Адаптивные машины

Наиболее высокой степенью автоматизации является применение самонастраивающихся (адаптивных) машин, устройств и механизмов, работа которых характеризуется наличием многих возмущений (произвольных изменений в допустимых пределах), например размер деталей, качества подготовки их поверхности, зазоров после сборки (прихватки), установленных параметров режима и т. п. [c.87]

Автоматизация сварки 86 Автоматические линии 87, 95 Автоматы 87 Адаптивные машины 87 Алюминиевые сплавы 26, 39, 40, 102, 109, 110, 114, 115, 117, 132 Аппаратура управления 60—65, 160 [c.172]

Самонастраивающаяся система управления может учитывать не только текущую информацию, но и прошлый опыт. В этом случае добавляется блок оперативной памяти, в котором накапливаются сведения об управляемом технологическом процессе, и коррекция программы производится на основании обобщения опыта работы машины-автомата. Самонастраивающиеся системы с оперативной памятью называют иногда адаптивными системами. [c.515]

Адаптивные системы активной амортизации. Адаптивными называются такие системы активной амортизации, параметры которых (амплитудные и фазовые характеристики обратных связей) могут изменяться в процессе работы таким образом, чтобы обеспечить минимум передачи вибраций от машины в фундамент и прилегающие конструкции. На рис. 7.23 в качестве примера приведены две схемы адаптивных систем активной амортизации. Помимо элементов, составляющих схему активной амортизации на рис. 7.21, а, в них включены дополнительные блоки — оптимизатор 9 и источник управляющих сигналов 10. Оптимизатор — принципиально новое функциональное устройство, отличающее адаптивные схемы управления [c.243]

Основные направления развития автоматического оборудования определялись еще в начале 60-х годов [2—4]. К ним относятся увеличение концентрации операций, выполняемых на одной машине все более широкое применение многопозиционных автоматов и автоматических линий интенсификация технологических процессов и сокращение длительности рабочих и холостых ходов повышение требований к точности обработки и сборки, выполнение которых осложнилось в связи с применением многопозиционных машин с высокой концентрацией операций, а также в связи с увел ь чением быстроходности автоматов широкая автоматизация загрузки оборудования заготовками, материалами, инструментом и автоматизация межоперационной транспортировки деталей увеличение доли оборудования, построенного из унифицированных узлов (агрегатные станки, сборочные и упаковочные автоматы, роторные машины и линии, автоматические манипуляторы) применение при автоматизации мелкосерийного и серийного производства машин с программным управлением, в том числе с числовым программным и адаптивным управлением, а также станков типа обрабатывающий центр . [c.2]

Адаптивное управление качеством поверхностного слоя. Такие важные показатели деталей машин, как долговечность и надежность, в значитель- [c.105]

Большинство работающих в настоящее время ГПС не имеют автоматических систем определения поломок и состояния режущих кромок, что вызывает необходимость введения дополнительных переходов, операций, обеспечивающих заданные шероховатость поверхности и точность обработки. Это увеличивает зависимость работы системы от человека и не позволяет организовать работу с малым участием человека. Решение этой задачи — залог эффективности ГПС, причем не столько вследствие экономии от сокращения незапланированных смен инструмента, сколько в результате устранения дорогостоящих контрольных операций, машин контроля качества и переделок брака. Дальнейшее развитие станков должно идти в направлении создания средств адаптивного контроля, измерения размеров деталей в процессе резания, устройств для автоматической компенсации износа инструмента, позволяющих получать точно заданные размеры. Такие станки обеспечат бесперебойную работу ГПС в течение 20 — 24 ч. Не решена полностью также задача обеспечения автоматизации смены инструмента. Если из магазинов в шпиндель инструмент подается автоматически, то загрузку инструментов в магазины выполняют вручную. Вручную заменяют инструмент и при его поломке. Необходимо ликвидировать эту ручную работу. [c.641]

Таким образом, принцип безбумажной информатики требует, чтобы вся информация, необходимая для автоматического программирования и адаптивного управления РТК, хранилась непосредственно на машинных носителях (магнитных лентах, дисках, перфолентах и т. п.) и поступала по каналам прямой и обратной связи. При этом вообще отпадает необходимость в традиционной обработке печатной информации и резко увеличивается оперативность и гибкость управления. [c.32]

