Следящие гидравлические системы

СЛЕДЯЩИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ [c.288]

В машинах с гидравлическими механизмами сближения деталей в процессе оплавления и осадки закон перемещения подвижной части задается посредством изменения проходного сечения дросселя или следящей гидравлической системой. Дроссельные регуляторы (рис. 2.3, б) обеспечивают изменение скорости перемещения в широком диапазоне. Осадка при использовании дроссельного регулятора 6 осуществляется посредством отдельного гидравлического золотника 5. Главным недостатком дроссельных регуляторов является зависимость скорости перемещения подвижных частей машины от давления масла в гидросистеме и температуры рабочей жидкости. Использова- [c.191]

В электрических приводах кроме асинхронных применяют и другие типы электродвигателей. В ПР это прежде всего дискретный (шаговый) привод, имеющий две разновидности привод с управляющим шаговым двигателем (ШД) и промежуточным усилителем момента, выполненным в виде следящей гидравлической системы привод с силовым шаговым двигателем. Применяют следящие приводы на- базе электродвигателей [c.196]

Характер изменения скорости оплавления определяется профилем легкосъемного кинематического кулачка следящей гидравлической системы. [c.291]

По сравнению с электрическими гидравлические следящие системы имеют малую инерционность подвижных частей и поэтому быстрота их срабатывания примерно в десять раз выше, чем электрических систем. Вес и размеры гидравлических следящих систем в 5—6 раз меньше, чем электрических устройств той же мощности. Кроме того, гидравлические системы имеют плавное, равномерное перемещение, бесступенчатое регулирование, высокий коэффициент усиления, надежное демпфирование колебаний системы, простое предохранение от перегрузок, долговечность системы. Достоинства систем гидроавтоматики определяют перспективы применения ее элементов для различных горных машин. [c.152]

Имеется целый ряд механизмов, автоматизирующих отвод и подвод резца, холостых ходов и т. д., которые влияют на автоматизацию циклов работы оборудования. Для автоматизации циклов обработки на токарных станках могут использоваться устройства механические, электромеханические, гидромеханические и комбинированные с программным управлением. Широкое применение получают станки со следящими гидравлическими, электро-гидравлическими, пневмогидравлическими, электрическими и фотоэлектрическими системами. Интересны гидравлические копировальные устройства станкостроительного завода им. С. Орджоникидзе (г. Москва), работающие по принципу однокоординатного копирования при помощи гидравлической следящей системы. [c.288]

Ротационная формовка для изготовления фасонных керамических изделий В 28 В 32/(06, 14) Ротационное формование для изготовления изделий из пластических материалов В 29 С 41/04 Роторные двигатели [F 01 С <1/00-21/16 агрегатирование с нагрузкой 13/(00-04) с внешним ротором 1/(04, 10, 22, 26) с внутренним ротором 1/(06, 12, 28) с жидкостным кольцом 7/00 с зубчатыми роторами 1/08-1/20 с качающимися рабочими органами 9/00 конструктивные элементы и оборудование 21/(00-16) корпуса 21/10 охлаждение или подогрев 21/06 передачи в них 17/(00-06) подшипники 21/02 рабочие органы 21/08 распределение рабочего тела 21/(12-14) расположение рабочих органов 3/00-3/08 смазывание 21/04 уплотнения 19/(00-12) с упругой деформируемой рабочей камерой 5/00-5/08) внутреннего сгорания F 02 В <53/00-55/16 с самовоспламенением (9/02-9/04, 49/00 дополнительного топлива 7/00-7/08)) гидравлические F 03 С 2/00 гидравлических передач F 16 Н 39/38] компрессоры F 04 С <18/00-27/02 агрегатирование с приводными устройствами 23/02 с жидкостным кольцом 19/00 системы распределения и регулирования 29/(08-10)) компрессионные холодильные машины F 25 В 3/00 конвейеры В 65 G 29/(00-02) нагнетатели в ДВС F 02 В 33/(34-40) насосы [F 04 С <(с вращающимися 2/00-2/46 с качающимися 9/00) рабочими органами с эластичными стенками рабочих камер 5/00) F 02 <для ДВС В 35/02 топливные для ДВС М 59/(12-14)) масляные F 16 N 13/20] пусковые устройства двигателей N 7/08 теплообменники в газотурбинных установках С 7/105) F 02 серводвигатели в следящих гидравлических и пневматических системах F 15 В 9/14 Роторы [F 03 ветряных двигателей D 1/06, 3/06 гидротурбин В 3/12-3/14) зубчатые, изготовление В 23 F 15/08 F04 D компрессоров 29/(26-38) насосов 29/(18-24)) необъемного вытеснения] [c.168]

