Блок следящих систем

Секция блоков следящих систем [c.798]

Машинные переменные X,. о, Х , у, yi представляются величинами напряжений постоянного тока в диапазоне 100 8. Состав 6 блоков следящих систем БСС-3 для операций перемножения, 6 блоков БСС-3 для образования нелинейных функций, 24 панели переменных сопротивлений. Максимальная погрешность при перемножении по любому каналу <0,15% [c.798]

Дальнейшим шагом по совершенствованию установок для сварки является применение следящих систем при помощи специальных датчиков, перемещающихся совместно с дугой и улавливающих изменение зазоров между стыкуемыми элементами и превышение кромок. На рис. 3 дан общий вид блока поперечных перемещений и редуктора подачи проволоки следящей системы для автоматического направления сварочной горелки по стыку в листовых [c.168]

По отношению к внешнему управляющему воздействию система регулирования мощности представляет собой систему автоматики, относящуюся к классу следящих систем. Качество регулирования в таких системах определяется статической и динамической точностью выполнения задания, устанавливаемого управляющим воздействием. Поскольку режимы работы энергосистем непрерывно меняются, то в общем случае возможно непрерывное изменение задания энергоблоку на поддержание требуемой мощности. Динамическая точность выполнения задания определяется приемистостью блока. Количественной характеристикой последней служит коэффициент приемистости t> t, [c.156]

Уравнение (XII 1.1) может быть смоделировано на электрической модели и традиционным путем, т. е. когда аналогом термического сопротивления служит активное электрическое сопротивление. Однако для того чтобы обойтись без метода подбора и решать задачу в один прием, это сопротивление должно быть автоматически управляемым. Рассмотрим устройство, которое кроме пассивной модели и блоков, вырабатывающих сигнал рассогласования, содержит следящую систему, которая и управляет граничными сопротивлениями, моделирующими внешнее термическое сопротивление. [c.172]

Рассмотрим несколько конструктивных схем следящих систем. На рис. 153 показан авиационный сервомеханизм, в котором золотник и цилиндр конструктивно объединены в одном блоке. [c.290]

Систему с ГР С можно представить в виде следующих отдельных узлов блок питания, блок управления, электрическая часть группового регулятора, электромеханический блок, следящая гидромеханическая система, элементы релейной автоматики схемы. [c.174]

Исполнительные органы (блок 2) робота — его руки . Для механического перемещения звеньев рук робота по всем степеням подвижности создана система приводов (блок 3) с устройствами управления ими (блок 4). Здесь имеется в виду лишь нижняя ступень устройств управления движением приводов как следящих систем о внутренними корректирующими средствами. На схеме показаны стрелками связи между этими тремя блоками (прямые и обратные). [c.311]

Настройка газорежущих блоков проводится в зависимости от сечения зачищаемого сляба при помощи следящих систем. Горизонтальные блоки закреплены неподвижно. Настройка на заданный размер проводится перемещением поршневых групп, подключающих соответст- вующее число мундштуков. [c.109]

Уравнения движения некоторых релейных систем. Рассмотрим релейную следящую систему, блок-схема которой приведена на рис. 425. Сервомотор этой системы (электромотор с постоянным, [c.601]

Разработка и создание локатора с таким целевым назначением связаны прежде всего с возрастающими требованиями к повышению точности следящих систем и к уменьшению их габаритов. Один из путей уменьшения габаритов локационной техники — использование отраженного спутником излучения Солнца, т. е. использование оптического диапазона волн. Это позволило значительно сократить габариты локаторов в сравнении с радиолокаторами. Уменьшение габаритов стало возможным как за счет уменьшения диаметра приемо-передающих систем в 5—20 раз, так и за счет уменьшения необходимых узлов и блоков. В то же время оптические следящие системы типа фото- и кинотеодолитов отличаются более высокой угловой разрешающей способностью, чем радиолокаторы. Угловая точность оптических средств слежения доходит до нескольких десятков секунд, в то время как для получения угловой разрешающей способности порядка 2—3 градусов при использовании радиолокаторов необходима антенна диаметром в несколько десятков метров. [c.175]