Важную роль при разработке систем АПУ станков и обрабатывающих центров играет активный контроль размеров обрабатываемой детали и инструмента. Наряду с выносным контролем (на базе координатно-измерительных машин и роботов) все шире применяется и оперативный встроенный контроль. Для его организации используются различные средства контроля и измерения ультразвуковые, тактильные, телевизионные, оптические (в том числе лазерные и голографические) и другие виды датчиков. Организация обратных связей по сигналам, снимаемым с этих датчиков, и адаптивная коррекция коэффициентов усиления в каналах обратной связи позволяет существенно повысить эффективность управления станком в изменяющихся производственных условиях. Такие условия особенно характерны для Г АП. [c.109]

При автоматизации сборочных операций целесообразно использовать машины и роботы с адаптивным управлением, способные автоматически приспосабливаться к неизбежным на практике помехам и изменениям в рабочей зоне. В принципе такие роботы могут собирать изделия из неориентированных деталей, поступающих навалом. [c.176]

Практическая значимость новой технологии организации интеллектуального человеко-машинного интерфейса заключается в том, что она обеспечивает прямой доступ к современным высокопроизводительным ЭВМ непрограммирующим специалистам (например, конструкторам или технологам). Для программирования РТК достаточно ввести в банк знаний систему понятий, описывающих рассматриваемый класс технологических процессов, а затем в терминах этих понятий на естественном языке описать конкретное задание, возлагаемое на РТК- По этому описанию ЭВМ автоматически строит рабочую программу адаптивного управления РТК, используя алгоритмы, хранящиеся в банке знаний. [c.234]

При интеллектуальном программировании важную роль играют стратегии поиска логического вывода. Именно стратегия определяет, в каком порядке будут образовываться резольвенты и, следовательно, насколько быстро будет найдено решение задачи. Образно говоря, стратегия — это та активная часть, способная к обучению и адаптации, которая определяет машинный способ рассуждений в процессе решения задач. Она как бы подсказывает ЭВМ идею поиска логического вывода исходя из заданной системы аксиом, в которой заключены необходимые для решения задачи знания. Если идея (стратегия) хороша, то решение будет найдено быстро. Весьма важно также, чтобы в системе аксиом были достаточно полно отражены не только необходимые сведения об условиях задачи, но и прошлый опыт решения задач. Поскольку хорошие идеи (стратегии) часто имеют своим источником прошлый опыт и ранее приобретенные знания, то это наводит на мысль о целесообразности синтеза и использования адаптивных стратегий. [c.240]

Получение диагностических моделей других узлов и самих типовых машин, хотя бы в первом приближении, по ограниченному количеству измерений и их последовательное уточнение при увеличении диагностической информации, должно дать значительный экономический эффект. Задача разработчиков - создать адаптивные программы получения типовых диагностических моделей. [c.367]

Согласно машинным уравнениям составляем принципиальную схему моделирования (рис. 66). На интеграторах б и 7 реализована схема решения уравнения (60). Для ввода величины U (<р) с обратным знаком используется инвертор 1. Модель адаптивного устройства включает блок функциональных преобразований (БФП), на котором набрана функция t/(ф) = 3 [ (ф)] . Эта зависимость заменяется кусочно-линейной функцией (рис. 67, а). Функция (Я) формируется на блоке умножения 2 (см. рис. 66). Так как блок умножения в 100 раз ослабляет напряжение произведения, в качестве сомножителей используется напряжение [ [/ (ф) увеличенное в 3 раза, и напряжение U (К -h + А/С), увеличенное в 10 раз. Напряжения 10U (К) и 10[/ (А/С) настраиваются на блоках задания начальных условий и [c.105]

Фактический синтез алгоритма управления осуществляется до его реализации на вычислительной машине. А затем вычисляются параметры регулятора как функции параметров объекта управления. Алгоритмы управления, используемые в адаптивных системах управления, должны обладать следующими свойствами [c.392]

Большие перспективы открывают системы числового программного управления от ЭВМ. В этих системах ЭВМ может собирать исходную информацию о ходе производственного процесса, например, о производительности, загрузке, простоях и техническом состоянии оборудования, о режимах обработки и т. д. обрабатывать исходную информацию, анализировать ее и выдавать управляющую информацию. Вычислительной машине можно также передавать управление транспортными системами. Таким образом, переход на управление станками с ЧПУ непосредственно от ЭВМ создает реальную возможность объединения систем управления технологическими процессами, управления производством (АСУП) и оптимизации технологических процессов (адаптивных систем) в единый комплекс. [c.130]

