Следящая система управления

Весьма распространенными являются следящие системы управления. В этих системах программоносителями являются копиры или шаблоны. Такие системы при- [c.255]

Машины с копировально-следящими системами управления [c.306]

При создании гидроприводов следует учитывать, что фильтровальные системы в современном гидроприводе должны обеспечивать постоянное фильтрование рабочей жидкости с тонкостью не более 25 мкм, а в отдельных случаях — 2—5 мкм (электро-гидравлические следящие системы управления). Только в этом случае может быть обеспечена долговечная и надежная работа гидравлических систем различного назначения. [c.261]

Большая работа ведется кафедрой по разработке и исследованию числовых систем программного управления с гидроприводом и пневмогидравлической следящей системы управления станком. [c.47]

Следящие механизмы гидравлические с обратной связью 12 — 432 Следящие системы управления металлорежущих станков 9—17 Следящие устройства гидравлические металлорежущих станков 9—130 --- копировальные электрические металлорежущих станков 9—161 [c.266]

В тяжёлых станках часто применяется дистанционное изменение скорости главного двигателя включением движения в ту или иную сторону серводвигателя на реостате или ином регулирующем аппарате. Применяется также ручное управление перемещениями тяжёлых столов или бабок посредством серводвигателей с точной следящей системой управления или без таковой. [c.19]

Применение следящей системы управления. . Установка подъемников для инструмента на [c.554]

Слежение за контуром, а также управление направлением результирующей скорости для совпадения ее с направлением касательной к контуру и поддержания ее величины осуществляется при помощи электрической следящей системы управления (подробнее см. [44]) и крестовым копировальным прибором специальной конструкции (рис. 7.20). [c.517]

Рис. 2.52. Принципиальная схема следящей системы управления

Автоматы и полуавтоматы со следящей системой управления, у которых рабочие движения задаются шаблоном или копиром (см. также описание в 26 и 31). [c.103]

Пневмогидравлическая следящая система управления копировальным суппортом токарного станка, схема которой приведена на фиг. 291 в отличие от гидравлических следящих систем не требует насосной станции. [c.310]

При следящих копировальных системах на копир действуют лишь незначительные нагрузки, возникающие под действием усилий, прижимающих щуп копировального прибора. Вследствие этого отпадает необходимость термической и последующей механической обработки копира, а долговечность копира повышается. Все это приводит к уменьшению затрат на копиры, а соответственно и к снижению себестоимости обработки. С применением следящей системы управления устраняется влияние деформаций звеньев, связывающих копир с рабочим органом, и самого копира на точность перемещения по заданной траектории, однако возникают ошибки, связанные с работой этой системы. У наиболее совершенных систем эта ошибка не превышает 0,01 мм 1113]. [c.18]

ГЛАВ АП СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ПРОФИЛИРОВАНИИ ПО КОПИРУ [c.468]

Как указывалось выше (см. стр. 17), при профилировании по копиру может быть использовано как непосредственное копирование, так и следящие системы управления 130]. При непосредственном копировании копир выполняет функции ведущего звена привода оДного из рабочих органов и работает по существу как кулачковый механизм. Поэтому все расчеты, связанные с определением усилий в звеньях механизма, связывающих копир с подвижным рабочим органом, выполняются на основе формул, применяемых при расчете кулачковых механизмов. [c.468]

Рис. 111.27. Схема следящей системы управления перемещениями суппорта токарного станка

