Системы дистанционного следящего привода

СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА 1 [c.273]

Таким образом, в системе дистанционного следящего привода автоматически устанавливается согласование осей, причем ось приемника поворачивается через редуктор двигателем, что позволяет получить любой, вращающий момент. [c.274]

Из многих типов усилителей электрического тока наибольшее применение в системах дистанционного следящего привода авиационных приборов получили электронные усилители. Применяются также и магнитные усилители. [c.279]

Гидродвигатели предназначены для приводов вращательного движения в системах с бесступенчатым регулированием скорости, в следящих приводах, в системах, где требуется реверсирование, частые включения, автоматическое и дистанционное управление. [c.303]

Г. Роботы и манипуляторы могут иметь как ручное, так и автоматическое управление. В случае ручного управления манипулятором необходимо, чтобы между силами, приложенными к звеньям манипулятора, и силами, которые действуют на руки оператора, было бы какое-то соответствие, т. е. необходимо, чтобы оператор как бы чувствовал те усилия, которые действуют на схват манипулятора. Для дистанционного управления копирующим манипулятором могут быть применены различные виды следящих систем, ко непременным должно быть условие, чтобы эти системы в какой-то мере чувствовали усилия, действующие на схват манипулятора, 2°. На рис. 28.21 показана одна из возможных систем управления. Эта система называется обратимой следящей системой. В этой системе обратная связь не только информирует оператора о величине сил, действующих на исполнительный орган, но и соответствующим образом изменяет положение задающих механизмов. Эта система называется двухсторонней или обратимой, так как ее следящий привод выполнен так, что в нем можно по желанию менять вход и выход. Оператор прикладывает момент сил Мх (рис. 28.21). Устройство очувствления измеряет момент на выходе привода [c.630]

В системах следящего привода и для дистанционного управления включение и выключение муфт осуществляются при помощи электромагнита (см. п. 16.10). При ручном управлении для этой цели используются механизмы, наиболее распространенные схемы которых рассматриваются ниже. [c.637]

Более широко, чем потенциометрические системы, применяются автосинные системы дистанционного следящего привода. Этому случаю соответствует схема, показанная на фиг. 226. [c.275]

Датчиком в системе дистанционного следящего привода может являться и магнесин. Как показано в 16, принцип действия магне-синов аналогичен принципу действия автосинов, и различив между ними заключается лишь в способе создания переменного магнитного потока ротора. [c.276]

В дистанциощном гиромагнитном компасе ДГМК-3 (см. фиг. 380) применена потенциометрическая система дистанционного следящего привода, аналогичная показанной на фиг. 225. [c.282]

Автосин работает так же, как и в автосинной системе дистанционного следящего привода, описанной в 17 (см. фиг. 226). Магнитный поток, созданный токами в обмотках статора автосина 2, индуктирует электродвижущую силу в обмотке ротора. Эта ЭДС подается на вход лампового усилителя 4 и затем с выхода его, усиленная и сдвинутая по фазе на 90° относительно фазы ЭДС, получаемой от генератора удвоенной частоты 5, подается на обмотку двухфазного малоинерционного электродвигателя 3. Вторая обмотка этого двигателя непрерывно питается от генератора удвоенной частоты 5. Поэтому, как только появится ток в обмотке статора электродвигателя, включенной к выходу усилителя, ротор двигателя начнет вращаться. Вращение ротора двигателя 3 через соответствующую (обычно зубчатую) передачу будет сообщено роторам автосина 2 [c.461]

При дистанционном управлении копирующим манипулятором применяются различные виды следящих систем, действие которых сходно с действием следящего привода, показанного на рис. 129, б. Отличительной особенностью является лищь свойство очувствления , в зависимости от которого системы управления подразделяются на системы с пассивным отражением сил и системы с ак-тивным отражением сил, называемые также обратимыми следящими системами. [c.265]

В некоторых следящих приводах, например с дистанционными исполнительными механизмами, положение исполнительного механизма преобразуется в усилие, воздействующее, как сигнал обратной связи, на управляющий золотник. В этих системах исходное положение управляющего золотника восстанавливается посредством уравновешивания (компенсаадии) сил, действующих на него. Точность слежения, а также быстродействие подобных систем (они рассмотрены в гл. IX) существенно ниже, чем у систем с жесткой главной обратной связью. [c.21]

Следовательно, при наличии утечек дистанционный исполнительный механизм следящего привода ведет себя в отношении стабильности положения подобно исполиительному механизму обыкновенного (неследящсго) привода. Этот факт должен учитываться в системах с дистанционным исполнительным механизмом. [c.190]

Дополнительные требования к сварочному оборудованию, оснащенному следящими системами, вытекают из общих требований к оборудованию с автоматическим управлением перемещениями и из опыта по созданию этого оборудования для дуговой сварки. Между сварочным инструментом и датчиком должно быть минимальное число промежуточных несущих и крепежных элементов, а взаимное положение электрода и датчика не должно изменяться под действием силы подачи проволоки (в частности, при упоре подаваемой проволоки в поверхность изделия при возбуждении дуги), вибрации, случайных механических воздействий. Должна быть обеспечена возможность непосредственного или дистанционного наблюдения за совмещением сварочного инструмента с линией сопряжения свариваемых элементов. Настройка взаимного положения сварочного инструмента и нейтрального положения датчика должна обеспечиваться как при наладке, так и во время сварки. Необходимо предусматривать возможность перехода на ручное управление корректировочными перемещениями в случае внезапного выхода из строя следящей системы для того, чтобы окончить сварку, по крайней мере, данного экземпляра изделия. Масса подвижных частей, перемещаемых приводами следящей системы, должна быть минимальна. В этом смысле наилучшим решением при использовании следящих систем является выполнение корректировочных перемещений только сварочной горелкой, а не всей сварочной головкой, аппаратом или свариваемым изделием. Манипуляцион- [c.114]

Захватом управляет дистанционно водитель из своей кабины, расположенной на верхней раме погрузчика и несколько вынесенной вперед. Наведение захвата на контейнер для его застропки может осуществляться в автоматическом режиме. Следящая система состоит из козырьков, выступающих ниже рамы захвата, и смонтированных на них микровыключателей. Последние воздействуют на цепи управления электромагнитных приводов золотников гидрораспределителя. В результате этого срабатывают соответствующие гидроцилиндры и осуществляются продольные и поперечные перемещения, а также поворот в горизонтальной плоскости рамы с запорными кулаками относительно логрузчика до соприкосновения козырьков рамы со стенками контейнера. После этого перемещения подвижной рамы захвата автоматически прекращаются, захват опускают с вводом запорных кулаков в фитинги контейнера и поворачивают кулаки на 90°, как на автопогрузчике 7806. [c.96]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...