Для сокращения погрешностей, возникающих в кинематических цепях системы СПИД, можно использовать также систему адаптивного управления размером динамической настройки фд. Стабилизировать размер динамической настройки фд кинематической цепи можно, как это выше было рассмотрено, за счет сохранения крутящего момента, действующего во время обработки. Это может быть достигнуто путем изменения рабочей подачи. В тех случаях, когда изменение величины рабочей подачи вызывает опасное увеличение нагрузки на зуб фрезы или большую шероховатость обрабатываемой поверхности, одновременно с возрастанием рабочей подачи повышается и скорость резания. Управляя размером динамической настройки фд кинематической цепи системы СПИД, одновременно с повышением точности достигается и увеличение производительности обработки. Это дало наиболее эффективные результаты при нарезке косозубых зубчатых колес, при которой момент резания в период врезания непрерывно возрастает, а в период выхода фрезы убывает до величины момента холостого хода. Следовательно, обработка с увеличенной подачей в момент начала обработки (и надлежащей скоростью резания) и постоянно убывающей до величины, установленной для периода установившегося резания, а затем с постепенно. возрастающей подачей до первоначальной величины, позволяет сократить машинное время в среднем до 30%. Стабилизация размера динамической настройки фд позволяет при этом повысить точность обработки на один класс и увеличить размерную стойкость фрез до 30%. Управлять размером динамической настройки фд кинематической цепи можно также и путем изменения жесткости или упругого закручивания ее звеньев. [c.30]

П )именение адаптивной системы управления на фрезерных головках обеспечивает возможность повышения производительности фрезерования торцов за счет сокращения машинного времени в 2 раза. Если при обычной обработке величина продольной подачи, устанавливаемая равной 330 мм/мин, остается все время постоянной, то при использовании САУ подача автоматически меняется в соответствии с глубиной и шириной фрезерования и на участках врезания и выхода фрезы = 350 н--т-920 мм/мин. Фрезерные головки, оснащенные системой адаптивного управления, работают в определенном силовом режиме, при котором исключается возможность случайной перегрузки. Вследствие этого увеличивается стойкость фрез и уменьшаются расходы на режущий инструмент. Программное управление крутящим моментом при зацентровке позволяет поддерживать по мере заглубления определенные значения М р и Р , при которых исключается возможность поломки инструмента и обеспечиваются более высокие режимы резани -- В результате этого повышается стойкость инструмента и сокращается время сверления. [c.576]

В этих станках в качестве контролируемого параметра берутся крутящий момент на шпинделе, силы резания, воспринимаемые режущими инструментами, температура режущего инструмента и т. д. В системе адаптивного управления обеспечивается непрерывное измерение этих параметров, оценка их значения и автоматическое регулирование режимов резания в зависимости от изменения припуска, износа резца, прохода необрабатываемых участков на быстром ходу.- Помимо предохранения станка и инструмента от перегрузок, система адаптивного управления позволяет сокращать машинное время, повышать точность обработки. [c.141]

В дополнение к структуре, изображенной на Рис. 23.4, любая адаптивная вычислительная машина включает в себя группу узлов специального назначения, таких как системный контроллер, контроллер внешней и контроллер внутренней памяти, а также узлы ввода/вывода. Каждый узел ввода/вывода может использоваться для реализации задач ввода/вывода данных в форме универсального асинхронного приёмопередатчика (УАПП) или в виде шинного интерфейса, например, P I, USB, Firewire и им подобных (как и алгоритмические узлы, узлы ввода/вывода при необходимости могут быть реконфигурированы в течение одного такта). Кроме того, эти узлы используются для импорта конфигурационных данных, так как при необходимости у каждой адаптивной машины ширина шины конфигурации может быть равна количеству входных контактов. [c.305]

Принципиально новым элементом современных технологических систем являются промышленные роботы — класс автономных машин-автоматов, нмеюш,их универсальные исполнительные органы в виде механических рук , движениями которых автоматически управляют упиверсальиые устройства. В этих машинах гармонически сочетаются механические совершенства технологических и трзнсиортпых маиши, достижимые на современном уровне развития машиностроения, т. е. высокие показатели точности, быстродействия, мощности, наде.- кности, компактности, с интеллектуальными совершенствами, которые обусловлены современным уровнем техники автоматического управления. Сюда относятся большой объем памяти, обеспечивающий большое число возможных программ действия удобство изменения программы способность контролировать правильность своих действий адаптивность способность реагировать на изменение внешней среды способность к самообучению и к оптимальным действиям. [c.611]

