Следящая система с люфтом

Следует обратить внимание на то, что при испытаниях с поворотом коротких образцов в диапазоне малых нагрузок может возникать неравномерность в скорости поворота образцов. Причиной этого является наличие люфтов в системе и малая величина сил трения в контакте образцов. Система зубчатых колес фактически не поворачивает короткие образцы, а лишь предотвращает их качение гго длинному, ограничивая величину поворота на единицу пути. При больших силах трения в контакте образцов люфты выбираются действием этих сил. При силах трения, меньших определенной величины, они оказываются недостаточными для выбирания люфтов в зубчатых передачах, что сказывается на равномерности поворачивания коротких образцов и на характере записи сил трения. Люфты могут выбираться в процессе испытания с помощью очень простого устройства. [c.67]

Из рис. 4-25 следует, что дополнительная эквивалентная система при отсутствии люфта в механической передаче имеет запас по фазе Аф = Д<рэ и запас по амплитуде АЛ в области низких частот. Условия существования предельных циклов (4-181) и (4-182) удовлетворяются, как следует из рис. 4-25, при и = Ю1. При этом коэффициент гармонической линеаризации q3 Qa.) определяется из (4-181) [c.297]

Трение и люфты в тросовых системах проверяются при безветрии по следующей технологии. При движении троса по ролику последний должен свободно вращаться под небольшим усилием руки. Если ролик не вращается, то может произойти перетирание нитей троса проверяются продольные и радиальные люфты ролика на оси вращения продольный люфт устраняется постановкой шайбы на ось, а радиальный — заменой оси вращения. Путем покачивания ролика на оси проверяется выпрессовка подшипника из корпуса ролика допускается износ ролика по центру канавки на глубину не более половины диаметра троса и по реборде на глубину 0,8—1,5 мм. [c.139]

Верхнюю часть золотника управления нагрузкой разбирать не следует, если нет заеданий деталей, а пружины целы. В этой части регулятора следует обратить внимание на состояние деталей соединений типов III и V. Люфты в шарнирах рычажной системы должны быть доведены до минимума. О ремонте электромагнитов рассказывается в гл. IX. Надо обратить внимание на износ сферических поверхностей заклепок треугольной пластины 13 (см. рис. 228), служащих упорами штоков электромагнитов. Односторонний износ заклепок свидетельствует о неправильной установке пластины. [c.278]

Легкость вращения роликов в шовных машинах проверяется вращением его от руки при отсоединенном карданном вале или отжатых стальных шарошках. Величина люфта осей роликов проверяется включением системы сжатия при этом следят за отклонением роликов от вертикали после их сжатия (отклонение не должно быть более 2—3°). [c.109]

Дело в том, что режим многократного искрообразования, т. е. такой режим, при котором искрообразование продолжается в течение всего времени, пока контакты прерывателя разомкнуты, иногда не только не облегчает, но, наоборот, затрудняет пуск двигателя, останавливая вращение его вала. Еслн зазор в прерывателе велик или вал кулачка имеет люфт, в связи с чем говорить о каком-либо определенном зазоре вообще нельзя, то искрообразование в системе продолжается и тогда, когда ротор распределителя повернется на 45° или даже больше относительно момента начала размыкания контактов прерывателя. Вследствие этого искровой разряд возникает не только в основном, но и в следующем по ходу вращения ротора цилиндре, в котором в это время только что начался такт сжатия. При этом наблюдаются обратные удары , останавливающие вращение вала двигателя. [c.17]

Однако практически невыполнение условия (5,58) обычно указывает на нарушение условий запаса устойчивости, т. е. на необходимость пересмотра корректирующих средств даже без предварительного анализа хода фазовой характеристики системы. Это связано с тем, что при остром резонансном пике, характерном для упругого редуктора, фазовая характеристика при нарушении условия (5.58) практически всегда заходит в запретную зону. Следует учесть также, что точные расчеты характеристик системы, связанные с упругостью редуктора, не имеют смысла, так как коэффициент жесткости редуктора известен всегда лишь приближенно. Обычно известен лишь порядок этой величины, причем это относится не только к расчетным, но и к экспериментальным данным, так как при измерениях трудно правильно учесть ряд факторов, таких как люфт в передачах, изменение межцентровых расстояний валов при различных нагрузках и т. д. [c.134]

Основные требования к регуляторам МЭП заключаются в следующем 1) регулятор должен точно поддерживать заданное значение управляемой величины, косвенно определяющей выбранный зазор 2) чтобы избежать коротких замыканий или уменьшить долю импульсов холостого хода, регулятор при случайных возмущениях не должен допускать значительных отклонений управляемой величины от заданного значения 3) для сокращения длительности успокоения динамической системы от случайных возмущений регулятор должен обладать малой инерционностью, и не только исполнительного устройства, но и всех своих элементов исполнительный орган регулятора должен обеспечивать перемещение ЭИ без люфтов и трения в направляющем механизме привода подачи 4) регулятор должен быть малогабаритным, экономичным, недорогим в изготовлении, простым и надежным в работе. [c.171]

