Гидравлические следящие копировальные системы

В последнее время в металлорежущих станках находят все более широкое применение гидравлические следящие (копировальные) системы с приводом от гидродвигателей вращательного движения. Распространение таких систем вызвано тем, что обычные копировальные системы или устройства с цилиндрами и поршнями обладают достаточной жесткостью, точностью и устойчивостью лишь при небольшой длине цилиндров. При длинных цилиндрах устойчивость работы этих устройств значительно понижается. [c.138]

Гидравлические следящие копировальные системы [c.288]

Гидравлические следящие копировальные системы представляют собой системы синхронной связи для передачи заданных перемещений от командных (задающих) механизмов исполнительным органам станка. [c.288]

Гидравлические следящие копировальные системы являются системами автоматического регулирования. В этих системах исполнительными органами, производящими перемещение рабочих органов станка, служат гидроцилиндры. Управление работой гидроцилиндров осуществляется гидравлическим датчиком. В гидравлических копировальных системах действительное перемещение узла станка с режущим инструментом при обработке детали непрерывно сравнивается с заданной программой обработки и при отклонении движения узла с режущим инструментом от заданной программы дается сигнал об его устранении. [c.11]

Гидравлические следящие копировальные системы могут работать без усилителей мощности сигналов, они обладают значительным быстродействием. Недостатком гидравлических следящих систем является возможность возникновения вибраций при значительных подачах режущего инструмента. [c.11]

Гидравлические следящие копировальные системы с недифференциальным гидроцилиндром обеспечивают высокую точность копирования и имеют большую жесткость, но изготовление этих систем обходится дорого. Они применяются на станках при чистовой обработке деталей. [c.13]

Гидравлические следящие копировальные системы в зависимости от их назначения бывают одно-, двух- и многокоординатные. [c.14]

Двухкоординатные гидравлические следящие копировальные системы. В конструкцию двухкоординатной следящей системы входят два гидравлических цилиндра с золотниками, синусный распределитель, измерительное устройство и механизм для автоматического управления положением синусного распределителя. Двухкоординатные следящие системы применяют в металлорежущих станках, где требуется, чтобы обе подачи, продольная и поперечная, автоматически управлялись копирами и соответствующими механизмами. Они изготавливаются различных конструкций и имеют более сложное устройство по сравнению с однокоординатными. Применяют их для обработки фасонных поверхностей с углом подъема профиля до 90°, подача исполнительного органа станка, несущего инструмент, должна производиться по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Двухкоординатные системы в основном применяют на фрезерных станках. [c.16]

Схема гидравлической релейной следящей копировальной системы токарного станка показана на рис. 4.43. Кроме управляющего золотника 2, в схеме имеется блок 6 из двух периодически включающихся двухпозиционных релейных золотников 4 и 5, образующих двухкаскадное гидравлическое реле. [c.423]

Фиг. 278. Схема следящей гидравлической двухкоординатной копировальной системы.

Более высокими эксплуатационными качествами обладают следящие копировальные системы и потому они имеют наибольшее применение в современных автоматизированных станках. В станках широкого и специального назначения применяются гидравлические, электромеханические и пневмогидравлические следящие копировальные системы. [c.12]

В следящих копировальных системах с электрическим управлением механические перемещения копировального щупа преобразуются в электрические командные сигналы, управляющие электрическими двигателями или электромагнитными муфтами механизма подачи. В гидрокопировальных следящих системах щуп воздействует на золотник, управляющий гидравлическими механизмами подачи. [c.219]

Наибольшее применение на станках получили гидравлические, электромеханические, электрогидравлические и пневмогидравлические следящие копировальные системы. [c.9]

Рис. 1.6. Схема следящей гидравлической двухкоординатной копировальной системы токарно-копировальных полуавтоматов

Пневмогидравлические следящие копировальные системы применяются для автоматизации цикла управления универсальными металлорежущими станками. На рис. 1.11 дана схема пневмогидравлической следящей системы для автоматизации перемещения суппорта токарного станка. В схеме имеется пневмоцилиндр 21, установленный и закрепленный на салазках суппорта станка. В пневмоцилиндре 21 имеется шток 22 с поршнем 19. В средней части штока установлен поршень 10 гидравлического цилиндра, на конце штОка 22 — резец 13, обтачивающий деталь 14. По трубопроводу 6 сжатый воздух одновременно поступает в обе полости пневмоцилиндра 21, причем в полость 18 воздух поступает прямо из трубопровода 6, а в полость 20 — через трубопровод 5 и редукционный клапан 4. Затем из полости 20 пневмоцилиндра 21 сжатый воздух, пройдя по отверстию 7 внутри штока, поступает в рабочую полость 12 пневмоцилиндра 15, жестко закрепленного на штоке [c.22]