К этой же группе систем относятся станки с адаптивным управлением, у которых производится автоматическое регулирование подачи столов и суппортов, например, из условия сохранения постоянным усилия резания или величины упругой деформации системы (метод проф. Б. С Балакшина [174]) автоматическая виброзащита машин путем измерения вибраций и создания антивибраций, обратных по фазе система автоматического уравновешивания узла шпинделя и детали для ликвидации вредного влияния дисбаланса заготовки функциональная разгрузка направляющих, учитдлвающая переменность сил трения [137] автоматическая непрерывная коррекция кинематических цепей зуборезных и других станков, исключающая влияние погрешностей изготовления эле- [c.461]

Изучение и моделирование систем человек-техника , исследование и классификация отказов машин по вине оператора, изучение механизмов надежности человека как сложной кибернетической системы, создание адаптивных систем человек-машина способствуют повышению надежности машин, агрегатов и сложных компле сов при их эксплуатации. [c.529]

Во второй схеме (рис. 7.23, б) управляющие сигналы берутся с постороннего источника, не связанного непосредственно с датчиками 6, 7. Благодаря этому опасность самовозбуждения в этой схеме практически отсутствует. Однако она обладает другим недостатком, который заключается в том, что она может работать только в узкой полосе частот. Действительно, для того чтобы два сигнала компенсировали друг друга, они должны быть коррелированными. Если они исходят от разных источников, то практически они не могут отличаться от гармонических. Таким образом, схема адаптивной системы на рис. 7.23, б удобна для подавления гармонических составляющих в спектре машинных сигналов, причем оптимизируемыми параметрами являются амплитуды и фазы подаваемых на вибраторы гармонических управляющих сигна.тгов. [c.244]

Исследования шагающих машин проводятся давно. Основные направления, в которых они ведутся, основаны либо на использовании шарнирных многозвенников с одной степенью свободы в качестве движителей машин, либо на проектировании систем с большим числом степеней свободы, использующих сложные управляющие комплексы, включающие ЭВМ. С появлением-новой ортогональной схемы шагающего движителя появилась возможность создавать автоматические адаптивные системы без ЭВМ. [c.30]

Метод полного перебора вариантов целесообразно использовать для решения задач небольшой размерности, когда максимальное число типоразмеров ряда < <10 и функция спроса задана в явном виде. С увеличением k резко возрастает машинное время, необходимое для получения результатов. Так, например, для расчета оптимальных рядов типажа, результаты которого представлены в табл. 6, было затрачено более 40 ч машинного времени на ЭВМ Наири . Адаптивный алгоритм оптимизации [5] более производителен, однако он и более сложен для программирования. Кроме того, для сокращения времени расчетов он требует предварительной подготовки Исходных даипых. Целесообразная область применения — задачи с большим числом типоразмеров ( тах и случай,когда функция спроса не может быть получена в явном виде. [c.178]

Робототехнические системы, особенно с адаптивными и интеллектуальными роботами, нуждаются в микропроцессорном управлении. Здесь речь идет о распределенном, а не централизованном управлении. Распределенное машинное управление возможно либо с немощью микроЭВМ, либо с помощью микропроцессорных блоков функционального назначения (БФН) [12]. Преимущественное предпочтение отдается БФН. Когда в алгоритмах встречаются необходимые операции с матрицами, то самым удобным языком встроенного программирования оказывается язык с по-следовате.льной логикой диапрограмм перехода состояний. За универсальность пришлось платить снижением реального быстродействия и объемом памяти. Число управляющих ЭВМ не монеет быть слишком большим, так как это требует использования для управления распределенными объектами весьма развитой периферии. Трудности возникают также при взаимодействии программистов с операционными системами. Частично их можно решить разработкой специализированных операционных систем и специальных языков. Однако принципиальное решение проблемы os-Дания экономичных управляющих комплексов получено лишь в последние годы. Появление мини- и микроЭВМ, микропроцессорной техники дало возможность реализовать децентрализованный принцип построения сложных систем управления. Применение микропроцессорной техники для управления роботами существенно сократило и число и объем задач, для решения которых необходимо использовать управляющую ЭВМ. [c.75]

В перспективе получат массовое распространение станки с числовым программным управлением, допускающие быструю переналадку на другие типы изделий. Производство таких станков увеличивается постоянно. Но и эти станки в их современных моделях еще не решают задач комплексной автоматизации. Будущее — за автоматическими программными системами, объединяющими комплексы станков с числовым программным управлением с электронно-вычислительными машинами. Такие системы обеспечат необходимую гибкость и приспособляемость производства к быстрой переналадке на выпуск новых видов изделий и будут обладать адаптивностью, т. е. способностью вырабатывать оптимальную технологию и режимы оборудования самонастраиваться на основе анализа, отбора, запоминания и реализации наилучших решений. [c.86]

