа возмущающего момента может быть различной. Он может возникать 1) от небаланса веса наружной рамки и установленных на ней элементов 2) от сил сухого трения в подвесе наружной рамки, редукторе, двигателе или в элементах, сцепленных с наружной рамкой, например датчиках систем трансляции, преобразователях координат и т. п. 3) от сил скоростного (вязкого) трения, возникающих при движении основания, на котором установлен стабилизатор, во всех этих элементах, главным образом в двигателе, так как скорость его вращения оказывается наибольшей, а его коэффициент скоростного трения также оказывается обычно наибольшим 4) от инерционных сил, возникающих при движении основания в элементах, сцепленных с осью наружной рамки через редуктор (в двигателе и в первых колесах редуктора) 5) от гироскопического эффекта, вызываемого вращением опорной системы координат, относительно которой определяются углы а и 3 (вращение Земли, движение объекта по поверхности Земли и др.). [c.172]

Преобразователь координат или координатор. Координатор предназначен для преобразования угла отклонения самолета от заданного курса в величины, пропорциональные синусу и косинусу этого угла. Эта задача может быть выполнена таким механизмом, у которого какая-либо величина изменяется по синусоидальному (или косинусоидальному) закону. [c.504]

В преобразователях координат, работающих на постоянном токе, для получения синусоидального изменения напряжения можно использовать кольцевые потенциометры, у которых сопротивление между точками включения питающих проводов меняется по синусоидальному закону. Этот закон изменения сопротивления может быть осуществлен или путем использования профилированных потенциометров или путем шунтирования обычных кольцевых потенциометров, т. е. подбором параллельно включенных к потенциометру таких сопротивлений Г1, Гг... Гп, при которых сопротивление потенциометра будет изменяться приблизительно по закону синуса. [c.505]

Преобразователь координат, общее обозначение [c.383]

Таким образом, в зависимости от типа графического дисплея следует по-разному задавать элементы изображения (в функции ортогональных координат или в функции времени). Соответственно этим заданиям изменяются напряжения питания ЭЛТ и электромагнитного управления лучом (первый случай) или сигналы подсветки торой случай) и на экране появляется требуемое изображение. Для преобразования заданий на изображение, формируемых программным путем, в управляющие напряжения дисплея используются цифроаналоговые преобразователи (ЦАП). Они служат интерфейсом для вывода графической информации из ЭВМ на экран дисплея. [c.173]

ЭЛТ в графическом дисплее объединяется с ЭВМ, управляющей отклонением луча с целью формирования нужного изображения. Информация в ЭВМ существует в цифровой форме, а для управления ЭЛТ необходимы аналоговые величины, поэтому в составе ГД имеются цифроаналоговые преобразователи (ЦАП). В простейшем случае дисплей может работать как устройство отображения точек необходимо задавать координаты совокупности точек, формирующих изображение, и обеспечивать их подсвет. Такой мозаичный способ характеризует растровые дисплеи и требует для своей реализации больших затрат памяти ЭВМ, хотя при этом можно получать весьма качественные полутоновые и цветные изображения. В целях экономии памяти в ГД часто используется формирование изображений из векторов, когда задаются координаты начальных точек и их приращения, которые позволяют определить координаты конечной точки воспроизводимого элемента изображения. В этом случае для получения, например, прямой линии требуется задавать не координаты всех входящих в нее точек, а только координаты начальной точки и их приращения. [c.34]

Относительное напряжение измерительной обмотки преобразователя 0 вычисляем по формуле = Уви + /. что соответствует переносу начала координат в точку (О, —/). Зная начальное напряжение Vq, можно определить напряжение, вносимое в преобразователь при установке его на поверхность листа, и результирующее напряжение [c.99]

Рис. 29. Диаграмма направленности поля излучения дискообразного преобразователя с iaj k = 5 в полярных координатах

Глубиномер 12 служит для определения координат отражателей (дефектов) путем измерения времени пробега импульса до отражателя и обратно Он выполнен в виде шкалы на экране ЭЛТ или устройства, генерирующего вспомогательный импульс (см. рис. 43), перемещаемый по линии развертки при повороте калиброванной шкалы, либо серию вспомогательных импульсов, разделенных заданными интервалами. В наиболее совершенном виде устройство дает цифровую индикацию расстояния от преобразователя до отражающей УЗК неоднородности. [c.229]