Высокая точность работы следящей системы управления может быть достигнута при использовании золотников с электрогидравлическим управлением (рис. П1.32) [41 ]. Подачей масла от насоса 16 к поршневому гидродвигателю 15 управляет следящий золотник 5. От насоса масло поступает в выточку 7 и кромками золотника направляется либо к отверстию 6, либо к отверстию 8, от которых оно поступает в ту или иную полость цилиндра. Масло, направляющееся на слив, поступает в выточки 4 или 9. На золотник 5 действует с одной стороны пружина /, с другой — давление масла, поступающего от насоса 17 в полость 10. Выход масла из полости 10 закрывается иглой 11. В зависимости от положения иглы меняется сечение отверстия, через которое масло сливается из полости 10, а соответственно и давление в полости 10. В зависимости от давления в полости 10 золотник занимает то или иное положение. С иглой 11 связана катушка 12, которая расположена в магнитном поле постоянного магнита 13. Под действием пружины 14 игла стремится опуститься и закрыть выход масла из полости 10. Положение иглы зависит от напряжения, подаваемого на катушку 12. Величиной напряжения управляет копировальный прибор. [c.479]

Рассмотрим принципы работы различных систем, за исключением следящей системы управления для позиционных перемещений, которая была рассмотрена выше (см. стр. 480). [c.489]

Принцип работы оптических датчиков аналогичен принципу работы оптических устройств с фотоэлементами, применяемых в копировальных следящих системах управления, работающих по чертежу (см. стр. 480). Сигнал вырабатывается при попадании в поле зрения объектива штриха отсчетной линейки. Оптические датчики находят применение при цифровом программном управлении. [c.497]

Для предварительных проходов используется местное программно-путевое управление, а для окончательной обработки — следящая система управления позиционными перемещениями. Такая система управления применяется на гидрокопировальных токарных полуавтоматах. [c.561]

Использование следящей системы управления для коррекции режима или взаимного расположения обрабатываемой детали и инструмента [c.574]

Для обработки ступенчатых и фасонных валов токарные станки могут быть оснащены гидравлическим копировальным устройством со следящей системой управления, которое устанавливают на суппорте станка вместо поперечных салазок. Применяют также гидрокопировальные токарные полуавтоматы со следящей [c.9]

Обработка без вращения заготовки. При такой обработке деталей подачи заготовки и инструмента осуществляются различно. В схемах прямолинейное перемещение происходит в одном направлении с постоянной скоростью, а во взаимно перпендикулярном направлении оно осуществляется устройствами прямого действия с гидравлическими или пневматическими приводами либо устройствами со следящими системами управления. При этом используют приспособления с прямолинейно перемещающейся подвижной частью или специализированное оборудование с однокоординатными системами управления, где задающая и профилирующая подачи независимы. Поскольку задающая подача постоянна по величине и направлению, а про- [c.11]

На рис. 9 показаны разновидности типовой схемы (см. рис. 7,6). Вариант типовой схемы обработки (рис. 9, а) применяют при обработке незамкнутых, плавно изменяющихся контуров как со следящей системой управления, так и с механическим управлением на универсальном оборудовании. [c.14]

Обработка с вращением заготовки. При такой обработке круговая подача, являющаяся задающей, осуществляется механическими приводами с постоянной угловой скоростью (реже с переменной). Перемещение заготовки и инструмента (профилирующая подача) производят как устройствами прямого действия, так и устройствами со следящими системами управления. Схемы профилирования с вращением заготовки имеют ограничения по углам подъема профиля контура, что дает возможность обрабатывать детали, близкие по форме к окружности. [c.16]

Круговая задающая подача осуществляется в основном механическими приводами с постоянной (реже с переменной) угловой скоростью. Профилирующая подача производится устройствами как прямого действия, так и со следящими системами управления. Диаметр инструмента задается конструктивно и принимается равным диаметру ролика, работающего в паре с торцовым кулачком если кулачок перемещается в паре с толкателем, то инструмент должен иметь те же размеры, что и толкатель. Оси ролика и кулачка в механизме могут быть смещены. Траектория перемещения ролика относительно кулачка может быть прямолинейной и круговой. [c.23]

