Электрогидравлические следящие системы

Рис. 11.1. Принципиальная схема электрогидравлической следящей системы с гидроприводом машинного регулирования

Рис. 1. Принципиальная схема электрогидравлической следящей системы с насосом переменной производительности

Под механизмом управления обычно понимается устройство, предназначенное для изменения положения или скорости перемещения органа регулирования производительности насоса (люльки, обоймы, чашки и т. д.). В электрогидравлических следящих системах входным воздействием в механизм управления служит электрический сигнал. [c.82]

Разработанные механизмы с электромагнитной системой управления нашли широкое применение в электрогидравлических следящих системах благодаря их следующим основным достоинствам пропорциональности между углом поворота регулирующего органа насоса и электрическим управляющим сигналом высокому быстродействию при сохранении монотонности переходного процесса линейности и стабильности статических характеристик, широкому диапазону регулирования и высокой чувствительности простоте конструкции, удобству в регулировке и надежности в работе. [c.92]

Рис. 22. Схема электрогидравлической следящей системы с применением радиоактивного излучения

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ [c.154]

Фиг, 287. Схема копировального суппорта токарного станка с электрогидравлической следящей системой. [c.306]

Фиг. 1. Структурная схема электрогидравлической следящей системы.

Таким образом электрогидравлическая следящая система имеет дополнительный каскад усиления. [c.128]

Структурная схема электрогидравлической следящей системы представлена на фиг. 1. [c.128]

Схема электрогидравлической следящей системы с электромеханическим преобразователем ферромагнитного типа показана на фиг. 2. [c.129]

На схеме, кроме собственно электрогидравлической следящей системы, показана насосная установка и рабочий цилиндр, поршень 1 которого жестко соединен с поперечным суппортом 2. [c.129]

Общий вид станка, оснащенного электрогидравлической следящей системой, показан на фиг. 3. На фиг. 3 видны также приборы, применяющиеся при испытании станка. [c.131]

На фиг. 5 представлена принципиальная схема электрогидравлической следящей системы с двигателем АДП-262 мощностью 10 вт, имеющим полый ротор. [c.131]

Фиг. 3. Общий вид станка с электрогидравлической следящей системой.

В связи с этим оценка точности копирования электрогидравлической следящей системы производилась при синусоидальном воздействии, т. е. при вращении копира-эксцентрика с эксцентри- [c.140]

При выборе схемы следящего привода необходимо иметь в виду, что гидравлические и электрогидравлические следящие системы с насосом постоянной производительности и дроссельным золотником имеют низкий к. п. д. В связи с этим такие следящие системы чаще всего применяют в приводах, мощность которых не превышает 5 кет. [c.141]

При более значительной мощности привода целесообразно применять следящие системы с насосом регулируемой производительности, имеющие более высокий к. п. д. В этом случае значительно снижается нагрев масла в системе и расходы на электроэнергию. В таких приводах электрогидравлические следящие системы весьма эффективно применяются в цепи управления насосом для автоматического регулирования его производительности. [c.141]

В целях увеличения быстродействия копировальной системы, повышения точности работы станка и увеличения производительности используют иногда релейные электрогидравлические следящие системы. Отличительной особенностью этих систем является то, что. измерение сигнала рассогласования и усиление этого сигнала по мощности осуществляются при помощи релейного электро-гидравлического усилителя, позволяющего значительно улучшать динамические свойства системы управления. [c.12]

Для повышения точности копирования и уменьшения давления на ш,уп применяются пневмогидравлические, электрогидравлические и другие следящие системы. [c.335]

В электрогидравлических следящих приводах исполнительный гидравлический привод имеет электрическое управление (см. рис. 6.1). В целях увеличения быстродействия и надежности работы в таких приводах между исполнительным гидравлическим приводом и электромеханическим преобразователем вводится дополнительный каскад усиления — гидроусилитель. Гидроусилителем называют гидравлическое устройство, предназначенное для управления золотником и обладающее свойством усиления механических сигналов по мощности. Применение гидроусилителя позволяет существенно упростить электрическую часть системы управления, сделать ее менее мощной, но более чувствительной и быстродействующей. Гидроусилители сочетают хорошую динамику и стабильность характеристик с простотой конструкции и надежностью работы. [c.397]

В последние годы разработаны и получили широкое распространение два типа электрогидравлических следящих систем, имеющих гидроприводы объемного регулирования системы с одним интегрирующим звеном (системы позиционного типа), в которых величине и знаку рассогласования пропорциональна скорость [c.83]

Электрогидравлические следящие копировальные системы [c.306]

Электрогидравлические следящие копировальные системы относятся к комбинированным устройствам для автоматизации обработки на металлорежущих станках. [c.306]

Электрогидравлические следящие копировальные системы применяются в станках с цифровым программным управлением, а также при модернизации универсальных станков под программное управление. [c.306]

Высокая точность работы следящей системы управления может быть достигнута при использовании золотников с электрогидравлическим управлением (рис. П1.32) [41 ]. Подачей масла от насоса 16 к поршневому гидродвигателю 15 управляет следящий золотник 5. От насоса масло поступает в выточку 7 и кромками золотника направляется либо к отверстию 6, либо к отверстию 8, от которых оно поступает в ту или иную полость цилиндра. Масло, направляющееся на слив, поступает в выточки 4 или 9. На золотник 5 действует с одной стороны пружина /, с другой — давление масла, поступающего от насоса 17 в полость 10. Выход масла из полости 10 закрывается иглой 11. В зависимости от положения иглы меняется сечение отверстия, через которое масло сливается из полости 10, а соответственно и давление в полости 10. В зависимости от давления в полости 10 золотник занимает то или иное положение. С иглой 11 связана катушка 12, которая расположена в магнитном поле постоянного магнита 13. Под действием пружины 14 игла стремится опуститься и закрыть выход масла из полости 10. Положение иглы зависит от напряжения, подаваемого на катушку 12. Величиной напряжения управляет копировальный прибор. [c.479]