Системы контроля работоспособности в установках уровня П предусматривает наличие встроенного в электронный блок микропроцессора, следящего за работой всех органов дефектоскопа, а также систем автоматической регулировки усиления (АРУ), временной и амплитудной селекции сигналов и сисгем отсчета пути перемещения механизма сканирования. Системы АРУ и вре- [c.373]

Полную систему дифференциальных и интегральных уравнений, описывающих управляющую самонастраивающуюся программу следящей системы в соответствии с блок-графом на рис. 1, можно записать теперь в виде [c.8]

На рис, 20.16, 0 приведена принципиальная схема следящего гидропривода вращательного движения, построенного по принципу машинного управления. Гидродвигателем привода служит гидромотор 1, а источником энергии рабочей жидкости — аксиально-поршневой регулируемый насос 3, у которого рабочий объем изменяется за счет поворота наклонного диска. Блок 2 включает предохранительные клапаны и систему компенсации утечек в гидроприводе с замкнутой циркуляцией. При смещении управляющего рычага 4 дифференциальный рычаг 5 поворачивается относительно неподвижной тяги 6 и наклонный диск насоса поворачивается на некоторый угол, обеспечивая расход рабочей жидкости в гидроприводе. Гидромотор под действием потока рабочей жидкости начинает вращаться. Вращение гидромотора будет происходить до тех пор, пока наклонный диск насоса не придет в нулевое положение за счет того, что движение выходного вала гидромотора передается через зубчатую и винтовую передачи на тягу 6, связанную с дифференциальным рычагом 5, При этом направление вращения должно быть таким, чтобы при перемещении рычага 5 уменьшался наклон диска. Коэффициент передачи такого привода определяется передаточным отношением винтовой и зубчатой передач и соотношением плеч дифференциального рычага. [c.325]

Устройство (рис. 73, а) состоит из ПМ, сумматоров-вычитателей См, ПДН, БП, ИУ и блока следящих систем БСлС [93]. Развернутая схема одной из следящих систем БСлС, которая включает См1, усилитель У, серводвигатель М, а также регулируемые потенциометры Ra, движки которых механически через редуктор связаны с ротором двигателя М, показана на рис. 75, б. Входы сумматоров [c.172]

С помощью следящей системы, состоящей из реохорда-датчика 12 или 13, связанного с клином, реохорда-приемника, усилителя 15 и двигателя М4, положение клина передается на промежуточные реохорды блока 14, а затем с помощью соответствующих следящих систем на показывающий прибор 16, регистратор 17, автоматический сигнализатор 18 и систему автоматического регулирования толщины САРТ 23. Кроме того, блок задания 19 выдает в сигнализатор и в САРТ информацию о номинальной толщине полосы. [c.392]

На базе универсальных аналоговых элементов — операционных усилителей (ОУПТ) и следящих систем (СЛС) — для исследовательского комплекса в НИЛ Автоматического управления и контроля механических систем разработан ряд блоков автоматической переработки измерительной информации. [c.284]

Смещение уровня в ту или иную сторону нарушает это равновесие, и возникающий при этом электрический сигнал того или иного знака с помощью электронного устройства воздействует на следящую систему, которая перемещает блок источппк-при-80 [c.80]

Машина имеет легко изменяемый состав линейных и нелинейных операционных блоков. К двум машинам WH-I8M может подключаться секция нотенциомет-рических следящих систем СУСС-1, которая осуществляет умножение, деление, извлечение квадратного корня и др. нелинейные преобразования сигналов секция включает 10 независимых следящих систем [c.797]

Запись программы движения резаков по контуру и поворота трехрезаковых блоков производится на ма-гнитнуюленту. По структурному построению привод координаты представляет дискретную следящую систему с импульсным датчиком обратной связи и преобразователем числа в управляющее напряжение, которое на выходе из дешифратора имеет вид ступенчатой функции. Быстродействие следящей системы достаточное для выполнения фигурной резки со скоростью до 4 м/мин. Система программного управления технологическими операциями предусматривает запись до 35 команд импульсным кодом на двух дорожках магнитной ленты с последовательным вводом информации с ленты при воспроизведении. [c.142]