Схема гидравлической релейной следящей копировальной системы токарного станка показана на рис. 4.43. Кроме управляющего золотника 2, в схеме имеется блок 6 из двух периодически включающихся двухпозиционных релейных золотников 4 и 5, образующих двухкаскадное гидравлическое реле. [c.423]

Расчет и составление характеристик работы следящих гидравлических систел копировальных устройств необходимы для определения точности, скорости и эффективной тяговой силы при копировании, жесткости и устойчивости системы, определения рациональных параметров и необходимого расхода жидкости. [c.433]

Наиболее удобным для экспериментального определения устойчивости гидравлических следящих систем является измерение предельного граничного давления р .г, при котором возникают колебания в системе. Увеличение подведенного к следящему золотнику системы давления уве- [c.474]

Для профилактики на заводах, где широко применяются гидравлические устройства, до постановки аппаратов на машину проверяют их работоспособность на специально оборудованных стендах. Т Если в гидравлической системе не допускается падение давления (например, в следящих устройствах, в системах с гидравлическим прижимом, торможением и т. п.), то фильтр на нагнетаю-,щей магистрали устанавливается непосредственно за насосом и пе- ред предохранительным клапаном., Такое расположение фильтра [c.12]

В гидравлических системах станков и станочных автоматических линий применяют турбинное и индустриальные масла (индустриальное 20 и индустриальное 30, а в гидравлических следящих системах с малым периметром утечек — индустриальное 12). [c.16]

Такие гидравлические системы называются следящими системами или сервосистемами (или сервомеханизмами, если входной и выходной сигналы представляют собой перемещение или угол поворота). [c.289]

В последнее время в металлорежущих станках находят все более широкое применение гидравлические следящие (копировальные) системы с приводом от гидродвигателей вращательного движения. Распространение таких систем вызвано тем, что обычные копировальные системы или устройства с цилиндрами и поршнями обладают достаточной жесткостью, точностью и устойчивостью лишь при небольшой длине цилиндров. При длинных цилиндрах устойчивость работы этих устройств значительно понижается. [c.138]

Гидравлическая система управления состоит из насоса 7 производительностью 5—8 л мин, предохранительного клапана 8, фильтра 6, дифференциального цилиндра и следящего золотника 3 со щупом 2, скользящим по копиру 1. [c.213]

Гидравлическая система, управляющая следящим движением, работает по тому же принципу, что и у суппорта КСТ-1. И в этом случае используется дифференциальный цилиндр и однокромочный следящий золотник. [c.214]

Гидравлические следящие копировальные системы [c.288]

Гидравлические следящие копировальные системы представляют собой системы синхронной связи для передачи заданных перемещений от командных (задающих) механизмов исполнительным органам станка. [c.288]

На фиг. 278 приведена схема следящей гидравлической, двухкоординатной системы управления токарно-копировальных полуавтоматов моделей 1731 и 1722. [c.294]

Фиг. 278. Схема следящей гидравлической двухкоординатной копировальной системы.

Более высокими эксплуатационными качествами обладают следящие копировальные системы и потому они имеют наибольшее применение в современных автоматизированных станках. В станках широкого и специального назначения применяются гидравлические, электромеханические и пневмогидравлические следящие копировальные системы. [c.12]

В следящих копировальных системах с электрическим управлением механические перемещения копировального щупа преобразуются в электрические командные сигналы, управляющие электрическими двигателями или электромагнитными муфтами механизма подачи. В гидрокопировальных следящих системах щуп воздействует на золотник, управляющий гидравлическими механизмами подачи. [c.219]

Наибольшее применение на станках получили гидравлические, электромеханические, электрогидравлические и пневмогидравлические следящие копировальные системы. [c.9]

Гидравлические следящие копировальные системы являются системами автоматического регулирования. В этих системах исполнительными органами, производящими перемещение рабочих органов станка, служат гидроцилиндры. Управление работой гидроцилиндров осуществляется гидравлическим датчиком. В гидравлических копировальных системах действительное перемещение узла станка с режущим инструментом при обработке детали непрерывно сравнивается с заданной программой обработки и при отклонении движения узла с режущим инструментом от заданной программы дается сигнал об его устранении. [c.11]

Гидравлические следящие копировальные системы могут работать без усилителей мощности сигналов, они обладают значительным быстродействием. Недостатком гидравлических следящих систем является возможность возникновения вибраций при значительных подачах режущего инструмента. [c.11]

Гидравлические следящие копировальные системы с недифференциальным гидроцилиндром обеспечивают высокую точность копирования и имеют большую жесткость, но изготовление этих систем обходится дорого. Они применяются на станках при чистовой обработке деталей. [c.13]

