Следящие системы (см. «Усилители гидравлические

У автомобиля ЗИЛ-130 перед регулировкой рулевого управления следует проверить уровень масла в бачке насоса гидравлического усилителя, натяжение ремня привода насоса, убедиться в отсутствии воздуха в системе усилителя, осадков или грязи в бачке насоса и течи масла в соединениях шлангов. [c.219]

Динамические характеристики электрогидравлического усилителя. Для анализа динамики ЭГУ составим систему дифференциальных уравнений, описывающих совместную работу гидроусилителя и электромеханического преобразователя с учетом силового воздействия струй на заслонку. Дифференциальные уравнения ЭГУ составим применительно к быстродействующим системам, для которых справедливы следующие допущения масса и трение золотника, а также утечка и зона нечувствительности гидроусилителя малы и ими можно пренебречь. Будем также считать, что все рабочие процессы гидроусилителя протекают в зоне практически линейных характеристик гидравлического мостика сопло-заслонка, в которой справедлива линеаризация уравнений расхода (6.56) и отсутствует ограничение по ходу заслонки. Кроме того, будем считать, что суммарное силовое воздействие на заслонку струй, вытекающих из сопел, выражается зависимостью (6.66). При этих допущениях система уравнений, описывающая двил<ение электрогидравлического усилителя в линейной зоне, в которой справедливы обозначения h = Д/г рд = Ара л = Ах и / = Д/, запишется в таком виде [c.437]

В качестве примера системы с обратной связью рассмотрим автоматическое управление заглублением отвала бульдозера при планировке земляных поверхностей с приводимой ранее системой управления с гидравлическим усилителем (см. рис. 2.51). В случае автоматического управления на управляющее устройство поступает задающее воздействие, по которому формируется сигнал удержания отвала на определенном уровне, соответствующем толщине среза грунта при строго горизонтальном перемещении бульдозера. Чтобы избежать копирования движителями неровностей поверхности передвижения режущей кромкой отвала, его следует приподнимать при движении во впадинах и заглублять при движении на буграх. Информация о рельефе местности в месте нахождения бульдозера, полученная, например, фотоприемником по отклонению машины от уровня, заданного лазерным лучом (обратная связь), поступает в управляющее устройство, которое, после ее обработки, подает управляющий сигнал на корректировку положения отвала. [c.95]

Тормозные системы могут иметь следующие основные неисправности износ тормозных накладок, барабанов и дисков, срыв тормозных накладок, потерю герметичности гидравлического привода и попадание в него воздуха, отказы в работе вакуумного усилителя и регулятора тормозных сил. Все операции при ремонте тормозного управления необходимо выполнять с соблюдением следующих требований [c.265]

Основные работы, выполняемые при техническом обслуживании двигателя. При ежедневном техническом обслуживании (ЕО) двигателя необходимо выполнить следующие работы проверить герметичность соединения шлангов радиатора и топливопроводов, натяжение ремней привода вентилятора, водяного насоса, генератора, компрессора тормозной системы, гидравлического усилителя руля. После пуска двигателя прослушать его работу на холостом ходу, проверить по указателю давления масла. [c.32]

Основное преимущество электронно-гидравлической системы Кристалл по сравнению с другими системами — сочетание универсальных электрических методов измерения и высоконадежных транзисторных усилителей с простыми и надежными гидравлическими исполнительными механизмами, работающими на обычной воде. Кроме того, преимущества системы Кристалл определяются следующими факторами [c.284]

При наличии неисправности в системе гидравлического привода или пневмогидравлического усилителя поврежденный агрегат следует заменить или отремонтировать. [c.164]

Смена масла в системе гидравлического усилителя. Для гидравлических усилителей рулевых управлений отечественных автомобилей следует применять масло Р (на основе веретенного масла АУ) с многофункциональными присадками кинематической вязкостью 12—14 сст при 50°С [c.276]

Смену масла и прокачку системы гидравлического усилителя рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130 выполняют в следующем порядке [c.230]

Пускать двигатель и начинать движение автомобиля после прокачки системы гидравлического усилителя следует не ранее чем через 20—30 мин. [c.230]

Тормозные системы могут иметь следующие основные неисправности износ тормозных накладок, барабанов и Дисков, срыв тормозных накладок, потеря герметичности гидравлического привода и попадание в Него воздуха, отказы в работе вакуумного усилителя и регулятора тормозных сил. [c.377]

Регулирование турбин с промежуточным перегревом пара рассмотрим на примере электро-гидравлической системы регулирования турбины К-800-240-3 ЛМЗ. Следует отметить широкую унификацию систем регулирования выпускаемых заводом турбин сверхкритических параметров пара мощностью 300, 500, 800 и 1200 МВт, имеющих одни и те же датчики регулируемых величин, электрические и гидравлические усилители, маслонапорные станции и отличающихся в основном объемами сервомоторов, перемещающих регулирующие и стопорные клапаны. [c.246]