А. Сименса имеет приспособление для выполнения виража на шесть кренов от О до 30°. Летчик действует задатчиком виража, к-рый одновременно отсоединяет компас от рулевых механизмов и включает рулевой механизм на элероны, а ватем воздействует на рули поворота и высоты. Как только эти рули начинают действовать, рулевой механизм для элеронов снова выключается. В конструкции А. хорошо продумана задача предохранительных приспособлений. По.мимо общего крана выключателя А. может корректироваться в случае порчи от руки рулями управления. Силовые механизмы так рассчитаны, что летчик свободно может преодолеть силу рулевых машинок, действуя на нормальные рули управления. Выключение А. осуществляется перекрытием масляного питания краном, распо-ложенным у масляного бака. Для очистки масла от засорения в систему маслопровода включается фильтрующий бачок, который в эксплоатации время от времени промывается бензином. На фиг. 9 представлен общий вид одного стабилизатора А. Сименса. В кожухе а располагаются поршни рулевых машинок коробка б закрывает блок чувствительных элементов и следящую систему к рычагу в присоединяются тросы управления включатель г служит для присоединения к агрегату электропроводов. Достоинства этого А. может работать на больших высотах, и принцип его устройства таков, что рули плавно, без резкостей, выводят самолет на нужный режим при любых условиях полета. На фиг. 10 представлен питаемый сжатым воздухом А. Смита (Англия, 1929 г.), имеющий гироскопический чувствительный элемент, управляющий одновременно рулями глубины и поворотов. Гироскопич. подвес А. фиг. 11 состоит иа ротора гироскопа а, внутреннего горизонтального [c.164]

Устройство II, обеспечивающее устранение остаточной неравномерности регулирования, конструктивно представляет собой следящую систему прямого действия. При помощи мембраны 20 и дроссельной пары, состоящей из связанной с мембраной дроссельной шайбы 21 и сопла 22, давление в камере Н в статике всегда поддерживается равным давлению в камере К- Благодаря а1аличию дросселя 26 все устройство в целом в области рабочих частот регулятора можно рассматривать как апериодическое звено. Так как звено передает воздействие с выхода блока в камеру 3, то, следовательно, это устройство положительной жесткой запаздывающей обратной связи. При открытом дросселе 26 в статике [c.545]

Набор типовой аналогового вычислительного комплекса АВК-2(3) выполнен на полупроводниковых операционных усилителях постоянного тока и имеет разнообразный состав линейных и нелинейных операционных блоков. Конструктивно набор выполнен в виде секции, образованной поэтажным наращиванием отдельных устройств. На пульте управления секцией П-4 установлены два аналоговых вычислительных устройства АВУ-5, устройство следящих систем УСС-7 и устройство вентиляции и термостатнрования УТ-Б-1. Связь с другими секциями и устройствами осуществляется при помощи кабелей. Связь устройства с внешней аппаратурой осуществляется с помощью разъемов. [c.336]

В состав набора АВК-2(3) входят пульт проверки усилителей ППУ-Б-1, пульт проверки функциональных блоков ППФБ-Е-1, источник стабилизированных напряжений ИСН-6, блок выпрямителей БВ-Г-5, устройство вентиляции и термостатирования УТ-Б-1, устройство следящих систем УСС-7, два аналоговых вычислительных устройства АВУ-5 и пульт управления секцией П-4. [c.337]

Блок-схема системы управления в самом обш,ем виде (рис. 8, а) содержит запоминаюш ее устройство ЗУ, устройство управления УУ, несколько устройств привода УП— по количеству управляемых координат, а также устройство обучения УО. Устройство обучения вводится в систему управления при переключении ее на режим обучения. Тогда система автоматического управления превращается в следящую систему с ручным управлением, замыкаемую человеком-оператором. [c.29]

За прогибом упругого элемента 6 следит пневмодатчик осевой сил )1, который помимо реохорда записи нагрузки имеет реохорд, включенный в систему поддержания постоянства осевой силы. В блоке высокого давления имеется аналогичная система, поддерживающая в процессе испытаний давление газа в образце постоянным. Обе эти системы соединены между собой, что позволяет производить пропорциональное нагружение и разгрузку. Задающим является блок внутреннего давления. При необходимости связь между системами может быть разорвана, и в этом случае следящие системы работают независимо. Поперечная деформация образца измеряется с помощью специального устройства с пневмодатчиками. [c.19]