По безразмерной АРД-диаграмме строят размерные АРД-диаграммы для преобразователей конкретных типов. Для учета затухания УЗК размерные АРД-диаграммы вставляют в планшет,, имеющий поворотную прозрачную сетку линий. Сетку поворачивают относительно оси абсцисс на угол, определяемый коэффициентом затухания б, и линиями сетки пользуются вместо горизонтальных линий координат АРД-диаграммы. [c.233]

Координаты дефектов Н и L (рис. 49) определяют относительно точки ввода О. Решение задачи сводится к нахождению положения преобразователя [c.237]

Случайные погрешности измерения координат Н ц L расположения отражателя, обусловленные в основном неточностью установки оператором преобразователя в положение, при котором амплитуда эхо-сигнала максимальна, тем больше, чем шире диаграмма направленности и не превышает 4,5 % при измерении глубины Я и 1 % при измерении расстояния L при нулевой погрешности глубиномера. [c.238]

Определение образа выявленного дефекта. Целью НК является не только обнаружение дефектов, но и распознавание их образа для оценки потенциальной опасности дефекта. Методы визуального представления дефектов эффективны, когда размеры объектов (дефекта в целом или его, фрагментов) существенно превышают длину волны УЗК. Кроме того, эти методы требуют применения довольно сложной аппаратуры. В практике контроля дефекты идентифицируют по признакам, рассчитанным по измеренным характеристикам дефектов посредством дефектоскопов с индикатором типа А. Словарь признаков приведен в табл. 16, где t/д, t/д (а , t/д/ — амплитуды эхо-сигналов от дефекта при контроле сдвиговыми волнами с углом ввода o q и а. и продольными волнами с углом, ввода а соответственно Uo, Uq ( з), Uoi — амплитуды эхо-сигналов от цилиндрического отражателя СО № 2 (№ 2а) — амплитуда эхо-сигнала сдвиговой волны, испытавшей двойное зеркальное отражение от дефекта и внутренней поверхности изделия ( о) и Яд(ос2) — координаты дефекта при угле ввода о и 2 соответственно А1д, АХд, АЯд — условные размеры (протяженность, ширина и высота) дефекта ALq, АХо, АЯо — условные размеры ненаправленного отражателя на той же глубине, что и выявленный дефект Уд — угол ориентации дефекта в плане соединения (азимут дефекта), Ауд. ц, Ауд. к— углы индикации дефекта в его центре и на краю соответственно при поворотах преобразователя от центра дефекта Ауд—угол индикации бесконечной плоскости на заданном уровне ослабления при повороте искателя в одну сторону б — толщина соединения I — расстояние от точки выхода луча до оси объекта. [c.243]

Измерение координат точек дефекта. Особенно интенсивными источниками дифракционных волн являются особые точки, лежащие на границе свет— тень, где поверхность дефекта имеет большую кривизну. Особыми точками являются, в частности, края плоскостного дефекта (см. рис. 57, е). Если поверхность дефекта гладкая, то зеркально отраженная волна не будет принята преобразователем 1, но краевые точки дадут сигналы Ti ч Т4. Преобразователь перемещают по контактной поверхности до получения максимального эхо-сигнала от краевых точек, а затем измеряют их координаты и таким образом оценивают размер и ориентацию дефекта. Сигналы Ti и Tфазу начального колебания (в отличие от сигналов Т—Т и T—R—Т2 на рис. 57, а). Интерференция сигналов Tj и является причиной больших осцилляций в спектре отражения от плоского дефекта (см. рис. 56 в и г). [c.249]

I — усилитель общее обозначение 2 и 3 — опепапнонный в интегрирующий (интегратоа) усилители соответственно 4 — функциональный преобразователь В — перемножитель в — дв литель 7—9 — преобразователи координат полярных в прямоугольные (7), аНалого-цифро вой (в) и цифро-аналоговый ( ) /О — электронный ключ (конмутатор) // и /2 —блоки по> стоянного коэффициента с одним и двумя входами соответственно (К — коэффициент пере дачи) /Я —блок переменного коэффициента с двумя входами [c.77]