Яа каретке шарнирно закреплен аналог исполнительного механизма, ось плечевого шарнира которого закреплена на горизонтальной каретке, а ось кистевого шарнира на вертикальной каретке. Аналог снабжен датчиками положения, образующими вместе с датчиками, расположенными на исполнительной части, замкнутые следящие системы. Управление манипулятором осуществляется следующим образом оператор, смещая задающий орган из нейтрального положения, задает скорость перемещения вертикальной и горизонтальной кареток. Аналоговый механизм изменяет свою конфигурацию и возникает рассогласование между аналоговым механизмом и исполнительным механизмом, вызывающее движение исполнительного механизма по принципу, [c.37]

В последнее время получают все большее развитие следящие системы управления, особенно гидравлические. Принцип следя-19В [c.198]

В известной машине [33] кинематического типа с электромеханическим приводом и программно-следящей системой управления, предназначенной для испытания трубчатых образцов на растяжение, кручение и внутреннее давление, нагружение образца растягивающей силой производится от электродвигателя через червячную передачу и двуплечий рычаг, связанный с верхним захватом. Крутящим моментом образец нагружается также от электродвигателя через червячный редуктор. Растягивающее усилие и крутящий момент измеряются при помощи проволочных тензорезисторов, наклеенных на динамометрическую часть верхнего захвата. [c.228]

Рис. 28.21. Блок-схема обратимой следящей системы управления.

Конструкция экскаватора с гидравлическим приводом в отличие от канатных машин позволяет не только повысить производительность экскаваторов аналогичных типоразмеров, но и в значительной степени механизировать выполнение перечисленных земляных работ. Последнее в особенности относится к экскаваторам-планировщикам с телескопическим, рабочим оборудованием и экскаваторам со следящей системой управления. [c.4]

В качестве примера машин с копировально-следящими системами управления, в которых программоносителями являются специальные чертежи, рисунки и фотографии, рассмотрим электрогравировальный автомат ЭГА. Этот автомат применяется в полиграфической промышленности для изготовления клише. [c.309]

На современных станках с электроконтактпой следящей системой управления можно обрабатывать детали сложной формы с довольно высокой точностью. При скорости подачи 200— 250 mmImuh отклонения от заданного контура не превышают 0,1 мм. [c.83]

Многие новые продольно-фрезерные и копировально-фрезерные станки оборудуются дистанционно-регулируемыми приводными двигателями постоянного тока, реже гидравлическими, со следящими системами управления, автоматически регулирующими нагрузку фрезы или скорость подачи по образуемому контуру. При этом как источники постоянного тока, питающего двигатели, значительное применение получают непрерывно управляемые электромеханические усилители— генераторыилиэлектронно-ионныеустройства. [c.398]

Следящая система управления для позиционных перемещений. При выполнении ряда технологических операций (например, при обточке ступенчатых поверхностей на токарных, карусельных, револьверных станках) автоматический цикл движений рабочего органа (суппорта) складывается из чередующихся движений элементов, перемещающихся в двух взаимно псриендикулярпых направлениях. Для управления подобного рода движениями может [c.519]

Изложите структуру управления в эрготической системе. Приведите примеры устройства и принципа работы рычажно-механических, рычажно-гидравлических систем управления, систем с пневмо- и гидроусилителями. В каких случаях для управления машинами используют системы с электрическими, электронными и электромагнитными усилителями Для чего применяют следящие системы управления Изложите принцип их действия. [c.77]

Стенд с электромеханическим приводом (рис. 3.20) оснащен прогрзммно-следящей системой управления, которая включает следующие основные подсистемы (рис. 3.21). [c.150]

Большое место занимаёт раздел, посвященный вопросам управления. Поскольку в станках с ручным управлением все шире применяются механизмы автоматического управления отдельными процессами процессами переключения скоро стей и подач, процессами установочных перемещений и др., то в главе ручное и дистанционное управление рассматриваются соответствующие Механизмы и схемы автоматического управления подобными процессами. Значительное внимание уделено также различным отсчетным устройствам как для визуального отсчета, так и для подачи сигналов обратной связи при автоматизации установочных перемещений и ограничении рабочих ходов, совершенство конструкции которых имеет большое значение для точности получаемых размеров и повышения производительности труда. Здесь же рассматриваются следящие системы управления. Однако изучение методов расчета устойчивости следящих систем выходит за рамки настоящей работы. [c.5]