В последние годы созданы и начинают применяться в промышленности интеллектуальные системы автоматизированного проектирования (САПР), СИИ для распознавания зрительной информации и речи, интеллектуальные системы автоматизации программирования (САП), интеллектуальные автоматизированные системы подготовки производства (АСПП), встроенные СИИ для диагностики оборудования, а также ЛИСП — машины для оперативной обработки символьной информации и ПРОЛОГ — машины для автоматического поиска логических выводов на основе факторов и правил, хранимых в базе знаний. Это позволяет переложить на СИИ некоторую часть умственного труда, которую в условиях обычного производства приходилось возлагать на человека. В результате повышается производительность и степень автоматизации производства. Таким образом, сегодня СИИ фактически вышли на промышленный рынок. Они находят все более широкое применение в адаптивных РТК и ГАП. [c.229]

Переход от традиционного программного управления к более совершенному адаптивному (а в перспективе и к интеллектуальному) управлению КИР требует автоматизации как процесса программирования измерений с учетом метрологических требований и технологических условий, так и процесса управления программой с заданным качеством ее отработки в изменяющейся производственной обстановке. Рассмотрим особенности синтеза адаптивного управления процессом координатных измерений на примере КИР УИМ-28, разработанного Ленинградским оптико-механическим объединением им. В. И. Ленина [62]. В состав КИР УИМ-28 входит управляющий вычислительный комплекс и собственно измерительная машина, включающая измерительную головку, исполнительные механизмы и систему электрических прнволов со встроенными датчиками сигналов обратной связи. Управляющий вычислительный комплекс представляет собой стойку управления на базе микроЭВМ с необходимым программным обеспечением, средства цифровой индикации и алфавитно-цифровое печатающее устройство. [c.292]

Другим примером адаптивного РТК механической обработки может служить автоматический комплекс, используемый в составе гибкой производственной системы АСК-10 на Вильнюсском станкостроительном объединении Жальгирис [341. В его состав входят станки с ЧПУ модели МА6907ПМФ4, станок с ЧПУ для подготовки баз, координатно-разметочная машина ЕЕ-111 А, контрольно-измерительная машина BE-140 и автоматическая транспортно-накопительная система, включающая трехъярусный стеллаж с роботом-штабелером и рольганги для подачи спутников с заготовками на приставочные накопители станков. [c.310]

Комплексная автоматизация на базе адаптивных РТК осуществляется и на ГАП-заводах фирмы Ямазаки (Jmazaki) [341. В состав одного из таких заводов, выпускающего в месяц 120 станков с ЧПУ, входят 60 металлорежущих станков, 28 обрабатывающих центров и специализированных машин, 32 манипуляционных и транспортных робота с АПУ. Все станки оснащены N -си-стемами, обеспечивающими адаптивное управление скоростью подачи, самодиагностику неисправностей, контроль износа инструмента и автоматическую коррекцию управляющих программ. Кроме того, имеются средства обнаружения поломки инструмента и автоматической замены инструмента или магазина инструментов. Для обеспечения условий работы РТК без обслуживающего персонала предусмотрена автоматическая центровка инструмента и заготовок, а также их идентификация с целью вызова из памяти соответствующих управляющих программ. [c.322]

На рис. 9.8 приведена общая схема системы адаптивного управления качеством заготовки 2 при шлифовании кругом 1. Данные о диаметре шероховатости поверхности заготовки и радиальной силе шлифования Р в виде электрических сигналов от соответствующих преобразователей поступают в электронные преобразующие устройства 3, откуда их значения поступают на аналоговый вход вычислительной машины 4. Сигнал работы шлифования А определяется по скорости изменения измеряемого диаметра В заготовки. Вычислительная машина в зависимости от измеренных и вычисленных параметров (Лд, Р, В, А) оптимизирует значение поперечной подачи передаваемой в управляющее устройство 5, где оно кодируется и поступает в виде электрического сигнала на шаговый электродвигатель 6. Сигнал радиальной силы шлифования Р также поступает на управляющее устройство для своевременного переключения быстрого подвода круга на рабочую подачу при соприкосновении круга с заготовкой и остановки станка, если радиальная сила шлифования превысит допустимую. [c.465]

