Движение прямолинейное точки соприкосновения

И. Прямолинейное движение (точки соприкосновения). Обращаясь к еще более частному случаю, посмотрим, возможно ли для нашего твердого тела такое движение, в котором при постоянном угле 0 точка О на опорной плоскости описывает прямую линию. Для того чтобы это имело место, необходимо и достаточно на основании уравнений (21), чтобы, помимо 6 и р, оставался постоянным также и угол 4 а это, если возможно, равносильно предположению, что регулярная прецессия, к которой сводится любое движение с постоянным углом нутации, становится просто равномерным вращением, если отвлечься от движения точки О. [c.199]

На рис. 222 показано конструктивное выполнение рассмотренного механизма для приближенно-прямолинейного движения точки соприкосновения гонка с острием челнока, принадлежащее фирме Энгельс [131]. [c.131]

Пересечение поверхности (3.29) с поверхностью (3.25) стационарных движений определяет на поверхности (3.25) границу области устойчивости, которая показана, на рис. 5.23. Смысл асимптотической устойчивости состоит в том, что при возмущении асимптотически устойчивого стационарного движения в системе возникает переходной режим затухающих колебаний (или экспоненциально затухающий процесс), в результате которого устанавливается стационарное движение, отличное, вообще говоря, от первоначального. Так, например, при возмущении прямолинейного качения диска установится в общем случае такое стационарное движение, при котором точка соприкосновения диска с горизонтальной плоскостью будет двигаться по окружности некоторого радиуса R оо. [c.308]

Пусть колесо катится без скольжения по прямолинейному рельсу так, что скорость его центра является постоянной. Мгновенный центр скоростей в этом случае находится в точке прикосновения колеса с рельсом, так как вследствие отсутствия скольжения скорость ее будет равна нулю (но только в тот момент, когда эта точка находится в соприкосновении). Что же касается мгновенного центра ускорений, то он в каждый момент движения совпадает с центром колеса, так как вследствие того, что центр колеса движется равномерно и прямолинейно, его ускорение равно нулю. [c.351]

Параметры подъемного крана определяются шатуном АВ и шатунной точкой D (центр грузового крюка). Точка D описывает шатунную кривую, имеющую в точке D соприкосновение третьего порядка со своей касательной ее движение с большой степенью точности можно считать прямолинейным. [c.129]

Для осуществления приближенно-прямолинейного движения гонка в механическом ткацком станке применяется механизм, кинематическая схема которого аналогична рассмотренной схеме механизма подъемного крана. Роль центра грузового крюка играет здесь точка D (рис. 221) соприкосновения гонка с острием челнока во время боя эта точка должна совершать приближенно-прямолинейное движение. Если подобрать размеры приближенного шарнирного прямила такого типа, то можно обойтись без поступательной пары, в которую входят гонок и погонялка, ибо недостатки этой пары (заклинивание, загрязнение маслом) хорошо известны конструкторам ткацких [c.130]

Теоретическая механика рассматривает движение и, как его частный случай, состояние покоя идеализированных абсолютно твердых тел. Абсолютно твердым телом называется такое тело, у которого расстояние между каждыми двумя точками остается всегда неизменным. Под действием смежных тел (во многих случаях и без непосредственного соприкосновения) твердое тело может изменять свое движение, а именно направление и скорость движения. Тело, не испытывающее действия других тел, может или находиться в покое, или двигаться прямолинейно и равномерно. Изменение этих двух состояний может произойти только под действием на тело других материальных тел действие это называется силой. [c.5]

Чо> "о. ) и ось абсцисс / = О имеют соприкосновение более высокого порядка. Следовательно, для определения поведения кривой в окрестности точки 0 = 0о нужно вычислить производные более высокого порядка. Для прямолинейного движения имеем [c.63]

Конструкции эвольвентомеров основаны на следующем геометрическом свойстве эвольвенты при взаимном обкатывании без скольжения прямолинейно перемещающейся касательной АС (рис. 69) к окружности радиуса г и при вращении этой окружности, являющейся основной окружностью зубчатого колеса, точка А касательной описывает в относительном движении на вращающейся плоскости колеса эвольвенту. Если в точку А поместить вершину наконечника измерительного узла прибора, корпус которого закреплен на звене АС, и ввести ее в соприкосновение с боковой поверхностью зуба, то точка А наконечника, скользя по профилю АВ, будет занимать на нем последовательно ряд положений А , А 2, А и т.д. Если проверяемый профиль зуба имеет отступления от теоретически правильной эвольвенты, точка А наконечника сместится относительно соответствующей точки касательной АС, а следовательно, и относительно корпуса прибора, и ошибка в проверяемом профиле будет зафиксирована. [c.159]