Для устранения ряда из указанных йедостатков в современных станках при профилировании по копиру применяются следящие системы управления (следящие копировальньГе системы, рис. 1.7, б). При перемещении рабочего органа 1 по прямолинейным направляющим 2 вместе с ним движется копировальный (измерительный) прибор 6, жестко связанный кронштейном 7 с рабочим органом 3. Щуп копировального прибора находится в контакте с профилем копира. При перемещении рабочего органа 1 копир 5 воздействует на щуп копировального прибора и вызывает его смещение, вследствие чего копировальный прибор вырабатывает сигнал управления, поступающий по связи 4 к управляемому приводу 8 рабочего органа 3. Привод сообщает движение рабочему органу 3 и копировальному прибору и перемещает их в направлении смещения щупа копировального прибора до тех пор, пока возникшее отклонение щупа не будет устранено. Этот процесс происходит непрерывно, обеспечивая относительное движение режущего инструмента по заданной траектории. [c.18]

При следящей системе управления сигнал, вырабатываемый копировально-измерительным прибором, воздействует на регулируемый привод рабочего органа и вызывает соответствующие перемещения последнего. В качестве привода можно использовать механический привод с электромагнитными муфтами, регулируемый электропривод, регулируемый гидропривод. Механический привод с электромагнитными муфтами и регулируемый электропривод, как правило, применяют в сочетании с копировально-измерительными приборами- вырабатывающими электрический сигнал, который после соответствующего преобразования используется для управления приводом. При гидроприводе широко применяются копировальноизмерительные приборы, непосредственно управляющие потоком масла в цепи питания гидродвигателя, в ряде случаев — приборы, вырабатывающие электрический сигнал, который используется для управления аппаратурой гидропривода в отдельных системах применяют пневматические копировально-измерительные приборы, вырабатывающие сигнал [c.468]

При варианте с раздельной установкой заготовки и копира, инструмента и ролика управление движениями рабочих органов, воспроизводящих подачи, может осуществляться устройствами с двухкоординатными следящими системами управления, исключая тем самым необходимость применения ручного труда. Двухкоординатная система управления обеспечивает постоянство результирующей подачи, что повышает точность и чистоту обработки, а полуавтоматизация цикла обработки дает возможность многостаночного обслуживания. Раздельной установкой инструмента и ролика исключают необходимость применения специального инструмента. Система не воспринимает дополнительных нагрузок от силового воздействия копира и ролика. Поэтому радиусы инструмента и внутреннего контура могут быть меньшими, что расширяет технологические возможности. Применяется менее жесткий копир, который является эквидистантным. Однако раздельное положение инструмента и ролика, заготовки и копира вносит погрешности рассогласования в положения инструмента относительно ролика и заготовки относительно копира, которые можно устранить регулировкой положения ролика или копира. [c.14]

Типовая схема обработки фасонных деталей (см. рис. 7, г) по своим возможностям шире предшествующей за счет раздельной установки инструмента и ролика. Профилирующая радиальная подача может осуществляться следящими системами управления. Инструмент работает без дополнительных нагрузок. Можно обрабатывать контуры с меньшими радиусами кривизны на вогнутых участках. В схеме применяют конхоидные копиры, у которых с увеличением размеров уменьшаются углы подъема профиля и увеличиваются радиксы кривизны на вогнутых участ- [c.17]

В следящей системе управления сигнал, вырабатываемый ко-пировально-измерительным прибором, воздействует на регулируемый привод рабочего органа станка и производит требуемые перемещения этого органа. При этом применяют механический привод с электромагнитными муфтами, регулируемые электро- и гидропривод. [c.9]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...