Роботизированная сборочная систем

В работе [32] рассматриваются и другие варианты компоновки роботизированной сборочной системы, построенной по принципу концентрации операций, в частности с применением манипуляторов на фермах. [c.241]

Описанная в работе [32] роботизированная сборочная система рассматривает промышленный робот лишь как эквивалент рабочего-сборщика. Такое построение роботизированной сборочной системы вызывает сомнение в ее технико-экономической целесообразности, особенно при серийном и массовом выпуске шин. Условия работы сборщика покрышек не являются такими [c.241]

Роботизированная сборочная система 241 [c.260]

Роботизированная сборочная линия для массового производства наручных часов построена по прямоточной системе, с использованием приспособления-спутника, который перемещается от позиции по прямой линии с фиксацией через равные промежутки времени. Сборка механизмов осуществляется на всех позициях одновременно с последующей подачей приспособления-спутника на один шаг через равные промежутки времени по принципу выполнения параллельно-последовательной сборки. Сборочный комплекс представляет собой конструкцию, в которую включены манипуляторы, привод, вибробункера, питатели, оснастка и приспособления. В установке используются специальные манипуляторы, работающие по жесткой программе и предназначенные для выполнения операций со сменой инструмента и приспособлений в зависимости от марки собираемых часов. [c.448]

Так как время ty, зависит от типа соединения, технологии сборки и характеристик деталей, то возможности регулирования невелики, причем в каждом конкретном случае для этого необходим специальный эксперимент. Следовательно, увеличение производительности сборочного роботизированного комплекса путем уменьшения 1] может быть достигнуто за счет уменьшения значений / 1 и tyj, т. е. увеличения скорости холостых ходов робота, а также выбора оптимальных значений технологических скоростей. Выбранный вариант оптимальной компоновки комплекса должен быть проверен на надежность, которая определяется вероятностью р безотказной работы сборочной системы [c.229]

Характерный признак роботизированного технологического комплекса — его универсальность. Переналадка его ведется заменой или переналадкой базирующих приспособлений, сборочного инструмента, захватных органов, а также изменением алгоритмов работы отдельных роботов и комплекса в целом. Применение управляющих ЭВМ позволяет обеспечить повышенную маневренность комплекса, высокую его надежность при выполнении сложных операций, получить изделие заданного качества. ЭВМ управляет работой всего комплекса, выполняет координацию блокировок каждой операции, контроль качества и длительности операции сборки и ее коррекцию обрабатывает информацию о качестве собираемых деталей, поступающих на сборку, и управляет их поставкой (комплектацией), регистрирует загруженность комплекса и эффективность его работы, приводит оперативную подналадку всей системы. [c.446]

Изыскание путей эффективного решения задачи привели к идее, что в основу создания роботизированных автоматических комплексов, состоящих из линий узловой и общей сборки, объединенных транспортно-питающей системой, и специализированных промышленных роботов (исполнительных, транспортных и обслуживающих), должен быть положен принцип модульного построения. Суть его состоит в разработке и организации серийного и массового производства отдельных частей (сборочных позиций) ПР, причем каждая линия сборки и каждый ПР состоят из типового ряда унифицированных модулей. И уже из этих модулей можно собирать линии узловой и общей сборки и ПР требуемой сложности применительно к специфике, сложности выполняемых технологических операций и переходов. Это позволяет обеспечить высокую гибкость и мобильность сборочных линий и ПР. Вместе с тем, ориентация на модульный принцип не исключает того, что в отдельных случаях более эффективными могут оказаться ПР и управляющие устройства немодульного типа. [c.224]

В автомобилестроении раньше, чем в других областях машиностроения, начали применять роботизированные линии и гибкие (автоматически переналаживаемые) производственные системы на основе роботов для точечной контактной сварки. Такие системы позволяют автоматизировать не только сварочные, но и сборочные, транспортные, складские и другие операции, что обеспечивает комплексную автоматизацию и роботизацию производства и его автоматический переход на сварку различных моделей изделия в зависимости от порядка поступления заказов. [c.203]

