Время движения рабочего органа

Приведены результаты решения на электронных вычислительных машинах основных уравнений динамики двустороннего пневматического устройства с сообщающимися полостями. Исследовано влияние эффективной площади отверстия, соединяющего полости, на время движения рабочего органа устройства при различных значениях его конструктивных параметров. [c.342]

Только применение электронных вычислительных машин (ЭВМ) и моделирующих установок позволяет решить задачу расчета пневматических устройств в общем виде с необходимой точностью и выявить влияние различных параметров на время движения рабочего органа устройства [15, 28, 70]. [c.185]

Время движения рабочего органа 42, 58, 63, 64, 66, 95 [c.266]

Движение рабочего органа рассматривается на двух участках i и 2, на каждом из которых действует постоянная масса. Время на каждом участке будем отсчитывать от нуля. [c.149]

Если в гидравлических системах необходимо регулировать скорости движения рабочего органа, а следовательно, исполнительного механизма, то используются различные методы, основанные на изменении количества рабочей жидкости, подводимой в преобразователь энергии в единицу времени. В последнее время для этой цели используются регулируемые насосы с автоматическим или ручным регулированием подачи жидкости. [c.199]

Время, отсчитанное от момента начала движения рабочего органа в направлении выполнения технологической операции [c.17]

Если участки (время) разгона и торможения одинаковые ( р = т), то график скорости будет симметричным. Симметричным в этом случае будет и график ускорения (рис. 6, б). В противном случае ( р т) закон движения рабочего органа будет считаться нес и м м е т р и ч и ы м. [c.31]

Закон движения рабочего органа с ускорением, изменяющимся по косинусоиде, или закон простого гармонического движения (рис. 12). График ускорения — первая половина общей косинусоиды а = у4 os ( o -f tp), где А — амплитуда косинусоиды со — частота t — время ф — начальная фаза косинусоиды. В нашем случае a = kw си = л//т <р = 0) эта зависимость в относительных величинах будет иметь вид [c.36]

Закон движения рабочего органа с ускорением, изменяющимся по синусоиде (рис. 14). График ускорения— полная общая синусоида а = Л sin (м -Ьф), где А — амплитуда колебания, w — частота колебания, t — время, ф — [c.39]

На циклограмме (см. рис. 5.9, в, справа) в первой строке штрих-пунктиром отмечены фазовые углы (или положения звена 1) при освобождении рабочего звена, а во второй строке — интервалы Фд1 и Ф 2, в течение которых происходит свободное движение рабочего органа на первую и вторую части шага. Время свободного движения (время срабатывания) будет зависеть от масс ведомых звеньев и действующих на них сил (см. гл. 8). Рабочий орган движется ускоренно, а его остановка происходит с ударом. [c.182]

После включения муфты 2 произойдет первоначальная деформация звеньев привода, которая определяется величиной статических сил. После того как силы упругости станут равны статическим силам, начнется движение рабочего органа 3. За время t рабочий орган переместится на величину S. Вследствие действия сил инерции, вызывающих дополнительную деформацию звеньев привода, эта величина будет меньше перемещения, определяемого уравнением (1.102). Соответственно избыточные упругие силы, вызывающие разгон, определятся выражением [c.153]

Канаты по материалу, из которого они изготовлены, разделяются на стальные и пеньковые. На башенных кранах применяют стальные канаты. С их помощью приводятся в движение рабочие органы крюковая подвеска, грузовая тележка, полиспастные обоймы (из.менения вылета стрелы, выдвижения башни, подъема крана). Они служат основной частью грузозахватных приспособлений. Пеньковые канаты используют как подсобные приспособления во время монтажа или ремонта кранов. [c.432]

Основным видом движения большинства элементов привода металлорежущих станков является вращательное движение. В то же время многие рабочие органы станков (суппорты, ползуны, шпиндельные гильзы и т, п.) совершают в процессе ра- [c.368]

В машинах с монотонным движением рабочего органа скорость постоянна и длительное время направлена в одну сторону. Двигатель в таких машинах непосредственно соединен с рабочим органом или между ними устанавливается какая-либо передача (зубчатая, цепная, ременная и т. д.). Примерами таких машин могут служить вентиляторы, транспортеры и т. д. [c.54]