Наибольшей эффективности в области совершенствования приводов строительных машин и оборудования в текущем столетии можно ожидать от автоматизации систем их управления, которая будет развиваться в направлении разработки и внедрения более совершенных автоматизированных эргатических (человеко-операторных), жестких автоматических неадаптивных и адаптивных микропроцессорных систем управления. По-видимому, внедрение двух последних видов систем управления станет доминирующим. Функции машинистов строительных машин будут постепенно сводиться к функциям операторов, подобных работе пилотов современных летательных аппаратов, диспетчеров тепловых и атомных энергетических установок. Это несомненно потребует подготовки новых кадров машинистов-операторов со среднетехническим и высшим образованием. Конкурентоспособность строительных машин и оборудования в первую очередь будет обеспечиваться современными пультами управления, включающими дисплейные системы информации от большого числа контролируемых параметров, обеспечивающих безопасную работу машин, диагностирование технического состояния их основных агрегатов и узлов, наработку, учет их производительности и др. [c.362]

По способу передачи движения от двигательного устройства к исполнительному органу машины различают приводы прямого действия (безредукторные, dire t drive) и с передаточными механизмами. По степени управляемости можно выделить следующие приводы нерегулируемые (работающие на одной рабочей скорости) регулируемые (способные реализовать движения на разных скоростях) программно-управляемые следящие (автоматически отрабатывающие перемещение рабочего органа машины с определенной точностью в соответствии с изменением задающего сигнала) адаптивные (автоматически меняющие структуру и параметры системы управления в целях поддержания оптимального закона движения при изменяющихся непредсказуемым образом условиях работы машины). По уровню автоматизации управления различают приводы неавтоматизированные, автоматизированные (обеспечивается автоматическое регулирование параметров) и автоматические (с автоматическим выбором управляющего взаимодействия). [c.539]

Суслов А. Г. Возможности адаптивного управления качеством обработанной поверхности деталей машин.— В кн. Технология машиностроения, Тула. Тульск. политехи, ин-т, [c.175]

Таким образом, приведенный метод аппроксимации дискриминантных функций по обучающей выборке с большим весом в окрестности нулевых значений может дать значительное улучшение оценок границ по сравнению с обычным адаптивным байесовым подходом. Это ведет, в частности, к повышению эффективности линейных решающих правил, применение которых существенно упрощает систему контроля. Описанный метод использования весовых функций ошибок особенно целесообразен в тех многочисленных на практике случаях, когда следует по возможности воспользоваться более короткой обучающей выборкой, ибо получение самой обучающей последовательности наблюдаемых точек и соответствующих им событий сопряжено со значительно большими трудностями и затратами, чем обработка полученной обучающей выборки указанными методами на вычислительной машине. [c.300]

В системах ЧПУ от ЭВМ, или МЧПУ, традиционные управляющие устройства, реализованные на базе неперестраиваемой ( жестко запаянной ) аппаратуры, заменяются малой (мини- или микро-) ЭВМ. Эта малая ЭВМ используется для выполнения всех (или части) основных функций ЧПУ с помощью программ, хранящихся в ее оперативной памяти. Одним из отличительных свойств МЧПУ является то, что здесь один станок управляется одной ЭВМ. В отличие от этого при другом типе управления от ЭВМ-прямом цифровом управлении (ПЦУ)-одна большая ЭВМ используется для управления несколькими отдельными станками с ЧПУ. Третий тип управления-адаптивное управление-не требует для своей реализации использования дополнительной цифровой вычислительной машины. Механическая обработка с адаптивным управлением предусматривает измерение управляющей системой одной или большего числа переменных, характеризующих процесс обработки (например, усилия резания, температуры, потребляемой мощноста и Т.Д.Х и соответствующее изменение скоростей подачи и (или) резания для компенсации нежелательных отклонений переменных управляемого [c.224]

Метод механической обработки с адаптивным управлением (АУ) был разработан в результате исследований, проведенных в начале 1960-х годов под эгидой ВВС США в научно-исследовательской лаборатории компании Bendix. Первые системы АУ базировались на аналоговых управляющих устройствах, что соответствовало состоянию технологии того времени. Современные системы адаптивного управления используют микропроцессоры и обычно составляют единое целое с существующими системами МЧПУ. Именно по этим соображениям мы считаем целесообразным рассмотреть вопросы адаптивного управления в данной главе, посвященной машинному числовому программному управлению. [c.241]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...