Предположим, что по оси наружной рамки действует возмущающий момент. Согласно закону прецессии он не может повернуть платформу, а вызовет прецессию левого гироскопа относительно платформы правый гироскоп не прореагирует на этот момент. Прецессируя, гироскоп будет отклоняться от своего нормального положения, вследствие чего его датчик угла начнет выдавать сигнал. Этот сигнал через преобразователь координат (о нем будет сказано ниже) и усилитель подается на сервомотор наружной рамки, который начинает прикладывать к ней момент, противоположный возмущающему моменту и все возрастающий по мере возрастания угла прецессии. Когда момент сервомотора уравновесит возмущающий момент, прецессия прекратится, причем практически мгновенно, безынерционно (эта безынерционность возникновения и прекращения прецессии, следующая из свойств гироскопа, тоже нередко считается загадочной). В таком состоянии система будет оставаться до тех пор, пока действует возмущающий момент. Важно, чтобы указанное равновесие наступило при достаточно малом отклонении гироскопа от его нормального положения. [c.133]

В этом случае требуется определить, по какой оси действует возмущающий момепт, на какой сервомотор подать управляющий сигнал и каким он должен быть по величине и знаку. Если же возмущающие моменты действуют одновременно по обеим осям, то необходимо установить, каким должен быть управляющий сигнал для каждого сервомотора. Автоматическое решение этого вопроса обеспечивается так называемым преобразователем координат, которых представляет собой поворотный трансформатор, используемый в качестве фазовращателя. [c.134]

Прецессию левого и правого гироскопа вызывают только моменты, направленные но их взаимно нерпендикуляр-пым осям (см. рис. 37 и 38), связанным с платформой. Поэтому прецессия гироскопов, а следовательно и сигналы их датчиков угла, характеризуют моменты, действующие на платформу по этим двум связанным с ней осям. Преобразователь координат воспринимает азимутное положение платформы относительно корпуса прибора. Он обеспечивает преобразование указанных моментов к осям внутренней и наружной рамок для любого азимутального положения платформы относительно корпуса прибора. Это достигается путем соответствующего изменения сигналов датчиков угла гироскопов. [c.134]

В качестве преобразователей координат в гироскопических преобразователях используются в большинстве случаев синуснокосинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ). Возможно, однако, применение других элементов, в частности синуснокосинусных потенциометров, а также преобразователей типа вал—цифра с последующим вводом в цифровую вычислительную машину. [c.101]

Это совпадение и позволяет использовать СКВТ в качестве преобразователей координат. [c.102]

На рис. 4.28 изображен в качестве примера трехосный стабилизатор с двумя СКВТ в качестве преобразователей координат по углам ф и 11 (ПКф и ПК . Угловые отклонения внутренней [c.102]

Подобные преобразователи координат могут использоваться для проектирования из одной системы координат в другую различных величин углов поворота, угловых скоростей, вращающих моментов и т. п. Для этой цели преобразуемые величины должны быть представлены в виде напряжений переменного тока с последующим преобразованием посредством синусно-косинусных преобразователей. [c.104]

Гироплатформа, принцип устройства которой был представлен на рис. 8.18, вовсе не имеет вида платформы. Чтобы уменьшить влияние многочисленных погрешностей, порождаемых деформацией узлов и жесткостью электроподводящих проводов, гироблоки не всегда устанавливаются по осям стабилизации, а оси подвески не обязательно взаимно перпендикулярны. На вертикальном участке подъема, когда прицеливание производится разворотом ракеты по крену, ориентация командных датчиков неподвижной гироплатформы не соответствует ориентации осей поворота управляющих органов. Если не принять специальных мер, сигнал от датчика рыскания частично поступит и на крен, а сигнал от датчика крена — на рыскание. Поэтому во многих современных системах стабилизации вводятся преобразователи координат — вращающиеся трансформаторы. Это — две первичные обмотки, создаюище электромагнитные поля, векторы которых взаимно перпендикулярны. Так же взаимно ориентированы и поля двух вторичных обмоток. При относительном повороте первичных и вторичных обмоток происходит преобразование двух сигналов, совершенно аналогичное тому, которое претерпевают координаты конца вектора при переходе к новой системе декартовых координат, повернутой относительно старой. Связывая взаимный поворот обмоток преобразователя координат с поворотом датчиков команд гиросистемы, удается разделить каналы стабилизации, и они начинают работать независимо. [c.401]

