Следящая командная система

Автоматические управляющие системы можно разделить на следующие основные виды командно-приводная кулачковая система управления простая командная система управления простая командная система управления последовательного действия следящая командная система система управления с активным контролем система с цифровым командным управлением. [c.13]

Фиг. 15. Принципиальная схема следящей командной системы

Принцип действия следящей командной системы рассмотрим на примере гидравлического копировального фрезерного> станка (фиг. 16). На столе станка закреплены обрабатываемая деталь и копир. Стол, получает продольную — задающую подачу с постоянной скоростью от гидравлического цилиндра, не показанного на схеме. Направление этой подачи во все время про- [c.33]

В зависимости от способа формирования команд управления и подачи их в узел управления можно назвать следующие системы автоматического управления (САУ) а) командная б) путевая в) следящая г) система управления с активным контролем д) система программного управления. [c.73]

На рис. 41 представлена структурная схема командной системы с применением следящего устройства. Заданный профиль обрабатываемой детали обеспечивается в результате движений задающей и следящей подач. [c.79]

Следящая подача в отличие от задающей изменяется и по величине, и по направлению в соответствии с профилем копира и обеспечивается следящей системой. Команды на изменение направления следящей подачи, а в некоторых системах и на изменение величины подач подаются ощупывающим (следящим) командным устройством. Эти команды подаются в результате [c.79]

Гидравлические следящие копировальные системы представляют собой системы синхронной связи для передачи заданных перемещений от командных (задающих) механизмов исполнительным органам станка. [c.288]

Машины для испытаний на релаксацию во многом совпадают по конструкции с машинами для испытаний на ползучесть и длительную прочность. Основные различия заключаются в дополнительном механизме, следящем за изменением длины рабочей части образца при одноосном растяжении и связанном с командной системой нагружения, осуществляющей плавное уменьшение нагрузки. Для плавного регулирования величины нагрузки применяются пружинь (машина фирмы РМ ГДР) или грузы, состоящие из несвязанных между собой частиц (например, стальные шарики). [c.8]

Существуют также следящие копировальные системы с электрическим управлением. В них механические перемещения копировального щупа преобразуются в электрические командные сигналы, управляющие электрическими двигателями или электромагнитными муфтами механизма подачи. [c.442]

В следящих копировальных системах с электрическим управлением механические перемещения копировального щупа преобразуются в электрические командные сигналы, управляющие электрическими двигателями или электромагнитными муфтами механизма подачи. В гидрокопировальных следящих системах щуп воздействует на золотник, управляющий гидравлическими механизмами подачи. [c.219]

На фиг. 15 представлена принципиальная схема командной системы с применением следящего устройства. Заданный про- [c.32]

В следящих электрокопировальных системах механические перемещения копировального щупа преобразуются в электрические командные импульсы (сигналы), которые воздействуют на силовой привод рабочего инструмента. [c.194]

В следящих копировальных системах с электрическим управлением механические перемещения копировального щупа преобразуются в электрические командные импульсы. [c.136]

В следящих электрокопировальных системах механические перемещения копировального щупа преобразуются в электрические командные импульсы (сигналы), которые воздействуют на силовой привод рабочего инструмента. В гидрокопировальных следящих системах щуп воздействует непосредственно на золотники, управляющие гидравлическими механизмами подачи. [c.194]

На рис. УИ-8 показана структурная схема следящей копировальной системы, которая состоит из командного (задающего) механизма в виде копировальной головки 3 с щупом 2. Щуп может перемещаться в вертикальном направлении относительно копировальной головки и исполнительного органа станка с рабочим инструментом 5. Копировальная головка, получающая от щупа сигналы рассогласования, преобразует их в командные импульсы силовому следящему двигателю 4. [c.194]

Задача VM-43. В следящей системе давление р, в корпусе золотника, подводимое к силовому цилиндру, изменяется с перемещением золотника в пределах от давления питания р1 (при полностью открытом верхнем и закрытом нижнем окнах) до давления слива рп (при закрытом верхнем и открытом нижнем окнах). Каждому положению золотника (командного органа) отвечает при этом определенное усилие, которое действует на поршень силового цилиндра (исполнительный орган) и вызывает его следящее перемещение. [c.180]

Гидравлические следящие устройства представляют собой системы синхронной связи и могут использоваться в станках для передачи от командных на исполнительные органы линейных или угловых перемещений, а также для синхронного вращения двух или более валов. [c.139]

