Электрические следящие системы

Слежение за контуром, а также управление направлением результирующей скорости для совпадения ее с направлением касательной к контуру и поддержания ее величины осуществляется при помощи электрической следящей системы управления (подробнее см. [44]) и крестовым копировальным прибором специальной конструкции (рис. 7.20). [c.517]

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ [c.125]

Этот недостаток устраняет электрическая следящая система (рис. 155, 6). В качестве чувствительного элемента применена индуктивная копировальная головка. При перемещении стола 1 е заготовкой 2 в продольном направлении копир 14 воздействует на щуп 13 и через него на якорь 9, поджатый пружиной 6. В результате изменяется зазор между якорем и сердечником 10, а значит и сила тока во вторичных обмотках трансформатора 7. Эти сигналы [c.207]

Станок работает по принципу электрической следящей системы. Датчики обратной связи преобразуют линейные перемещения рабочих органов в электрические импульсы. На верхней крышке шкафа с оборудованием программного управления размещены лентопротяжное устройство и устройство для считывания программы, записанной на магнитной ленте. [c.67]

Рис. 51. Схема обработки на копировально - фрезерном станке с электрической следящей системой

Существуют копировально-фрезерные станки, в которых согласование движений щупа и фрезы осуществляется при помощи гидравлического привода (копировально-фрезерные станки с гидравлической следящей системой) или при помощи электрических устройств (копировально-фрезерные станки с электрической следящей системой). [c.200]

Копировально-фрезерные станки с электрической следящей системой [c.388]

Выделен специальный раздел, посвященный автоматизации универсальных металлорежущих станков. Рассмотрены гидравлические, пневматические и электрические следящие системы, а также системы программного управления для обработки ступенчатых и замкнутых криволинейных поверхностей деталей. [c.3]

Наибольшее применение получили гидравлические и электрические следящие системы. Копирование при помощи следящих систем достигается путем попеременного включения вертикальной и продольной подач стола. При этом траектория движения стола полу- [c.400]

Под действием пружины копирный палец прижат к поверхности копира 3. Команды управления возникают в процессе перемещения копирного пальца вдоль поверхности копира. Копирный палец реагирует на изменения формы копира вертикальным перемещением в корпусе прибора 2. Эти перемещения преобразуются в соответствующие команды. Например, в электрических следящих системах (рис. [c.430]

Электрические следящие системы. На рис. У1-73, а изображена схема электроконтактного следящего устройства. В качестве исполнительных механизмов используются электромагнитные муфты, соединенные с поперечными салазками суппорта. [c.431]

Примером электрической следящей системы является схема, показанная на рис. 74, в. В качестве чувствительного элемента в схеме использована индуктивная копировальная головка. При перемещении стола 1 в продольном направлении копир 14 воздействует на щуп 13 и через него на якорь 9, который отклоняется вверх или вниз. В результате изменяется зазор между якорем и сердечниками 10, а значит, изменяется и сила тока во вторичных обмотках трансформатора. Эти сигналы в усилителе 8 выпрямляются, усиливаются и идут на управление электродвигателем М.1. При перемещении щупа, например, вверх передается соответствующий сигнал двигателю М, который перемещает шпиндельную бабку 4 вместе с фрезой тоже вверх, устраняя возникшее рассогласование в положении щупа и фрезы 3. При действии на щуп радиальной силы, которая возникает при набегании щупа на крутую часть профиля копира, стержень 12 совершает поворот относительно шаровой опоры 11, поэтому шарик 5 вытесняется из конического гнезда и отклоняет якорь вверх, что снова приводит к изменению силы тока. Сигнал об этом поступает в электродвигатель Ми который смещает фрезу вверх, устраняя рассогласование между положением щупа и фрезы. [c.86]

При заливке из ковша форм, движущихся на конвейере, предусматривается электрическая следящая система синхронизации скорости движения однорельсовой тележки и литейного конвейера, что выполняется для привода постоянного и переменного тока. Электрооборудование таких тележек для загрузки вагранок, [c.158]