В автоматизированных металлорежущих станках применяются гидравлические, электромеханические, электрические, электрогидравлические и пневмогидравлические следящие системы. [c.82]

В настоящее время имеются экспериментальные возможности проведения испытаний с контролируемым режимом цикла нагружения или деформирования в сравнительно высокочастотной области. Например, электрогидравлические следящие системы нагружения обеспечивают частоты управляемого с высокой точностью цикла до нескольких десятков герц [7, 25, 27, 28, 160, 178, 231, 232, 237, 270, 303, 308, 311]. При этом даже для интенсивно деформационно стареющих сталей типа X18H1DT и Х18Н9Т при 650° С могут быть получены мгновенные кривые усталости, так как проведение испытаний с частотой порядка 10—25 Гц дает максимальные длительности до 0,1—0,25 ч, что обеспечивает величины длительной пластичности, близкие к фщах- [c.35]

Электрогидравлическая следящая система с применением радиактивного излучения. Тяжелые условия работы оборудования в кузнечно-штамповочных цехах (запыленность, большая частота срабатываний, вибрации) требуют создания средств автоматизации повышенной надежности. Примером такой системы может служить бесконтактная электрогидравлическая система управления ковочным лрессом с использованием радиоактивного излучения, созданная кафедрой Оборудования и технологии ковки и штамповки Московского станкоинструментального института под руководством В. Т. Мещерина и внедренная на Ленинградском машиностроительном заводе имени В. И. Ленина. [c.44]

В конструкцию электрогидравлической копировальной системы входит электрический датчик, электрогидравлическое промежуточное устройство и гидравлический двигатель (гидроцилиндр). Эти системы применяют для автомат зации цикла обработки деталей на металлорежущих станках. На рис. 1.10 дана схема копировального суппорта токарного станка с электрогидравлической следящей системой. С поверхностью эталонной детали 7 соприкасается щуп 6 копировального прибора. При перемещении щупа по эталонной детали в продольном направлении его рычаг 4 воздействует на контакты 5 копировального прибора и они замыкаются. Контакты 5 включены в цепь сетки электронной лампы 3. Сетка электронной лампы управляет ее анодным током, подведенным к обмотке электромагнита 11. Насос 17 подает по трубопроводу 16 масло к золотнику 13, который при последовательном переключении подает масло по трубопроводу 14 в бесштоковую полость гидроцилиндра 10, а по трубопроводу 15 — в его штоковую полость. [c.21]

Окончательная форма эпитрохоидного отверстия определяется прецизионным копиром 4, который управляет тонкой установкой каретки. 10 с помощью электрогидравлической следящей системы с роликом 11, расположенным на одной оси со шпинделем. Следящая система имеет высокую разрешающую способность. Шпиндель всегда занимает соответствующее положение по отношению к детали. [c.123]

Управление электрогидравлическими следящими системами привода реактивного сопла осуществляется с помощью операционных усилителей АВМ МН-7. Сопряжение БЦУМ с моделью двигателя и аппаратурой управления осуществляется с помощью штатных 10-разрядных цифроаналоговых преобразователей (ЦАП). [c.33]

Схема любой электрогидравлической следящей системы (ЭГСС) включает в себя разнообразные электромеханические элементы, питаемые от сети переменного или постоянного тока. К числу типичных электромеханических элементов ЭГСС относятся сельсины и пово- [c.317]

В последние годы появились и начинают использоваться электро- и сервогидравлические установки, снабженные следящими системами программного регулирования с обратными связями (см. главу 5). Такие системы позволяют выполнять в общем случае произвольные, в том числе и случайные, режимы нагружения и при соответствующей производительности (до 200 л/мин) насосов и электрогидравлических золотников повысить указанные выше частоты нагружения на порядок и более. Наличие нескольких действующих независимо или по согласованной программе контуров дает возможность создавать условия нагружения, имитирующие эксплуатационные. [c.264]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

На действующих ГЭС с гидромеханическими регуляторами скорости при модернизации систем регулирования не имеет смысла демонтировать старые регуляторы и заменять каждый из них электрогидравлическим. Гораздо проще и эффективней является установка на такой станции ГРС. В этом случае старые регуляторы сохраняются и дополняются приемными блоками сель-.синной следящей системы. Схема автоматики пуска, остановки и синхронизации остается в основном без изменений, а регулирование агрегата на холостом ходу осуществляется с помощью гиромеханического регулятора скорости, который после включения агрегата в энергосистему автоматически превращается в следящее устройство, повторяющее перемещения центрального регулятора. Применение такой схемы регулирования может оказаться целесообразным и на ряде вновь вводимых гидростанций. [c.87]

В следящих системах, в частности в электрогидравлических двухступенчатых системах автоматического управления, применяют в качестве первой ступени усиления устройства типа сопло — заслонка (рис. 277), являющиеся по принципу действия регулируемым дросселем. Устройство состоит в основном из двух деталей — сопла 3, представляющего собой жиклер, и пластинки (заслонки) 2, укрепленной на достаточно большом плече, позволяющем считать перемещения ее относительно сопла поступательными. С помощью заслонки можно перекрывать выходное отверстие сопла 8, регулируя тем самым расход жидкости из него, а следовательно регулируя давление в камере 4, соединенной и исполнительным гидравлическим двигателем 5. Для этого на входе в сопло установлен щшсмль 1 постоянного сопротивления. [c.469]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...