Гидравлические следящие системы в устройствах программного управления

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

Программу разрабатывают по чертежу детали или по математическому выражению профиля. Программу трехкоординатной обработки деталей сложного фасонного профиля рассчитывают на электронно-вычислительной машине. Результаты вычисления представляют собой расстояния между опорными точками, записанные на перфоленте. Программу с перфоленты на магнитную ленту записывают на линейном интерполяторе в виде унитарного кода на шести дорожка . Шестиканальная головка считывает записи программы с магнитной ленты. Структурная схема системы программного управления вертикально-фрезерным станком одной из последних моделей (6Н13-ЭГ) дана на рис. 1.35. Схема включает в себя следующие элементы лентопротяжное устройство для перемещения магнитной ленты 1, считывающую магнитную головку 2, усилители импульсов 3, формирователи импульсов 4, узлы распределения 5, усилители 6, шаговые электродвигатели ЭШД, гидравлические усилители крутящих моментов ГУ. [c.61]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...