В ряде случаев к регулируемым приводам предъявляются повышенные требования в отношении жесткости их характеристик, например в электрических следящих системах управления оборудованием прокатных цехов (летучие ножницы, пилы и т.д.). Этим требованиям не могут в полной мере удовлетворять ни вариаторы с гибкой связью, в том числе и цепные, ни фрикционные вариаторы. Поэтому логично использовать для регулируемого привода зубчатое зацепление, обеспечивающее жесткую кинематическую связь ведущего и ведомого звеньев. [c.221]

Широкое применение во фрезерных и других станках нашли электрические следящие системы автоматического управления. [c.233]

Механизмы потенциометрических следящих систем. Принцип работы. На рис. 29.6 приведена схема пропорциональной следящей системы, элементы которой соединены по мостовой электрической схеме. Два одинаковых потенциометра потенциометр — датчик ПД, установленный на механизме пульта управления, и потенциометр — приемник ПП, установленный на меха- [c.416]

По сравнению с электрическими гидравлические следящие системы имеют малую инерционность подвижных частей и поэтому быстрота их срабатывания примерно в десять раз выше, чем электрических систем. Вес и размеры гидравлических следящих систем в 5—6 раз меньше, чем электрических устройств той же мощности. Кроме того, гидравлические системы имеют плавное, равномерное перемещение, бесступенчатое регулирование, высокий коэффициент усиления, надежное демпфирование колебаний системы, простое предохранение от перегрузок, долговечность системы. Достоинства систем гидроавтоматики определяют перспективы применения ее элементов для различных горных машин. [c.152]

Плавное нагружение с нужной скоростью обеспечивается в приборе электроприводом. Шток, который управляет движением внутренней следящей рамки, соединен с рычажной системой 27. Последняя связана с поступательно перемещающейся от электродвигателя через редуктор с винтовой парой вилкой 28. Изменением числа оборотов двигателя и плеч рычажной системы с помощью винтового устройства 29 достигается широкий диапазон регулирования скорости нагружения 0,0002—0,02 м/с, что необходимо при исследовании широкого класса материалов с различными свойствами. Нужная величина перемещения штока устанавливается путем регулирования микрометрического устройства 25, установленного на кронштейне прибора и воздействующего на микровыключатели, укрепленные на рычажной системе и связанные электрически с системой питания двигателя. [c.68]

С помощью описанной следящей системы образец можно нагружать с постоянной заданной скоростью движения захвата, определяемой скоростью опускания опорной площадки домкрата. Реверсирование электродвигателя Дг для подъема и опускания подвески с грузами осуществляется трехпозиционным переключателем В . Реле В и В , имеют электрическую блокировку, исключающую возможность их одновременного срабатывания, tea [c.169]

Обычно задают вопрос, какие передачи следует применять— электрические, электронные, гидравлические, пневматические или другие. Однозначно можно ответить так какой привод на данном заводе отработан более надежно, тот и применять. Однако в следящих системах задающих устройств более четко работают электронные передачи, в исполнительных устройствах надежнее работают гидромеханические передачи. [c.98]

Широкое применение во фрезерных и других станках нашли электрические следящие САУ. Различают системы с прерывистой и с непрерывной следящей подачами. [c.81]

Имеется целый ряд механизмов, автоматизирующих отвод и подвод резца, холостых ходов и т. д., которые влияют на автоматизацию циклов работы оборудования. Для автоматизации циклов обработки на токарных станках могут использоваться устройства механические, электромеханические, гидромеханические и комбинированные с программным управлением. Широкое применение получают станки со следящими гидравлическими, электро-гидравлическими, пневмогидравлическими, электрическими и фотоэлектрическими системами. Интересны гидравлические копировальные устройства станкостроительного завода им. С. Орджоникидзе (г. Москва), работающие по принципу однокоординатного копирования при помощи гидравлической следящей системы. [c.288]