Гидравлические следящие копировальные системы в зависимости от их назначения бывают одно-, двух- и многокоординатные. [c.14]

Опыт эксплуатации следящих золотников с электромагнитным управлением (сервозолотники) показывает, что рабочая жидкость 5-го класса чистоты обеспечивает их работу в течение 2000 ч без заметного износа. Некоторые изготовители крупных станков со следящими гидравлическими системами управления применяют для своего оборудования рабочие жидкости 3-го класса чистоты, что обеспечивает надежную и долговечную работу станков. [c.82]

Принцип действия следящей командной системы рассмотрим на примере гидравлического копировально-фрезерного станка (рис. 42). На столе станка закреплены обрабатываемая деталь 1 и копир 3. Стол получает продольную задающую подачу с постоянной скоростью от цилиндра (не показанного на рис. 42). Направление подачи во время прохода инструмента 2 по обрабатываемой детали не изменяется. Следящая подача обеспечивается цилиндром 7. Шток цилиндра связан со столом станка и поднимается при давления масла на поршень. Масло подается из резервуара насосом высокого давления 6 к цилиндру и золотнику 5. Золотник регулирует поток масла, поступающего в цилиндр, в результате изменения величины кольцевой щели К, через которую масло выходит в отводящую трубку и в резервуар. Золотник связан рычагом с копирным пальцем 4, опирающимся на поверхность копира. При движении стола влево копир-ный палец скользит по поверхности копира и, попадая на восхо-80 [c.80]

Для примера на рис. 43 показан копировально-фрезерный станок мод. 6М42К Львовского завода фрезерных станков. Обработка детали 1 ведется по копиру 2. Следящее гидравлическое устройство размещено в корпусе, закрепленном на станине станка. Щуп 3 связан с золотником следящей системы. Система обеспечивает двухкоординатное копирование и позволяет обрабатывать криволинейные наружные и внутренние контуры различных деталей силовой привод стола и салазок гидравлический. Следящая система в сочетании с гидроприводом обеспечивают автоматическое регулирование скорости обхода заданного контура. Точность обработки (отклонение от заданного контура) на участках детали, не имеющих точек перегиба, 0,05 мм. Шероховатость обработанной поверхности при чистовом фрезеровании достигает 6-го класса. [c.81]

Исследование устойчивости и переходных процессов в гидравлической системе управления насос переменной производительности — трубо-проводы — гидромотор — нагрузка является частью общей задачи исследования динамики замкнутой силовой гидравлической следящей системы. Изучению системы насос — трубопроводы — гидромотор — нагрузка посвящено значительное число работ [1—8], в которых рассматриваются отдельные свойства этой системы, но не затрагиваются вопросы комплексного изучения сложной системы, включающей гидравлические и механические элементы в различных сочетаниях. Важной особенностью силовой гидравлической системы является невозможность представления ее в виде последовательной цепочки простейших звеньев с однонаправленным действием переменной величины на выходе одного звена и на входе последующего звена, что исключает использование обычных методов теории автоматического управления [9, 10]. [c.42]

Строительные площадки, используемые для подъемных кранов особого назначения В 66 С 23/(26-34) элементы из пластических материалов В 29 L 31 10) Строны парашютов В 64 D 17/(24-28) подъемных кранов В 66 С 1/12-1/20 в устройствах для перемещения грузов В 65 G 7/12 в шлюпочных устройствах В 63 В 23/22 ) Струбцины (В 25 В 5/00-5/16 для лесопильных станков и т. п. В 27 В 3/38) Стружка [В 27 древесная (изготовление L 11/02-04) использование для изготовления (плоских изделий N 3/00 изделий прессованием N 3/08) удаление при обработке древесины G 3/00) ледяная, машина для получения F 25 С 5/12 В 23 (металлическая, устройства для дробления в токарных станках В 25/02 стальная, изготовление Р 17/06) распылители стружки В 05 В 7/14 снятие с поверхности изделий при резке В 26 D 3/06] Струйные [инжекторы, использование (в системах продувки топлива в ракетных двигательных установках F 02 К 9/54 в смесительных трубках горелок F 23 D 14/16) мельницы В 02 С 19/06 насосы (F 04 (F 5/00-5/54 заливочные D 9/06) F 02 (в газотурбинных установках С 3/32 в реактивных двигателях К 1 /36) паровые в системах подачи воздуха в топку F 23 L 5/04, 17/16 в паровых котлах F 22 (В 37/72, D 7/04) в холодильных машинах F 25 В 1/06) реле F 15 С 1/14-1/20 смесители В 01 F 5/00-5/26 элементы (в следящих гидравлических и пневматических сервоприводах В 9/06-9/07 для счетно-решающих и управляющих устройств С 1/14-1/20) F 15] Струны, устройства для шлифования В 24 В 5/50 Ступени (кузовов автомобилей В 60 R 3/00 на транспортных средствах В 60 R 3/02, В 61 D 23/(00-02)) Ступицы [колес <В 60 В (5/00-5/04 9/00, 27/(00-06) крепление спиц к ним 1/04, 1/14) изготовление ковкой или штамповкой В 21 К 1/40 рулевых В 62 D 1/10)] Стыковая сварка давлением и оплавлением В 23 К 11/(02-04) [c.184]