Следящие копировальные системы управления предусматривают использование плоских или объемных копиров (моделей) в качестве устройств для автоматического воспроизведения их формы на деталях. В следящем приводе копировальных станков применяют преимущественно электрические или гидравлические регулируемые двигатели. Для воспроизведения плавной кривой скорости подачи по двум координатным осям х п у должны быть функционально связаны [c.296]

Более широкое распространение в машиностроении получили копировальные системы управления второй группы, где необходимая рабочая сила передается инструменту соответствующим силовым приводом, управляемым следящей системой станка. Основным элементом таких систем управления является щуп, скользящий по копиру и выполняющий функцию управления. Основное преимущество следящих копировальных систем (в отличие от копировальных систем первой группы) состоит в том, что копир здесь выполняет только функции управления и воспринимает очень незначительные нагрузки, что позволяет использовать более дешевые и простые копиры — шаблоны, обеспечивающие достаточно высокую точность изготовления детали сложной конфигурации. Другими словами, следящая копировальная система дает возможность управлять мощными приводами исполнительных органов станка с помощью маломощных элементов управления. В настоящее время применяются электрические, гидравлические, электрогидравлические, электромеханические, пневмогидравлические и другие следящие копировальные системы. [c.194]

Идея копирования заданного образца при изготовлении серии одинаковых деталей положена в основу всех копировальных систем управления. На рис. 28.6 показано гидрокопировальное устройство, где движение от ролика, обкатывающего копир /, передается к фрезе 4 с помощью гидравлической следящей системы, состоящей иа подающего жидкость из масляного бака 7 насоса б. [c.583]

Имеется целый ряд механизмов, автоматизирующих отвод и подвод резца, холостых ходов и т. д., которые влияют на автоматизацию циклов работы оборудования. Для автоматизации циклов обработки на токарных станках могут использоваться устройства механические, электромеханические, гидромеханические и комбинированные с программным управлением. Широкое применение получают станки со следящими гидравлическими, электро-гидравлическими, пневмогидравлическими, электрическими и фотоэлектрическими системами. Интересны гидравлические копировальные устройства станкостроительного завода им. С. Орджоникидзе (г. Москва), работающие по принципу однокоординатного копирования при помощи гидравлической следящей системы. [c.288]

К о р о б о ч к и п Б. Л. Гидравлические следящие системы копировальных станков и основы их проектирования. Сб. Автоматизация в машиностроении . М., Машгиз, 1957. [c.265]

Рис. 4.14. Схемы гидравлического следя- Рис. 4.15. Гидравлическая копировальная щего привода копировальной системы фре- система фрезерного станка с перемычками зерного станка во втулке следящего золотника

Рис. 4.22. Схема гидравлической копировальной системы с однокромочным следящим золотником и задним (позади изделия) расположением суппорта

Расчет и составление характеристик работы следящих гидравлических систел копировальных устройств необходимы для определения точности, скорости и эффективной тяговой силы при копировании, жесткости и устойчивости системы, определения рациональных параметров и необходимого расхода жидкости. [c.433]

Гидравлический следящий привод широко применяется в машиностроении как эффективное средство автоматизации. В станкостроении он успешно используется в копировальных системах, работающих от жесткого шаблона, для выполнения точных делительных и установочных операций в агрегатных станках и автоматических линиях, составляет основу большинства систем числового программного управления. В колесных и гусеничных транспортных машинах применение гидравлического следящего привода позволяет обеспечить легкое управление. В самолетах и ракетах большое распространение рассматриваемые приводы получили в системах ручного и автоматического управления в форме бустеров, гидроусилителей, исполнительных устройств, автопилотов, систем наведения и др. Гидравлический следящий привод все шире применяется для автоматизации заготовительно-штамповочного и кузнечно-прессового оборудования, в специализированных испытательных стендах для осуществления высокочастотных вибрационных колебаний и во многих других машинах и оборудовании. [c.3]