Цля выяснения возможных причин срабатывания золотника регулятора скорости рассмотрим его упрощенную схему (см. рис. 31). Золотник, перемещаясь в буксе, верхней кромкой изменяет величину слива из командной линии. В режиме покоя он находится под уравновешивающим действием двух давлений сверху — давления силовой воды снизу —давления в следящей линии регулятора скорости, которое формируется за счет постоянной подпитки ее через дроссель и слива воды из-под. золотника через зазор а . Внутри золотника размещена следящая система, состоящая из сильфона и пружины, соединенных штоком, на котором укреплена заслонка, определяющая величину зазора а . В режиме покоя следящая система находится в равновесии под действием давления в импульсной линии (сверху) и усилия пружины (снизу). [c.87]

Причиной закрытия клапанов может быть также поломка пружины следящей системы регулятора скорости или разрыв трубопроводов командных линий, засорение шайб и дросселей на их подпитке. [c.88]

По принципу действия следящие устройства разделяются в зависимости от типа командных задающих сигналов и исполнительных движений на системы непрерывного и дискретного действия [81 ]. [c.384]

Типичная двухкаскадная следящая система с обратной связью первого каскада усиления показана на рис. 4.32. Механическое (кулачок, копир и прочее) или электрическое устройство передает командный сигнал на малый золотник (пилот) 1 первого каскада усиления и перемещает его плунжер. При перемещении пилота 1 влево давление ру управления будет действовать как на правый торец основного золотника 5, так и на левый торец золотника с большей площадью давления. Полость у левого торца золотника 5 соединится с полостью нагнетания, ион переместится вправо. При перемещении золотника / вправо жидкость сливается через окно, в результате давление на левый торец плунжера основного золотника.5 [c.411]

Слежение за выходным сельсином группового регулятора происходит следующим образом сельсин-прием-ник 5 следит за сельсином-датчиком группового регулятора. Червячный редуктор 6 преобразует вращательное движение сельсина в перемещение иглы гидроусилителя 7. Последний, воздействуя на один из рычагов вала ограничителя 8, поворачивает его на определенный угол. (Зазор между остальными рычагами вала ограничителей и соответствующими командными устройствами 3, 9, 10 должен быть таким, чтобы слежение главного сервомотора за сельсином-датчиком обеспечивалось в полном диапазоне его работы.) Выходной рычаг вала ограничителя, поворачиваясь, перемещает через систему рычажных передач промежуточный золотник 12, последний управляет промежуточным сервомотором 13, к которому под давлением масла всегда прижат главный золотник 14. При смещении главного золотника побудительный золотник 12 перемещается в направлении своего среднего положения, а поршень сервомотора направляющего аппарата перемещается со скоростью, пропорциональной отклонению главного золотника. При этом тросовая жесткая обратная связь 17 перемещает золотник 12, в результате чего главный золотник устанавливается в среднее положение. Определенному ходу сельсина-датчика группового регулятора скорости соответствует определенный ход гидроусилителя 7 и соответственно определенный ход главного сервомотора 15. (Большей частью во внедренных ОРГРЭС системах с ГРС четырем оборотам сельсина-датчика и сельсина-приемника 5 соответствует 100% хода гидроусилителя 7 и 100% хода главного сервомотора 15.) Остальные командные сигналы, например, от ручного управления либо от пускового устройства действуют через соответствующие рычаги вала ограничителей (8). При воздействии одного из командных сигналов другие не могут воздействовать на гидравлическую следящую систему, поскольку образуется зазор между рычагами вала и этими командными устройствами. Процесс слежения за любым командным [c.110]

Следящая система должна обеспечить вращение выходного вала только в период наличия на входе системы командного сигнала. [c.125]

От переключателя командные сигналы направляются в следящие системы, отдельные для каждых салазок. Каждая следящая система состоит из сравнивающего устройства 9, усилителя 10 и электро-гидравлического золотника 11, направляющего поток жидкости в гидравлический исполнительный двигатель 12, приводящий во вращение ходовой винт соответствующих салазок. Датчики обратной связи 13а, 136, 13в направляют в сравнивающие устройства информацию о действительном перемещении соответствующих салазок. [c.294]

Особенности системы управления. По совершенно иному принципу, чем в ранее рассмотренных случаях, работает здесь следящая система. Сигналы, формируемые дешифратором 2 (фиг. 168), при прочитывании перфорированной карты 1 подаются в промежуточное запоминающее устройство 3, а оттуда в интерполятор 4. Командное напряжение от интерполятора складывается с напряжением компенсатора 5 радиуса фрезы и полученное результирующее напряжение через усилитель 6 направляется к соленоиду 7 золотника 8, управляющего потоками жидкости, подаваемыми в ротационный гидра-300 [c.300]

Сливающееся из гидроцилиндров / и 2 масло направляется по трубопроводу 13 через командный золотник 8 таким образом, что при отклонении командного золотника от среднего положения вверх или вниз проход для масла уменьшается вплоть до полного перекрытия. Это позволяет улучшить работу следящей системы при обводе крутых участков контура копира (например, внутренних прямых углов) путем автоматического снижения скорости при значительном рассогласовании направления результирующей подачи от направления касательной. [c.101]