На фиг. 8 приведена "полная электрическая схема самописца. Самописец состоит из следящей системы, двух выпрямителей, пишущего устройства, мотора М2 и элементов управления (выключатели, кнопки, переключатели). [c.310]

Следящие механизмы гидравлические с обратной связью 12 — 432 Следящие системы управления металлорежущих станков 9—17 Следящие устройства гидравлические металлорежущих станков 9—130 --- копировальные электрические металлорежущих станков 9—161 [c.266]

Фасонная форма поверхности изделия, закреплённого специальными прижимами на неподвижном столе, обрабатывается фасонной фрезой шпиндельной головки, получающей одновременно поворот на люльке и вертикальное перемещение под действием копиров от механической, или электрической, или гидравлической следящей системы, при движении портала, несущего фрезерную головку, по направляющим вдоль стола [c.456]

Часто в следящих системах напряжение Ui управляет усилителем мощности, а последний питает исполнительный электрический двигатель, механически соединенный с валом сельсина-приемника. Двигатель при этом включают так, чтобы момент его, поворачивая ротор приемника, устранял угловое рассогласование 0. [c.498]

Самописец позволяет проверять потенциометры самых разнообразных конструкций как с линейной, так и с функциональной зависимостью. Прибор предназначен для проверки закона изменения сопротивления проверяемого потенциометра по его длине (или углу) и наличия контакта между обмоткой и движком проверяемого потенциометра. Принципиальная электрическая схема его приведена на фиг. 7. Самописец работает по принципу автоматической балансировки моста посредством следящей системы. [c.820]

При авариях в энергосистемах, в частности при коротких замыканиях в линиях электропередачи, эффективным способом повышения динамической устойчивости генератора является кратковременная его импульсная разгрузка с последующим нагружением по ступенчатому или экспоненциальному законам. Это выдвигает новую, характерную для следящих систем, задачу получения требуемых импульсных характеристик турбины. В системах ЛМЗ формирование задания на импульсную аварийную разгрузку турбины производится в электрической части системы. Импульс на разгрузку длительностью 0,1—0,2 с и последующее увеличение мощности по экспоненциальному закону обеспечивает перемещение сервомоторов турбины с максимальной скоростью, повышая устойчивость турбогенератора в первом и последующих циклах качаний. Изменение длительности импульса позволяет регулировать величину разгрузки турбины. В процессе аварийной разгрузки участвуют регулировочные клапаны как [c.163]

При решении упомянутых задач методом комбинированных схем используются последние достижения электроники и электротехники, а при необходимости в модель включаются механические быстродействующие связи, которые в комплексе с электронными блоками представляют собой следящие системы, позволяющие осуществить довольно сложные операции управления элементами электрической модели. [c.122]

Осуществлению автоматического учета зависимости расхода от изменения удельного объема на электрической модели мешало два обстоятельства отсутствие обратной связи и несоответствие электрического потенциала истинным значениям энтальпии в соответствующих точках турбинной ступени. Последнее было устранено введением в модель описанной выше следящей системы для учета использования энергии выхода пара из предыдущего элемента ступени. Что касается обратной связи, то для ее осуществления нелинейные элементы можно выполнить по схеме, о которой речь будет идти ниже. [c.227]

Типичная двухкаскадная следящая система с обратной связью первого каскада усиления показана на рис. 4.32. Механическое (кулачок, копир и прочее) или электрическое устройство передает командный сигнал на малый золотник (пилот) 1 первого каскада усиления и перемещает его плунжер. При перемещении пилота 1 влево давление ру управления будет действовать как на правый торец основного золотника 5, так и на левый торец золотника с большей площадью давления. Полость у левого торца золотника 5 соединится с полостью нагнетания, ион переместится вправо. При перемещении золотника / вправо жидкость сливается через окно, в результате давление на левый торец плунжера основного золотника.5 [c.411]