Среди многочисленных и разнообразных вариантов конструкций автоматических гидросистем, применяемых в различных отраслях техники, широко используются гидравлические следящие устройства специального назначения. Из большого количества систем специального назначения рассматриваем в настоящей главе следящие приводы для копировальной обработки при больших скоростях слежения, автоматические системы для поддержания требуемых устойчивых постоянных скоростей движений либо же переменных скоростей по заданным программам с управлением по пути, времени, давлению — нагрузке, скорости, либо же с комбинированным управлением и системы синхронизации движений, которые все шире применяются в машиностроении. [c.235]

Гидравлический следящий привод может представлять собой самостоятельную автоматическую систему примером этого служит подобный привод в копировальных станках. В такой системе информация о форме обрабатываемой поверхности вводится с помощью копира, воздействующего на вход следящего привода. [c.57]

СССР, так и за рубежом имеют гидравлический следящий привод. Это объясняется известными преимуществами, какими обладает гидравлическая следящая система (точное слежение при значительных исполнительных усилиях, сравнительная простота, надежность и пр.) в применении к копировальной обработке на металлорежущих станках. [c.248]

Объемные или фасонные поверхности обрабатывают отдельными строчками (полосками). Ширина полоски равна диаметру концевой фрезы. Обработка фасонных поверхностей производится последовательно в вертикальной или горизонтальной плоскостях, при этом задающее движение меняет направление в конце каждой строчки (рис. 23.31). В копировально-фрезерных станках используют различные механические, электромеханические и гидравлические следящие системы. [c.506]

Принцип действия гидравлической следящей системы может быть проиллюстрирован примером ее применения в копировально-токарных станках. Как видно из упрощенной схемы (фиг. 98, а), когда щуп-плунжер 3 золотника 4 занимает положение, изображенное на фигуре, доступ рабочей среды в цилиндр 7 следящей подачи закрыт, и суппорт 6 вместе с режущим инструментом 1 совершает только ведущее движение — продольную подачу. Как только выступ копира 2 отведет плунжер 3 золотника 4 назад по стрелке А, согласованность положения режущего инструмента и щупа золотника нарушится, так как суппорт 6 еще не изменил своего поперечат [c.153]

Принцип действия гидрокопировальных устройств такой же, как и электрокопировальных (см. 26). Отличием их является гидравлическая копировальная система с следящим управляющим золотником, который служит гидравлическим копировальным щупом. При продольной подаче суппорта, осуществляемой от независимого привода, копировальный палец ощупывает шаблон и в зависимости от профиля этого шаблона подает команду на выполнение поперечного движения к оси или от оси изделия. Нейтральное положение управляющего золотника соответствует ощупыванию той части поверхности шаблона, которая параллельна оси шпинделя, т. е. должна выполняться при выключенной поперечной подаче. [c.86]

Копирование осуществляется при помощи гидравлической следящей системы, которая имеет следующий принцип работы наконечник щупа, соприкасаясь с шаблоном и скользя по нему, отклоняет золотник щупа (см. рис. 157 и 158) в сторону, соответствующую подъему копира, и этим открывает доступ масла в гидроцилиндр поперечного перемещения копировального суппорта, который движется в сторону, соответствующую направлению подъема кривой шаблона. Так как корпус золотника щупа жестко связан с суппортом, то движение суппорта будет происходить до тех пор, пока благодаря перемещению корпуса щупа не закроется проходное сечение, обеспечивающее доступ масла в цилиндры поперечного перемещения копировального суппорта. Таким образом суппорт следит за перемещением наконечника щупа. [c.325]

Схема копировального суппорта токарного станка с электро-гидравлической следящей системой приведена на фиг. 287. [c.306]

Пневмогидравлическая следящая система управления копировальным суппортом токарного станка, схема которой приведена на фиг. 291 в отличие от гидравлических следящих систем не требует насосной станции. [c.310]

Фасонный профиль детали обрабатывается по копиру копировальным суппортом при помощи двухкоординатной гидравлической следящей системы, обеспечивающей сохранение постоянной результирующей подачи по профилю, независимо от угла его наклона. [c.29]