Перспективно применение. многоместных захватов, способствующих повышению производительности сборочных роботов. Их целесообразно применять при групповой роботизированной сборке. Приспособления для сборочных роботов служат для установки базовой детали собираемого изделия. После ее автоматического закрепления производится последовательная установка всех остальных деталей изделия. Затем собранный объект автоматически открепляется и передается рабочим органом робота (или автоматическим выталкивателем) в тару или на следующую позицию без потери ориентации. Весь цикл сборки выполняется автоматически по заранее составленной программе. Подача команд на исполнительные органы приспособления обычно производится от системы управления робота. Возможно и автономное управление с подачей команд на зажим и разжим от рабочего органа робота. [c.319]

Все перечисленные устройства — элементы комплекса — должны быть объединены общей системой управления. В этом случае РТК вследствие значительного расширения технологических возможностей преобразуется в сборочную роботизированную систему, которая легко переналаживается, обладает большой универсальностью и автономностью при длительном функционировании в автоматическом режиме. [c.425]

В работе [32] рассматривается вариант роботизированной сборочной системы, построенной по схеме питающее устройство — универсальный сборочный станок — робот-сборщик (рис. 5.10). Сборочный станок включает в себя сборочный разжимной барабан 3, установленный на дорновом валу 2, смонтированном в станине 7, механизмы 4 и 5 формирования борта, шаблоны 6 и 7, опрессовочное устройство 8, механизхм 9 для извлечения из него покрышки, привод и систему управления. [c.240]

При разработке технологических процессов сборки в гибком производстве требуется системный подход, при котором промышленный робот (ПР), выполняющий основные операции по сопряжению при узловой и общей сборке, служит главным элементом сложной сборочной роботизированной технологической системы (СРТС). Разновидности таких систем по характеру взаимосвязи робота с другими элементами являются гибкая автоматическая линия сборки с роботами, робот, автономно включенный в поточную сборочную линию либо в комплекс с автоматически действующим оборудованием (например, с карусельным столом), а также робот в качестве индивидуальной сборочндй установки. [c.396]

Сборочная роботизированная технологическая система (СРТС) - Загрузочные устройства 425 — Компоновки 401-403 — Питатели 425 - Разновидности 396 - Средства технологического оснашения 425 — Формулы для расчета затрат времени на сборку при различных компоновках 401, 402 [c.636]

Роботизированный участок сборки изделий радиоприемников (рис. 45) состоит из трех сборочных комплексов, полуавтоматов навивки (намотки) катушек, автоматизированной транспортно-складской системы и транспортных промышленных роботов. Участком управляет ЭВМ, обеспечивающая переналадку работы оборудования, диспетчирование и оптимизацию загрузки оборудования на основании плана поставок и наличия материальных ресурсов. На участке автоматизированы следующие операции соединение деталей и их кассети-рование, навивка каркасов катушек, транспортирование и складирование. Кассеты на рабочих позициях меняются загрузочно-разгрузочными устройствами. [c.448]

Для обеспечения автоматического функционирования робототехнологического комплекса, роботизированной линии, гибкой производственной системы необходимо с помощью периферийного оборудования выполнять следующие операции доставку деталей и сборок, подготовленных под сварку, к месту сварки установку базовых средних, мелких и крупных узлов и деталей в сборочно-сварочное приспособление перемещение изделий с позиции на позицию на участке сборки, прихватки и сварки кантовку изделия вокруг горизонтальной оси и поворот вокруг вертикальной оси подъем изделия в зону действия сварочного инструмента передачу изделия в накопитель съем изделия со сборочно-сва-рочного приспособления замену сборочно- [c.206]

Прикладное программное обеспечение (ППО). ППО систем управления робототехнологическими комплексами, роботизированными линиями и производственными системами контактной точечной сварки используется в сборочно-кузовном производстве автомобилей. Современные сборочно-кузовные производства включают автоматизированные и автоматические линии сборки—сварки, роботизированные технологические комплексы, автоматизированные межоперационные транспортно-складские системы, оснащенные современной вычислительной техникой. [c.211]

Средства технологического оснащения сборочных роботов в составе сборочной роботизированной системы (СРТС) играют основную роль в расширении их функциональных возможностей. Введение в конструкцию базового сборочного приспособления 1 (рис. [c.425]

Спецификой сборочного процесса является манипуляция на уровне правления технологическим оборудованием объектами сборки с томощью сборочных машин или роботизированных технологических сомплексов. Управляющие программы составляют на основании хемы сборки и технологических карт, описывающих процесс сборки. Г[осле перехода на язык управляющих программ информационное обеспечение сборочного производства может быть рассмотрено с )бщих позиций построения ИАСУ производственной системы (ПС). [c.183]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...