Поскольку задачей датчиков и преобразователей сигналов в системах неразрушающего контроля является формирование сигналов, несущих информацию о дефектах, все другие сигналы, которые эту информацию не несут, следует рассматривать как шум датчиков и преобразователей. Источником шума может быть или сам образец, например за счет шероховатостей после штамповки или изменения размеров волокон, или сам датчик вследствие, например, люфта его составных частей или временных нестабильностей снимаемых сигналов. По своей природе шум может быть случайным или периодическим, как, например, наводки от силовой сети переменного тока. [c.235]

Рабочая жидкость, применяемая в горных машинах и средствах крепления, должна удовлетво1)ять следующим основным требованиям. Жидкость должна обладать хорошими смазывающими свойствами — смазочной способностью. В гидравлических системах имеется много подвижных элементов и поверхностей трения, поэтому жидкость должна снижать потери на трение и уменьшать износ трущихся поверхностей. В результате износа возрастают зазоры между трущимися поверхностями, чао приводит к увеличению люфтов, снижению к. п. д. и т. п. Различные жидкости обладают разной смазочной способностью и поэтому их необходимо подбирать, учитывая конструкции насосов и гидромоторов, рабочее давление и конструктивные особенности гидросистемы. Жидкость должна быть стабильной. Под стабильностью жид1 ости подразумевают ее способность сохранять свои свойства при эксплуатации и хранении. Необходимо, чтобы изменения свойств жидкости в период хранения и эксплуатации были минимальными. Жидкость должна быть стабильной против воздействия на нее кислорода воздуха, который окисляет жидкость. [c.8]

Воспроизведение типичных нелинейностей может быть вынолнено с использованием релейных или диодных переключательных схем в сочетании с решающими усилителями и должно осуществляться различно в зависимости от того, в инерционном или безынерционном элементе встречается заданная для воспроизведения нелинейная зависимость. При воспроизведении нелинейных характеристик в инерционных элементах приходится обращать особое внимание на корректность записи дифференциальных уравнений двух систем. В зависимости от фазы и характера движения системы были разработаны оригинальные структурные схемы набора. К ним в первую очередь следует отнести схему моделирования сухого трения, упоров, явлений упругого и неупругого ударов, схему для воспроизведения люфта в инерционных исполнительных механизмах, релейных характеристик с гистерезисом, ступенчатости потенциометрических датчиков. [c.276]

Принципиальная схема следящей системы представлена на рис. 2, где приняты следующие обозначения ее основных элементов 1 — задающая ось 2 — отрабатывающая ось 3—электронный усилитель 4 — двухфазный асинхронный исполнительный двигатель 5 — зубчатый редуктор. Нелинейную характеристику типа люфта (рис. 1) сосредоточим в кинематической цепи привода между редуктором и щеткой отрабатывающего потен-щиометра и будем. считать, что в условиях относительно малых входных сигналов можно ограничиться рассмотрением линейной части характеристики усилителя. [c.137]

Методика построения амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик 7д(/со) , arg7j(/ o) при наличии люфта в механической передаче отличается от обычной методики построения указанных характеристик для линейной системы (когда люфт отсутствует). Это объясняется тем, что, задавшись частотой и амплитудой возмущающего момента, определить амплитуду и фазу угла 0(/ ) трудно из-за зависимости коэффициента гармонической линеаризации <7з(0а), входящего в выражение Ф (/со), от амплитуды угла 0(0- Поэтому процедура построения амплитудно-частотных характеристик состоит в следующем. Задаемся амплитудой 0а угла 0(/). По известному значению люфта 0н находим отношение 0а/0н и по графику зависимости 9з(0а/0н) (рис. 1-17) определяем qs- Подставляя qs, в выражение для (/со) и используя логарифмические частотные характеристики, строим зависимость амплитуды и фазы возмущающего момента Mjs t) от частоты при фиксированной амплитуде 6а- [c.264]

При анализе точности СП с люфтом и упругими деформациями в механической передаче будем считать, что СП устойчив (автоколебания отсутствуют). Пусть управляющее воздействие изменяется по гармоническому закону pi(z ) = pasin 0pf. Под амплитудой ошибки ба рассматриваемой нелинейной системы в установившемся режиме будем понимать амплитуду первой гармоники ошибки б(/). При этом следует иметь в виду, что фактическое наибольшее значение ошибки может превышать амплитуду ее первой гармоники. [c.315]

Из предыдущего следует, что значения стандартов распределения и погрешностей технологических процессов получились практически одинаковыми. В связи с этим, во-первых, воздействие технологического фактора почти одинаково при плазменной и кислородной резке и, во-вторых, на этот фактор не влияет отладка механической части машины. Основное влияние на снижение конечной точности деталей в процессе эксплуатации машин обоих типов оказывает отсутствие систематических подналадок для устранения люфтов и других причин, снижающих точность работы их механической части, а для машин с фотоэлектронной системой управления к этому фактору добавляется и влияние погрешностей изготовления копирчертежей. При этом в результате отладки машин изменяются и степени влияния различных групп погрешностей. Так, при резке на машине Кристалл до ее отладки доминировало влияние погрешностей машины, доля которых составляла 60 %, а после отладки уровень их влияния снизился до 19 % и стали преобладать погрешности технологического процесса, которые составили 73 %. При резке же на машинах Одесса после отладки машины доминирующими стали погрешности программоносителя (60 %), т. е. копирчертежа. [c.129]