D современных системах автоматического управления широ-кое распространение получили электрогидравличсские сервомеханизмы Они представляют самостоятельные отдельные агрегаты, содержащие несколько функциональных электрических (усилители, управляющие элементы, обратные связи) и гидравлических (усилители, исполнительные двигатели, обратные связи) элементов. Согласно функциям, которые выполняют элементы такого комплекса, следует, что сервомеханизмы являются усилителями мощности. Сервомеханизмы усиливают слабые сигналы, поданные на вход, и совершают работу по перемещению регулирующих или иных органов системы управления. При этом для усиления входных управляющих сигналов используется энергия внешних электрических и гидравлических источников питания. [c.309]

Другим автоматическим регулятором скорости пресс-поршня являетсй система со следящим приводом, созданная для машины с горячей камерой прессования, имеющей гидравлический привод. Автоматический регулятор (рис. 6.12) включает следующие основные элементы программируемый задатчик 1, усилитель 2, датчик перемещения 5, сервоклапан, состоящий из сервомотора 4 и клапана 5, и управляемый гидроцилиндр 6. Программируемый задатчик в соответствии с требуемым законом перемещения пресс-поршня выдает с помощью генератора сигнал в виде пропорционального его скорости напряжения как функции времени. Это напряжение поступает в усилитель, а затем на сервомотор, который через редуктор перемещает золотник четырехходового кла- [c.220]

В гидравлическую часть схемы входят гидравлический усилитель 6, манометр 5, трубопроводы и рабочий гидроцилипдр 1. Гидроцилиндр 1 крепится к корпусу передней бабки сзади цангового патрона. Работает привод следующим образом. Сжатый воздух через подводящий воздухопровод / поступает в правую полость диафрагменной камеры усилителя. С выхода усилителя масло по маслопроводу IV подается в левую часть гидроцилиндра 2. В результате давления рабочей жидкости на поршень гидроцилиндра его шток, перемещаясь вправо, поворачивает вилку 2 вокруг оси 3. Муфта 4 жестко соединена с цангой. При передвижении муфты 4 влево производится предварительное закрепление заготовки. Одновременно воздух по воздухопроводу II проходит через регулятор скорости 7 в левую полость цилиндра. В результате действия сжатого воздуха на поршень усилителя давление масла в системе повышается, чем и обеспечивается окончательное закрепление заготовки в цанговом патроне. [c.116]

Программу разрабатывают по чертежу детали или по математическому выражению профиля. Программу трехкоординатной обработки деталей сложного фасонного профиля рассчитывают на электронно-вычислительной машине. Результаты вычисления представляют собой расстояния между опорными точками, записанные на перфоленте. Программу с перфоленты на магнитную ленту записывают на линейном интерполяторе в виде унитарного кода на шести дорожка . Шестиканальная головка считывает записи программы с магнитной ленты. Структурная схема системы программного управления вертикально-фрезерным станком одной из последних моделей (6Н13-ЭГ) дана на рис. 1.35. Схема включает в себя следующие элементы лентопротяжное устройство для перемещения магнитной ленты 1, считывающую магнитную головку 2, усилители импульсов 3, формирователи импульсов 4, узлы распределения 5, усилители 6, шаговые электродвигатели ЭШД, гидравлические усилители крутящих моментов ГУ. [c.61]

Дальнейшее развитие систем УСП и УСПК и создание номенклатуры новых нормализованных элементов унификацией и нормализацией специальных деталей будет еще больше способствовать ускорению технологической подготовки производства. Важным является применение универсально-сборной оснастки в серийном производстве. Для этой цели необходимо повышать жесткость компоновок и оснащать их высокомеханизированными зажимами. Следует рекомендовать в заводских комплектах и УСП иметь пневмогидравлические усилители, гидрозажимы, пневмозажимы и наборы коммуникаций с быстродействующей сборно-разборной арматурой, для присоединения к пневмогид-равлическим усилителям и к заводской сети промышленного сжатого воздуха. Для УСПК целесообразно применять пневмо-гидравлический привод давлением 100 кгс см , а также использовать электрогидравлические приводы — индивидуальные и групповые. Расширить применение системы УСП можно также сочетанием ее с УНП и специальными приспособлениями. [c.184]

Для гидравлической системы автомобилей-самосвалоа БелАЗ-540 и БелАЗ-540А, питающей гидромеханическую передачу, подъемный механизм кузова и гидравлический усилитель рулевого управления, следует применять масло марки А для гидротрансформаторов. [c.285]

Принципиальная структурная схема системы программного управления станком 6Н13ГЭ-2 представлена на рис. 499. Система состоит из следующих элементов лентопротяжного механизма и магнитной ленты /, считывающей магнитной головки 2, усилителей импульсов 3, формирователей импульсов 4, узла распределения импульсов 5, усилителей 5, двигателей 7 и гидравлических усилителей крутящих моментов 8. [c.631]

Гидравлический привод, в котором усилие передается жидкостью, состоит из следующих деталей педали с осью и толкателем (см. рис. ) гаавного тормозного цилиндра, создающего давление жидкости в системе привода и имеющего резервуар, заполненный жидкостью колесных тормозных цилиндров, передающих давление тормозной жидкости на тормозные колодки соединительных трубопроводов и щлангов. В системе может иметься вакуумный усилитель и регулятор давления в приводе задних колес. [c.193]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...