Если подвижное звено соединено с источником (или потребителем механической энергии --- в зависимости от направления потока энергии) посредством муфты (рис. 5.5, а), то внешним силовым фактором является неизвестный момент М. Если же подвод (или отвод) энергии осуществляется через зубчатую или фрикционную передачу (рис. 5.5, б,в), то внешним силовым фактором будет не известная но модулю сила f. Расположение линии действия силы f определяется либо геометрией зубчатой передачи (углом зацепления (t,.), либо проходит через точку соприкосновения фрикционных катков касательно к их рабочим поверхностям. При ременной передаче (рис. 5.5, г) внешний силовой фактор представлен уже не одной, а двумя неизвестными по модулю силами fi и F2, связанными между собой формулой Эйлера [1]. Поэтому внешний силовой фактор по-прежнему один раз неизвестен. Линии действия сил fi и / > определяются положением ведущей и ведомой ветвей ременной передачи. Если же подвижное звено первичного механизма совершает прямолинейно поступательное движение (рис. 5.5, д), то внешним силовым фактором является неизвестная по модулю сила F, действующая обычно вдоль направляющей поверхности. Таким образом, и здесь внешний силовой фактор один раз неизвестен. [c.185]

Устойчивость ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ДВИЖЕНИЙ. Сравнительные замечания. Применим к системе (19) метод малых колебаний (гл. VI, 6), рассматривая колебания около меростатического решения а, соответствующего прямолинейному движению точки соприкосновения и определяемого (п. 11) постоянными значениями [c.203]

Опорные трущиеся поверхности подшипников являются поверхностями соприкосновения движущихся частей машины с неподвижными частями ее станины или поверхностями соприкосновения двух движущихся частей. Они направляют движение поддерживаемых ими деталей, их форма зависит от рода требуемого движения. Так например, ес.пи часть машины должна двигаться прямолинейно, то опорная трущаяся поверхность должна быть или плоской или цилиндрической, с осью, совпадающей с направлением движення. В случае вращательного движения форма опорных частей должна в точности соответствовать поверхностям вращения. [c.628]

После того как ракета или космический корабль достигли требуемой большой скорости, которая в зависимости от назначения ракеты или космического корабля должна быть различной (см. 76), двигатели выключаются если при этом космический корабль уже поднялся на такую высоту, где плотность атмосферы очень мала и поэтому она не создаег сколько-нибудь заметного сопротивления движению, то корабль и все заключенные в нем тела находятся под действием только сил тяготения Земли, Луны, планет и Солнца (какие из этих сил практически следует учитывать — зависит от места нахождения корабля). Вследствие этого для кораб.пя и всех находящихся в нем тел наступает состояние невесомости. Исчезают деформации тел и обусловленные ими силы, действующие со стороны частей тела друг на друга и со стороны одних тел на другие например, тела перестают давить на подставки, на которых они покоятся, и если тело приподнять над подставкой, то оно будет покоиться в таком положении ( висеть в воздухе) жидкость, налитая в сосуд, перестанет давить на дно и стенки сосуда, поэтому она не будет вытекать через отверстие внизу сосуда и ее надо будет через это отверстие выдавливать отвесы будут покоиться в любом положении, в котором их остановили. Тела, которым сообщена относительно кабины корабля начальная скорость в любом направлении, будут двигаться в этом направлении прямолинейно и равномерно (если пренебречь сопротивлением воздуха, находя-Н1егося в кабине), пока не придут в соприкосновение с другими телами, после чего возникнут явления типа соударения. [c.190]

В случае шеститочечного прямила, обусловливающего приближенно-прямолинейное движение точки К, эта точка шатунной прямой описывает траекторию, имеющую соприкосновение пятого порядка со своей касательной. Подробное исследование этого вопроса проведено Мюллером [147]. Из полученных им соотношений вытекает следующее построение (рис. 213). На прямой, по которой должна приближенно-прямолинейно двигаться шатунная точка К, выбирается среднее положение этой точки и к указанной прямой восставляется в точке К перпендикуляр шатун АК образует с этим перпендикуляром угол, рав ный 15°. Далее, на прямой АК строится угол, равный 60°, с вер шиной в точке А, сторона которого пересекает перпендикуляр КР в точке Р, и на шатуне АК откладывается отрезок АВ = АР. Биссектриса угла ВРК пересекает прямую АК в точке Н. Опуская из этой точки на РВ перпендикуляр, определяют на отрезках РВ и РА точки So И1 Aq. [c.124]