При ТО-2 проводятся следующие диагностические работы по проверке работы двигателя (наличие стуков, перебои в работе, развиваемая мощность) системы зажигания системы питания (подтекание топлива и его расход, количество СО в отработавших газах) цилнндро-поршневой группы механизма газораспределения системы смазки двигателя системы охлаждения двигателя сцепления автомоб1 я и его привода (пробуксовка под нагрузкой, неполное выключение, наличие стуков и шумов). Проверяется также работа коробки передач автомобиля (самопроизвольное выключение под нагрузкой, наличие стуков и шумов при работе) карданной передачи автомобиля (наличие люфтов и отсутствие биения) главной передачи и дифференциала (наличие люфта, стуков и шумов). Кроме этого, выполняются диагностические работы по проверке передней подвески, установки передних колес и их балансировки, параллельности передней и задней осей и установки фар. Устранение выявленных недостатков, как правило, должно выполняться на специальных постах. [c.299]

Наиболее сильно отрицательное влияние зоны нечувствительности скажется на мягких режимах и больших площадях при линейной скорости эрозии, близкой к нулю. В этом случае исполнительный двигатель работает в зоне ползучих скоростей. Так как рабочая точка находится на самой границе зоны нечувствительности, то при малейшем увеличении регулируемой величины двигатель останавливается. Произойдет увеличение зазора, вызванное эрозией регулируемая величина уменьшится, но двигатель придет в движение только после повышения на нем напряжения до величины напряжения трогания однако процесс эрозии к этому моменту уже может прекратиться, и наступит холостой ход, напряжение на двигателе еще более возрастет, при этом скачком начнется движение со скоростью, большей, чем скорость эрозии система приходит к короткому замыканию, последующему реверсированию и т. д. Из сказанного следует, что работа на мягких режимах и больших площадях, т. е. в условиях производства чистовых доводочных работ, вблизи зоны нечувствительности может привести к а в-токолебаниям шпинделя, период которых зависит от величины зоны нечувствительности, особенно люфта и характера нарушения процесса. В некоторой мере автоколебания шпинделя [c.168]

До подсоединения тяги реек топливных насосов проверяют плавность вращения валов управления. Затем вал соединяют с тягами и проверяют легкость движения всей рычажной системы. Закрепляют один из валов управления и проверяют суммарный люфт на нижнем рычаге в месте подсоединения щтока сервомотора. Освободив этот вал, закрепляют второй и проверяют снова суммарный люфт. Нормальный люфт должен быть не более 0,3 мм. Далее к валам управления подсоединяют рейки топливных насосов. Валик рейки должен свободно входить в паз рычага рейки насоса без заедания. Перемещение ведущей втулки вдоль вала управления позволяет установить зазо р между лыской рейки насоса и плоскостью рычага рейки насоса равным 0,4—0,8 мм (рис. 83). Установив зазор, затягивают стяжной болт на ведущей втулке. Втулки пружины устанавливают таким образом, чтобы предварительная затяжка пружины была на угол в 30° и расстояние между торцом рычага и наружным торцом втулки пружины было 78 мм. При этом необходимо следить, чтобы рычаг рейки насоса легко перемещался до полного выхода валика рейки насоса из паза рычага, а пружина рычага при его освобождении возвращала механизм в исходное положение. После окончния регулировки стяжной болт на втулке пружины затягивают и контрят. [c.127]

СПИД). Жесткость системы является одним из решающих факторов в балансе точности обработки деталей. При обработд е партии заготовок изменяются силы резания в зависимости от колебаний припуска на обработку, механических свойств материала заготовки и степени притупления инструмента, вызывая переменные упругие отжатия технологической системы. Жесткостью системы станок — приспособление — инструмент — деталь называют способность ее сопротивляться действующим усилиям, возникающим при обработке и стремящимся деформировать эту систему. Особое внимание следует уделять наименее жесткому звену. Деформации под действием нагрузки могут вызвать вибрации в процессе обработки, что приводит к снижению качества обработанной поверхности. Одним из мероприятий по повышению жесткости станка является затягивание клиньев всех направляющих, выборка люфтов и стопорение элементов стола, не участвующих в рабочей подаче. [c.215]

В то же время из вида л. а. х. на рис. 8.14 следует, что если л. а. X. является типовой (см. главу 3) по Крайней мере в области низких и средних частот, то вид частотных характеристик в области, определяемой выражениями (8.73), мало зависит от резонансных свойств упругого редуктора. Поэтому при исследовании автоколебаний путем совместного построения взятой с минусом обратной амплитудно-фазовой характеристики люфта и амплитудно-фазовой характеристики (а. ф. х.) линейной части системы, последнюю целесообразно строить приближенно. Для области (8.73) приближение будет достаточно точным, если для вычисления модуля I (/со) I вектора, изображаюш,его а. ф. х., используется вместо выражения (8.18) передаточная функция [c.279]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...