Конечно, применение преобразователя координат — не единственное, что отличает рассмотренную упрощенную схему от реальной. Миниатюризация элементов современной электронной техники позволяет в целях надежности широко пользоваться дублированием схем, и вместо одного преобразователя, усилителя и демодулятора устанавливать два или даже четыре, рабо-таюш,их параллельно со взаимным контролем. Суть этой меры заключается не только в том, что какой-то элемент может в полете выйти из строя и его функции примет на себя дублер. Существует еще и риск нестабильности характеристик. Может [c.401]

В полете при разворотах ракеты по углам гр, ф оси карданова подвеса Т, Р, В меняют свое положение относительно гироплатформы, и возникает взаимное влияние различных каналов ее стабилизации. Для устранения такого влияния и обеспечения устойчивости системы стабилизации служат соответствующий преобразователь координат в усилителях стабилизации (УСС) и корректирующие звенья - интегрирующие, дифференцирующие и т. д. [c.32]

Курсозадатчика и преобразователя координат, называемого координатором, с помощью которого устанавливается заданный курс, а при отклонении от него получаются величины, пропорциональные синусу и косинусу угла отклонения, т. е. величины os (ао—а) и sin (ао—а). [c.500]

Очевидно, что в качестве базовой системы координат может быть использована не только орбитальная. В этом случае гироскопическая система должна осуществлять построение любой опорной системы, преобразование которой к требуемой (в частностн, орбитальной) должно производиться с помощью специальных преобразователей координат. Примером такой трехосной гироскопической системы может служить так называемая ДВУХРОТОРНАЯ ГИРООРБИТА. [c.318]

Отмеченные выше преобразования могут быть реализованы аппаратурными средствами с помощью преобразователя аналог — код и счетчика координат. Выявление растрэлементов, принадле Кащих линиям чертежа, может быть выполнено посредством развертки с помощью светового (или электронного) анализирующего луча, который, перемещаясь по определенному закону, последовательно, строка за строкой, просматривает (анализирует) все поле чертежа. [c.227]

Анализ показывает, что невозможно объективно определить геометрический размер дефекта по амплитуде сигнала входного преобразователя, так как последняя зависит не только от глубины дефекта, но и от ширины его раскрытия. В то же время наблюдается некоторое соответствие между шириной раскрытия дефекта и изменением нормальной составляющей магнитного поля рассеяния дефекта и ее производных по координате х. По длительности сигнала в Первом приближении можно установить, к какому диапазону ширины раскрытия принадлежит дефект, и затем по амплитуде сигнала оценить примерную глубину дефекта. Для такой оценки целесообразно пользоваться этало- [c.26]

Направленность поля преобразователя, характеризуемая его диаграммой направленности, определяет погрешность измерения координат и условных размеров дефектов. Числовыми характеристиками диаграммы направленности является угол наклона акустической оси ао и угол раскрытия основного лепестка 2ф. Углы о и 2ф дчаграммы направленности могут быть измерены по СО № 2, СО № 2А или на специальной. установке с элек-тро-магнитоакустическим приемником. [c.237]

Координаты дефекта 1д и Яд определяют по показаниям глубиномерного устройства, когда метка глубиномера на экране осциллографического индикатора совмещена с эхо-импульсом. При этом преобразователь дефектоскопа должен быть установлен в положение, соответствующее максимальному значению амплитуды эхо-сигнала. [c.243]

Смотреть страницы где упоминается термин Преобразователь координат : [c.153] [c.101] [c.163] [c.1446] [c.1446] [c.139] [c.66] [c.252]

Основы техники ракетного полета (1979) -- [ c.401 ]

ПОИСК

Система координат для ориентации преобразователей

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...