От насоса 1, приводимого электродвигателем,, не показанным на схеме, масло подается одновременно в цилиндр 2, т. е. исполнительному органу системы, и следящему золотнику 7 — командному чувствительному элементу копировальной головки. Пружиной 8 следящий золотник прижимается вверх, прикрывая кольцевую щель Л между золотником и золотниковой втулкой. [c.297]

На рис. 1.12, б дана система программного управления. При считывании заданной программы 2 в считывающем устройстве 1 (дешифраторе) на его выходе получают командные сигналы. Из считывающего устройства 1 командные сигналы поступают в промежуточное звено 3, где они преобразуются. Затем из промежуточного звена 5 сигналы направляются в следящую систему А. В состав следящей системы входит сравнивающее устройство 4, в которое поступают задающие сигналы усилителя 5 исполнительного двигателя 6 и измерителя-преобразователя 7 (датчика обратной связи). Датчик 7 производит измерение действительного перемещения узла станка и преобразует его в сигнал обратной связи, направляемый к сравнивающему устройству 4, в котором сигналы обратной связи от датчика 7 сравниваются с сигналами, получаемыми от считывающего устройства 1. [c.25]

Фа 31) вые системы непрерывного управления — это системы, у которых суммирование командных импульсов осуществляется в электронно-фазовом преобразователе до измерителя рассогласования следящей системы. Преобразование цифровой (дискретной) информации в аналоговый сигнал в виде сдвига фазы переменного тока или напряжения происходит при наличии фазовой, или импульсной, обратной связи. [c.216]

Принцип действия следящей командной системы рассмотрим на примере гидравлического копировально-фрезерного станка (рис. 42). На столе станка закреплены обрабатываемая деталь 1 и копир 3. Стол получает продольную задающую подачу с постоянной скоростью от цилиндра (не показанного на рис. 42). Направление подачи во время прохода инструмента 2 по обрабатываемой детали не изменяется. Следящая подача обеспечивается цилиндром 7. Шток цилиндра связан со столом станка и поднимается при давления масла на поршень. Масло подается из резервуара насосом высокого давления 6 к цилиндру и золотнику 5. Золотник регулирует поток масла, поступающего в цилиндр, в результате изменения величины кольцевой щели К, через которую масло выходит в отводящую трубку и в резервуар. Золотник связан рычагом с копирным пальцем 4, опирающимся на поверхность копира. При движении стола влево копир-ный палец скользит по поверхности копира и, попадая на восхо-80 [c.80]

В следящих копировальных системах дешифратором является копировальный щуп, непосредственно соприкасающийся с профилем копира. Щуп обходит контур копира и передает командные импульсы в переда-точно-преобразующее устройство системы управления работой машины. [c.256]

Задача VII—43. В следящей системе давление в корпусе золотника, подводимое к силовому цилиндру, изменяется с перемещением золотника в пределах от давл ПИЯ питания Рх (при полностью открытом верхнем и закрытом нижнем окнах) до давления слива Рг (при закрытом верхнем и открытом нижнем окнах). Каждому положению золотника (командного органа) отвечает при этом опрсде- [c.177]

На рис. 140 приведена функциональная схема ЧПУ, следящая система показана только для привода по координате х. Командные импульсы с частотой / р с выхода интерполятора по одному из каналов (+ или — в зависимости от направления перемещения) поступают в синхронизатор СС, где формируется импульс, совпадающий по времени с определенным тактом кварцованного генератора КГ, работающего с точно фиксированной частотой = 40 кГц. Блок сложения БСВ и делитель складывают алгебраически частоты и /пр и преобразуют полученный результат в фазу сигнала задающего канала. [c.220]

В зависимости от вида командного сигнала ССПУ станками разделяются на два типа системы числового управления положением и системы числового управления перемещением. К системам числового управления положением относятся ССПУ с упорами и со схемами совпадения, а ССПУ перемещением разделяются на импульсные и аналоговые. Импульсные системы могут быть импульсносчетными, импульсно-шаговыми, импульсно-следящими и импульсно-фазовыми. Аналоговые системы могут быть фазовыми, фазоимпульсными, по уровню напряжения и фазо-следящими. [c.155]