Для снижения погрешностей слежения, которые в условиях больших динамических нагрузок могут достигать значительных величин, используют дополнительные инвариантные сигналы, пропорциональные производным управляющего и возмущающего воздействий [92, 103]. Схема инвариантной следящей системы с дополнительными устройствами, вырабатывающими инвариантные управляющие сигналы, пропорциональные производным от основных сигналов на входе системы, приведена на рис. 4.65, а. Силовая цепь следящего привода состоит из электродвигателя Д , вращающего с постоянными оборотами регулируемый насос А, соединенный с гидродвигателем Б, который при помощи редуктора приводит во вращение объект О. Этот объект выполняет с требуемой точностью движения по команде задатчика ЗД на входе системы. Задатчик связан со следящим приводом при помощи сельсина СД, обеспечивающего передачу электрических сигналов задающего угла ад и тахогенератора двигателя ТД, напряжение которого пропорционально производной от задающего угла рад, а также дифференциаторов Дфд, вырабатывающих сигналы, пропорциональные производным высшего порядка от задающего угла ад и от угла ао, соответствующего повороту объекта О. Ротор сельсина СП связан с объектом посредством редуктора Р . На выходе сельсина вырабатывается напряжение, которое определяется углом рассогласования 0 между углом о поворота объекта и задающим углом ад. Напряжение, зависящее от угла рассогласования 6, а также напряжения, обеспечивающие инвариантность работы системы, получаемые от дифференциаторов, пропорциональные производным от ад и ао, поступают в суммирующее устройство СУ, а затем в усилитель У и через магнитный усилитель М к электродвигателю управления Ду. Двигатель при помощи зубчатой передачи с передаточным отношением и дифференциала Да приводит в движение золотник (см. рис. 4.65, б) гидроусилителя ГУ. Дифференциал Д дает возможность одновременного управления гидроусилителем ГУ от силовой цепи системы, от обратной связи по перемещению с передаточным отношением 1 ,,, и от электродвигателя Ду. Гидроусилитель регулирует расход насоса А и обороты гидродвигателя Б объекта О, устраняя рассогласование системы при одновременной инвариантной компенсации погрешности слежения. Выходы от тахогенератора объекта ТО, напряжение которого пропорционально скорости ра объекта О и тахогенератора задатчика ТЗ, напряжение которого р а пропорционально ускорению (второй производной) от аа, используются для успокоения системы (устранения ее колебаний). [c.463]

В электрогидравлических следящих приводах исполнительный гидравлический привод имеет электрическое управление (см. рис. 6.1). В целях увеличения быстродействия и надежности работы в таких приводах между исполнительным гидравлическим приводом и электромеханическим преобразователем вводится дополнительный каскад усиления — гидроусилитель. Гидроусилителем называют гидравлическое устройство, предназначенное для управления золотником и обладающее свойством усиления механических сигналов по мощности. Применение гидроусилителя позволяет существенно упростить электрическую часть системы управления, сделать ее менее мощной, но более чувствительной и быстродействующей. Гидроусилители сочетают хорошую динамику и стабильность характеристик с простотой конструкции и надежностью работы. [c.397]

Для плоского и объемного копирования широко применяют специальные автоматические копировальные полуавтоматы с гидравлической и электрической следящей системами. На фиг. 93 показана схема электрокопировального фрезерного полуавтомата. На столе станка 4 устанавливается кро чштейн 1, в верхней части которого укрепляется объемный шаблон Л, а в нижней части заготовка В. Копировальный суппорт 5 может осуществлять, вертикальные и горизонтальные перемещения и снабжен двумя шпинделями—верхним со щупом 2 и нижним с фрезой 3. При движении суппорта по направляющим станины щуп в соответствии с профилем копира получает осевые перемещения и управляет соответствующими перемещениями фрезы, которая обрабатывает заготовку. [c.176]