В НИЛ Автоматического управления и контроля механических систем ТПИ был разработан, иопытан и применен в ИИС для исследования механических систем ряд программно-управляемых аналоговых блоков (БАПУ), которые не имеют перечисленных недостатков. Применение БАПУ облегчает синтез приборов и типизирует их структуру. Набор БАПУ составляется из аналоговых решающих элементов на операционных усилителях ОУПТ и следящих системах с использованием герметизированных реле, запоминающих конденсаторов, полупроводниковых диодов и т. д. [c.310]

На действующих ГЭС с гидромеханическими регуляторами скорости при модернизации систем регулирования не имеет смысла демонтировать старые регуляторы и заменять каждый из них электрогидравлическим. Гораздо проще и эффективней является установка на такой станции ГРС. В этом случае старые регуляторы сохраняются и дополняются приемными блоками сель-.синной следящей системы. Схема автоматики пуска, остановки и синхронизации остается в основном без изменений, а регулирование агрегата на холостом ходу осуществляется с помощью гиромеханического регулятора скорости, который после включения агрегата в энергосистему автоматически превращается в следящее устройство, повторяющее перемещения центрального регулятора. Применение такой схемы регулирования может оказаться целесообразным и на ряде вновь вводимых гидростанций. [c.87]

Horo лучистого потока в сторону корабля А была максимальной, поскольку это увеличивает дальность действия локатора, расположенного на корабле. На языке радиолокации это явление носит название искусственного увеличения эффективной площади цели аппарата В. Для такого зеркального отражателя необходимо строгое выполнение его формы. Так, в сообщении подчеркивается, что точность изготовления призм такова, что угол между падающим и отраженным лучами не должен превышать 9,6-10 рад. В изготовленном блоке расстояние между параллельными сторонами шестиугольной входной грани одной призмы равно 6 см, а всего блока — 18 см [29]. Здесь же находится приемная оптическая система с диссектором (фотоэлемент, обеспечивающий определение координат светового пятна, падающего на его поверх ность). Подчеркивается, что это устройство нужно для того, чтобы принимать излучение лазера, установленного на аппарате А, и удерживать направление оптической оси приемного устройства, аппарата В строго по лучу лазера, что и обеспечивает следящая система корабля В. В левой части рисунка расположена схема аппаратуры, находящейся на корабле А. В нее входят два источника излучения — лазер и полупроводниковый диод, приемная оптическая система, два приемника излучения ФЭУ и диссектор, система обнаружения и сопровождения, а также системы ближнего и дальнего действия. Излучение полупроводникового диода сосредоточено в угле 2,5-1,74-10 2 рад, т. е. примерно 2,5 углового градуса, а излучение лазера сосредоточено в угле 0,5-1,74-10 рад т. е. в угле 0,5 углового градуса. Система углового сопровождения — по существу оптико-электронное следящее устройство с электронным сканированием, схема которого рассчитана на работу от импульсного источника. Для уменьшения влияния фоновых засветок в оптическую систему разработчики включили интерференционный фильтр, не показанный на рисунке. Поле зрения приемного устройства углового сопровождения формируется объектом с фокусным, расстоянием 90 мм и относительным отверстием 1 0,95 и составляет 10-1,74-10 рад, т. е. примерно 10 угловых градусов. Система обнаружения и сопровождения должна обеспечивать первоначальное обнаружение корабля В по его маячку и слежения за ним вначале по излучению маяка, а впоследствии по излучению собственного лазера, отраженного блоком [c.91]

Сборочные ПР второго поколения помимо систем адаптации снабжены видеоустройствами, в состав которых входят телевизионные камеры, коррелетор совпадения полярности видеосигналов, следящий привод, рука с механизмом осязания, блок управления. [c.779]

Установлено, чго поддержание требуемого состава рабочих электролитов и работа систем автоматики в оптимальном режиме, следящих за технологическими показателями, возможны при условии, коща объемная плотность тока не превьппает 1,5 - 2 А/л раствора. Поэтому блоки технологических ванн агрегатов позфыгий снабжают баками вместимостью 100 - 200 м и более, связанные с ваннами циркуляционными насосами. [c.568]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...