Безрычажные гидравлические системы наряду с несомненными достпнствами имеют и определенные недостатки, связанные прежде всего с созданием развитой гидравлической системы и увеличенными расходами рабочей жидкости и затратами мощности на регулирование. В определенных условиях, например при использовании дорогостоящих огнестойких жидкостей, этот недостаток становился весьма ощутимым. В связи с этим ЛМЗ при разработке САР своих мощных турбин (начиная от К-300-240) пересмотрел принципы проектирования и создал малорасходную систему, построенную в основном на отсечных золотниках и сохранившую проточные линии лишь для следящих золотников регулятора скорости и электрогидравлического преобразователя и для суммирования импульсов от них при передаче сигнала к промежуточному золотнику. Такое решение определило применение рычажных обратных связей для промежуточных золотников и золотников главных сервомоторов. Однако перемещение рычагов поршнями сервомоторов, развивающих большое усилие, не внесло дополни- [c.157]

Сжимаемость жидкостей и ее практическое использование. Капельные жидкости являются упругим телом, подчиняющимся при давлениях приблизительно до 600 кГ1см с некоторым приближением закону Гука. Упругая деформация (сжимаемость) жидкости — явление для гидравлических систем отрицательное. Ввиду практической необратимости энергии, расходуемой на сжатие жидкости, к. п. д. приводов в результате сжатия понижается. Это обусловлено тем, что аккумулированная жидкостью при высоком давлении энергия при расширении жидкости обычно не может быть использована для совершения полезной работы, а теряется, что приводит к понижению к. п. д. гидросистемы и к ухудшению прочих ее характеристик. В частности, сжимаемость жидкости понижает жесткость гидравлической системы и может вызвать нарушение ее устойчивости против автоколебаний вследствие сжатия жидкости в камерах насосов высокого давления понижается их объемный к. п. д. Сжимаемость жидкости ухудшает динамические характеристики гидравлических следящих систем, создавая фазовое запаздывание между входом и выходом. Сжимаемость жидкости в гидравлических системах управления создает в магистралях и механизмах эффект гидравлической пружины. [c.26]

Гидравлические следящие приводы эффективно используются в сочетании с электрическими средствами управления, что позволяет использовать положительные стороны электрической (ди-станционность передачи сигналов управления, простота монтажа системы, возможность легкого введения корректирующих сигналов для улучшения выходных характеристик и др.) и гидравлической системы. [c.3]

Среднему положению контакта 9, изоб за женному на фигуре, соответствует среднее положение плунжеоа 4 золотника, при котооом устанавливается равновесное состояние гидравлической системы. Следящая подача при этом выключена, происходит только ведущая подача. [c.177]

При наличии в жидкости нерастворенного воздуха нарушается плавность движения приводимых узлов, понижается производительность насосов, а также сокращается вследствие гидравлических ударов срок их службы (см. стр. 44). Нерастворенный воздух приводит также к запаздыванию действия гидравлической системы и в особенности системы следящего типа (см. стр. 455) и к потере ею устойчивости против автоколебаний. Запаздывание обусловлено тем, что емкость гидравлической системы при повышении давления увеличивается на объем сжатия рабочей жидкости. Следовательно, чтобы давление в рабочей полости гидравлического двигателя (силового цилиндра и пр.) повысилось в начале движения до величины, способной преодолеть приложенную нагрузку, в систему необходимо подать некоторое количество жидкости, которое комЕйе йсйровало бы изменение объема при сжатии пузырьков воздуха до рабочего давления. - [c.33]

Для обработки сложных поверхностей, как, например, гребные винты, лопатки газовых и паровых турбин, детали обшивки крыла современных скоростных самолетов и т. д. применяют трехкоординатные копировально-фрезерные станки с гидравлической следящей системой, работающие по методу строчек, подобно электрокопиро-вальному фрезерному станку мод. 6441 Б. Система трехкоординатного управления состоит из двух независимых следящих гидравлических устройств — двухкоординатного для обхода по контуру и однокоординатного для периодической подачи на строчку. [c.300]

Однокоординатные гидравлические следящие копировальные системы (рис. 1.5). 1. Применение данной системы показано на копиро- [c.15]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...