Неполное открытие регулирующих клапанов может быть следствием ряда причин смещения золотника электрогидравлическфй приставки (ЭГО), промежуточного положения синхронизатора и и регулятора давления,неконтролируемой утечки из командной линии (первого усиления или следящей первого усиления), нажатия штока ограничителя мощности на сильфон следящей системы регулятора скорости. Система регулирования турбин К-300-240 ХТГЗ выполнена таким образом, что командная линия постоянно подпитывается расходом, достаточным для 100%-ного открытия клапанов, с помощью командных органов (ЭГП, регулятор давления и регулятор скорости) производят слив из командной линии. Если с пЪ-мощью регулятора скорости (рис. 34, а) производится слив 25% всей поступающей в линию воды, регулятором давления и ЭГП также Производится слив по 25%, то регулирующие клапаны будут открыты на 100%—26% —25% —26% = 25%. Если помощью одного [c.85]

Как только подача последнего прекращена, выходной вал должен остановиться. В действительности прекращение вращения выходного вала не совпадает с моментом исчезновения командного сигнала. Инерция электрических элементов системы, обладающих индуктивностью или емкостью, заключаящаяся в том, что напряжение на их выходе исчезает не мгновенно по прекращении командного сигнала, а с некоторым запаздыванием, инерция движущихся масс нагрузки и двигателя приводит к тому, что выходной вал может повернуться за согласованное положение. В результате этого появится ошибка слежения обратного знака, и выходной вал станет поворачиваться в обратном направлении и снова повернется за согласованное положение. Возникает переходный процесс, характеризующийся наличием колебаний, затухающих вследствие сил трения в системе. Инерционные колебания возникают при пуске и при любом изменении скорости. Следящая система, приходящая в результате затухающих колебаний в согласованное положение, называется устойчивой. Время, в течение которого рассогласованная система приходит в согласованное положение, — время успокоения системы. Длительность успокоения зависит от параметров системы. [c.126]

На рис. 195, г показана структурная схема стояночной тормозной системы, имеющей два ресивера 20 и 24. Последний располагают вблизи от цилиндров 23 тормозных камер с пружинными энергоаккумуляторами. Управляют работой системы краном 21 через рукоятку, представляющим собой следящий механизм обратного действия. Тормозной кран изменяет давление в пoJю ти управления ускорительного клапана 22, который соответственно командному сигналу либо подает из ресивера 24 воздух в цилиндр 23 тормозной камеры и этим повышает в нем давление, либо для снижения давления в цилиндре выпускает воздух из него в атмосферу. Два крайних положения рукоятки соответствуют или максимальному давлению воздуха в цилиндре 23 тормозной камеры, или снижению давления воздуха в нем до атмосферного. При промежуточных положениях рукоятки происходит плавное торможение. [c.247]

При торможении автомоби.ия стояночной системой с наибольгией интенсивностью рукоятку крана 26 устанавливают в другое крайнее положение. Сжатый воздух из магистрали 28, соединяющей кран и ускорительный клапан, выходит через кран в атмосферу. Соответственно этому командному сигналу сжатый воздух из цилиндров пружинных энергоаккумуляторов удаляется в атмосферу через ускорительный клапан. Когда рукоятка занимает положение отличное от названных крайних тормозной кран стояночной тормозной и ускорительный клапан 27 осущест-вляюг следящее действие. [c.251]

Результатом функционально связанных перемещений исполнительных органов 2 и 3 является перемещение обрабатываемой детали относительно режущего инструмента по заданной траектории. Необходимые для обработки движения записываются на магнитную ленту в виде последовательности командных импульсов, число которых пропорционально требуемому перемещению по соответствующей координате станка, а частота пропорциональна скорости перемещения. Движения исполнительных органов станка контролируются импульсными датчиками обратной связи, которые работают по фотоэлектромеханической схеме. Прямолинейное движение стола, шпиндельной бабки и шпинделя станка преобразуются при помощи реечной пары и ускоряющего редуктора во вращательное движение диска с прорезями, через которые пропускается луч света, падающий на фотодиод. Импульсы тока, генерируемые фотодиодом, попадают в реверсивный электронный счетчик. Туда же идут импульсы от ленты с записанной программой. В реверсивном счетчике происходит непрерывное сравнение импульсов. Несовпадения импульсов, имеющиеся в каждый момент в реверсивном счетчике и представляющие собой рассогласование следящей системы, вырабатывают электрический потенциал, управляющий регулируемым электрическим приводом, обеспечивающим перемещение кареток станка. [c.38]

От насоса 1, приводимого электродвигателем, не показанным на схеме, масло подается одновременно в цилиндр 2, т. е. исполнительному органу системы, и следящему золопнику 7 — командному чувствительному элементу копировальной головки. Поршень 3 передвигает в поперечном направлении стюл 6, на котором размещены обрабатываемая деталь 4 -и копир 5. Пружиной 8 следящий золотник прижимается вверх, прикрывая кольцевую щель А между золотником и золотниковой втулкой. [c.396]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...