Но Гюйгенс, применив такие соображения с целью установить наличие центробежной силы, из этих же кинематических соображений вывел и зависимость этой силы от скорости и радиуса окружности. Это согласовывалось с его общим релятивистским кредо механика, и здесь он верен Декарту. Ньютон тоже опирается на Декарта, но он ищет меру той реальной силы, которая искажает инерционное прямолинейное движение, в механизме воздействия этой силы. Таким зримым, ощутимым механизмом могло быть только действие одного тела на другое при соприкосновении, при ударе. В той задаче о центростремительной силе, которую рассматривал Ньютон, воздействие осуществляется непрерывно, без ударов но Ньютон их вводит, аппроксимируя ими непрерывное движение, и вводит потому, что есть мера ударного воздействия — изменение количества движения. Доказательством тому, что все оправдано на этом пути, будет закон для центростремительной силы, который Ньютон впоследствии вывел независимо от Гюйгенса, и все те грандиозные результаты в небесной механике, которые он получил и проверял, прежде чем опубликовать их в Prin ipia . [c.115]

Звенья получают раз [ичное конструктивное оформление в зависимости от назначения и технологических условий. Так, например, звено, вращающееся вокруг постоянной оси, может иметь форму вала, лежащего в подшипниках если вал опирается на подшипники концами, то здесь устраиваются шипы, если же он выходит за подшипник, то в месте соприкосновения с подшипникохЛ делается шейка. Для подвижного соединения вала с другим звеном на конце его может быть посажен к р и в о ш и п, т. е. деталь в форме-рукоятки (фиг. 1) с шипом, называемым в таком случае пальце м кривошипа если же такое соединение до.пжно быть сделано между подшипниками, то делают коленчатый вал или сажают на шпонке эксцентрично круглый диск, называемый эксцентриком. Ради сокращения речи в теории механизмов примято называть кривошипом всякое звено, делающее при вращении полный оборот, независимо от его конструкции. Звено, имеющее прямолинейно поступательное движение в неподвижной опоре, выполняется в форме ползуна, ходящего в н а п р а в л я ю щ и х, круглого стержня, проходящего сквозь втулку поршня или плунжера в цилиндре и т. п. Неподвижное звено, или станина, имеет обыкновенно несколько деталей, поддерживающих подвижные звенья —подшипники, направляющие и др. Промежуточные-звенья, соединяющие подвижные звенья, называются шатунами. [c.15]

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвпжпой оси А, очерчен тремя дугами окружностей из точек а, с и Ь, лежащих па окружности, описанной из точки А. Точки а, с. Ь являются вершинами равностороннего треугольника асЬ. Толкатель 2, движущийся поступательно в неподвижных наирая-ляющих В — В, имеет рамку е, состоящую из прямолинейных участков d. При соприкосновении кулачка / с участками d движение толкателя 2 происходит по гармоническому закону [c.22]

Обратное движение катодного пятна, наблюдавшееся впервые Минорским [Л. 98], изучалось при разных системах электродов и магнитов. Оно не очень чувствительно к деталям этих устройств. Все, что при этом требуется,— это чтобы магнитное поле было параллельно катодной поверхности, на которой находится пятно. В числе испытывавшихся систем были вертикальная дута, конец которой перемещался прямолинейно по горизонтальному катоду в однородном магнитном поле вертикальная дуга с круговым перемещением по горизонтальному кольцевому катоду между концентрическими полюсами, создававшими горизонтальное радиальное магнитное поле, и, наконец, система, изображенная на рис. 25. Дуга здесь горит между анодом (верхний электрод) и молибденовым катодом (нижний электрод), слегка выступающим из жидкой ртути, смачивающей молибден. Катодное пятно расположено на вертикальной стенке молибденового цилиндра в месте его соприкосновения со ртутью. Сильное магнитное поле направлено параллельно этой части катодной поверхности. Определение частоты и направления кругового движения катодного пятна осуществляется благодаря тому, что свет из двух точек траектории фокусируется на два фотоэлемента. Для определения частоты выход одного или обоих фотоэлементов присоединяется к одной паре отклоняющих пластин осциллографа, а на другую пару для получения фигур Лиссажу подается напряже- [c.71]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...