Однокоординатные гидравлические следящие копировальные системы (рис. 1.5). 1. Применение данной системы показано на копиро- [c.15]

Гидравлические однокоордкнатные копировальные системы с зависимой скоростью ведущего движения. Эта система должна обеспечить получение равномерной результирующей подачи. В такого рода системе (фиг. 130), разработанной Б. Л. Коробочкиным для копировально-токарных станков, как ведущее, так и следящее движения осуществляются гидравлическими поршневыми двигателями. [c.214]

В настоящее время применяются электрические, гидравлические, электрогидравлические, электромеханические, пневмогидравли-ческие и другие следящие копировальные системы. [c.194]

Продольно-строгальные станки оснащаются накладными фрезерными и шлифовальными головками, копировальными устройствами с гидравлической следящей системой. Проводится комплексная разработка гамм продольно-строгальных станков на основе межтиповой и межзаводской унификации сборочных единиц и деталей, удовлетворяющих требованиям различных типов станков. Осуществляется дальнейшее совершенствование круглопильных, зубообрабатывающих станков, круглошлифовальных, вну-тришлифовальных, плоскошлифовальных, бесцентровошлифовальных, профилешлифовальных, резьбошлифовальных, хонин-говальных, заточных, электроэрозионных, электрохимических, ультразвуковых, светолучевых станков. [c.291]

Принцип действия следящей командной системы рассмотрим на примере гидравлического копировально-фрезерного станка (рис. 42). На столе станка закреплены обрабатываемая деталь 1 и копир 3. Стол получает продольную задающую подачу с постоянной скоростью от цилиндра (не показанного на рис. 42). Направление подачи во время прохода инструмента 2 по обрабатываемой детали не изменяется. Следящая подача обеспечивается цилиндром 7. Шток цилиндра связан со столом станка и поднимается при давления масла на поршень. Масло подается из резервуара насосом высокого давления 6 к цилиндру и золотнику 5. Золотник регулирует поток масла, поступающего в цилиндр, в результате изменения величины кольцевой щели К, через которую масло выходит в отводящую трубку и в резервуар. Золотник связан рычагом с копирным пальцем 4, опирающимся на поверхность копира. При движении стола влево копир-ный палец скользит по поверхности копира и, попадая на восхо-80 [c.80]

Для примера на рис. 43 показан копировально-фрезерный станок мод. 6М42К Львовского завода фрезерных станков. Обработка детали 1 ведется по копиру 2. Следящее гидравлическое устройство размещено в корпусе, закрепленном на станине станка. Щуп 3 связан с золотником следящей системы. Система обеспечивает двухкоординатное копирование и позволяет обрабатывать криволинейные наружные и внутренние контуры различных деталей силовой привод стола и салазок гидравлический. Следящая система в сочетании с гидроприводом обеспечивают автоматическое регулирование скорости обхода заданного контура. Точность обработки (отклонение от заданного контура) на участках детали, не имеющих точек перегиба, 0,05 мм. Шероховатость обработанной поверхности при чистовом фрезеровании достигает 6-го класса. [c.81]

Нашей промышленностью выпускается несколько конструкций гидрокопировальных суппортов ГС-1, ГКС-1, КСТ-1, МГ-934 и другие. Они позволяют вести обработку как по шаблону, так и по первой образцовой детали, изготовленной обычными методами. Последнее делает рентабельным применение копировального суппорта даже при изготовлении очень небольших партий деталей, так как токарь, обработав первую деталь, использует ее в качестве шаблона при автоматической обточке всех остальных деталей. Гидрокопировальные устройства работают по принципу однокоординат-иого копирования при помощи гидравлической следящей системы и могут быть использованы для обточки ступенчатых валиков с цилиндрическими и коническими шейками, заготовок для конических зубчатых колес, деталей с фасонной образующей, для расточки втулок со ступенчатым или фасонным отверстием. Точность гидрокопирования при чистовой обработке по диаметру 0,05 мм, по длине 0,1 мм. Качество обработки соответствует 6—7 классу чистоты. Гидрокопировальные устройства могут применяться на карусельных, продольнострогальных и других станках. [c.84]

Копировальное устройство КСТ1 станкозавода имени Орджоникидзе работает по принципу однокоординатного копирования при помощи гидравлической следящей системы. [c.166]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...