Английская фирма Хауден производит нарезку роторов методом строгания на продольно-строгальном станке, оснащенном гидравлической и электрической следящей системой для работы по копиру. [c.58]

Обработку деталей с объемными фасонными поверхностями, таких, как лопатки турбин, производят на универсальных конировально фрезерных станках с механической, гидравлической и электрической следящими системами. Копировально-фрезерный станок с электрической следящей системой (рис. 51) производит фрезерование по объемному копиру Сущность работы заключается в том, что ощупываемая пальцем форма модели передается с помощью инструмента заготовке. [c.92]

Для управления гидромотором или гидроцилиндром в следящей системе привода служит малоиперционный гидравлический золотник. Золотниковое устройство, применяемое в электрической следящей системе, снабжено встроенным электромеханическим преобразователем, перемещающим золотник пропорционально величине электрического сигнала. Это позволяет составить систему следящего привода с гидравлическим силовым элементом из стандартных звеньев. Один из вариантов такой системы представлен структурной схемой на рис. 6. Здесь исполнительный орган робота ИО перемещается гидроцилипдром ГЦ с золотником, 9. Для управления золотником служит усилитель У , управляющий сигнал [c.25]

В исследовании [91] используется способ, повьппающий точность регулирования нагружения в режиме программирования упругопластических деформаций испытываемого образца в условиях, исключающих проявление отмеченных выше недостатков известных систем. Указанная цель достигается тем, что к электрическому сигналу, получаемому от деформометра, прибавляется сигнал от силоизмерителя, пропорциональный в соответствии с законом Гука величине упругой деформации. Смешивание сигналов в следящей системе регулирования нагружения приводит к увеличению сигнала, пропорционального упругой компоненте деформаций, при сохранении сигнала, пропорционального компоненте пластической (необратимой) деформации. Тем самым при принятой величине усиления канала измерения деформаций на испытательной установке колебания нагрузки в процессе программирования упругопластических деформаций могут быть снижены пропорционально уменьшению (после смешивания сигналов) величины Е, т. е. в два раза и более. Коэффициент увеличения сигнала, пропорционального упругой компоненте деформаций, может варьироваться. [c.260]

Разработка и исследование макетов приборов контроля и регулирования способствовали выработке технических требований на все основные блоки электрической ветви АУС, которые приняты в Государственной системе приборов (ГСП). В соответствии с этими требованиями были разработаны схемы и конструкции основных модификаций малогабаритных ноказываюш их приборов, электрических регуляторов и электронных усилителей, а также бесконтактных исполнительных устройств, которые серийно производятся с 1958 г. и широко используются в различных отраслях промышленности для регулирования температуры, уровня, давления, расхода, соотношения параметров, а также в следящих системах [47]. [c.258]

В этом случае осевую силу измеряют по давлению в нижней полости осевого гидроцилиндра 2 с помощью механического и электрического 12 датчиков давления. Последний представляет собой тонкостенный гидроцилиндр, на который с внешней стороны наклеен тензомост, подключаемый к системе измерения и соответствующему каналу следящей системы. Крутящий момент измеряют с помощью тензомоста, наклеенного на балочки упругого элемента 7. Внутреннее давление в образце измеряют манометром 16 и датчиком 15, который аналогичен датчику давления 12 для измерения осевой силы. [c.31]

Цикл однокоординатноП обработки криволинейных незамкнутых поверхностей. Автоматизация цикла осуществляется при наличии з а -дающей механической продольной и следящей поперечной подачи заготовки относительно фрезы. Следящая подача задается копиром (через жесткую кинематическую связь или с помощью следящей системы — электрической, гидравлической и т. п.), или от специального задающего документа — перфоленты, магнитной ленты, киноленты ИТ. д. — с помощью следящей системы. При обработке с использованием следящей системы обычно регулируется и задающая подача, с тем чтобы результирующая (контурная) подача оставалась по стоянной, т, е. [c.443]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...