В централизованной системе управления коммутационным барабаном (командоаппаратом) программоносителем является барабан, на поверхности которого размещены упоры или кулачки, причем каждая группа упоров или кулачков обеспечивает выполнение необходимого закона движения одного исполнительного механизма. Это осуществляется благодаря воздействию упоров барабана или профилей кулачков на неподвижные датчики, которые подают импульсы на соответствующие исполнительные механизмы. Необходимая последовательность действия исполнительных механизмов обеспечивается относительным сдвигом упоров по окружности барабана на углы, пропорциональные соответствующим сдвигам фазового времени этих механизмов. В машинах-автоматах с такой системой управления импульсы управления передаются на рабочие органы при помощи силовых связей, вследствие чего законы движения ведомых звеньев не столь жестко связаны между собой, как в случае кинематических связей, и, например, при случайном увеличении или уменьшении сопротивлений при движении рабочего органа соответственно снизится или увеличится скорость его перемещения. Эта особенность систем управления с коммутационными барабанами не позволяет в полной мере осуществлять совмещение во времени интервалов рабочих и холостых перемещений исполнительных механизмов. При расчете циклограмм машин-автоматов с такой системой управления необходимо учитывать время срабатывания системы управления, т. е. время, прошедшее с момента начала съема сигнала с программоносителя до начала перемещения исполнительного механизма. [c.177]

Время движения и iд в общем случае определяются численным интегрированием безразмерных уравнений движения [1, 7, 8], в результате которого находят безразмерное время движения распределительного органа из одного положения в другое. Переход к действительному времени движения для цилиндрического золотника распределителя при использовании в качестве рабочего тела воздуха производится по формуле [c.245]

Пневматические приводы не могут в большинстве случаев обеспечить. с большой точностью заданный закон движения рабочего органа, так как воздух сжимаем и протекающие в приводах процессы зависят от многих факторов. Вместе с тем часто не требуется очень точно выдерживать закон движения поршня, не говоря уже о случаях, когда важно осуществить только время перемещения, а закон движения в этот период не имеет значения. Именно поэтому уже теперь пневмоприводы имеют широкое распространение. По мере развития методов их расчета, теоретического и экспериментального исследования, намечаются области (хотя и ограниченные) проектирования пневмоприводов с определенным законом движения. Наиболее часто требуется получение равномерного движения рабочего органа или движения его с большой скоростью и с торможением в конце хода, чтобы избежать удара, недопустимого при выполнениях ряда технологических операций. [c.251]

В справочном пособии изложены методы динамического расчета пневмоприводов, позволяющие определить время их рабочего цикла при постоянной и переменной (линейно изменяющейся) нагрузке. Приведены методы выбора параметров приводов из условия получения заданного времени движения рабочего органа или продолжительности цикла, максимального быстродействия устройства. [c.2]

При постоянном значении конструктивного параметра N эффект регулирования скорости зависит от отношения О эффективных площадей трубопровода на выходе и входе. Влияние утечек на время рабочего цикла тем сильнее, чем медленнее движение рабочего органа. Последнее может происходить при уменьшении выхлопного отверстия или при увеличении нагрузки. [c.129]

По мере разработки забоя многоковшовые экскаваторы передвигаются. У одних машин эта передвижка является рабочим движением, участвуя в движении рабочего органа (многоковшовые цепные экскаваторы поперечного копания, траншеекопатели). Другие машины во время работы стоят на месте и передвигаются только после выработки забоя в пределах действия своих рабочих органов (роторные поворотные экскаваторы, многоковшовые поворотные экскаваторы при радиальном копании). [c.5]

В следящей число-импульсной системе параметры задаются программой также определенным числом импульсов, но они поступают последовательно один за другим. В этой системе программа обычно записывается на магнитной ленте. Само число импульсов может определить, например, величину перемещения, а скорость движения магнитной ленты и плотность записи на ней импульсов — скорость перемещения рабочего органа. После считывания с магнитной ленты и усиления импульсы поступают на реверсивный счетчик, на выходе которого возникает напряжение пропорциональное их числу. Напряжение воздействует на привод рабочего органа. При движении рабочего органа датчиком обратной связи выдаются импульсы на второй вход реверсивного счетчика, которые вычитаются из поступающих в это время импульсов программы. В связи с запаздыванием импульсов обратной связи по отношению к импульсам программы получается рассогласование числа импульсов, пропорциональное выходному напряжению счетчика, а следовательно, и скорости рабочего органа. После окончания импульсов программы движение рабочего органа происходит до тех пор, пока рассогласование не будет равно нулю. [c.171]

При перемеш ении захваченного рабочим органом машины объема жидкости и во время ее вытеснения происходит преобразование энергии. В это время часть деталей рабочего органа совершает враш,ательное или вращательное и возвратно-поступательное движение. [c.5]

Объемные гидравлические машины, имеющие только возвратно-поступательное движение деталей рабочего органа, не рассматриваются, так как в настоящее время применяются они редко вследствие малой мощности, приходящейся на единицу веса машины. [c.5]

При механическом автоматизированном приводе имеющийся на станке привод подачи используется как при быстром, так и рабочем ходе рабочего органа 7 (рис. 115, й). При быстром ходе привод подачи получает быстрое вращение от одного из быстро вращающихся валов привода станка. Рабочему органу движение передается винтом 9, который во время подачи получает вращение от вала 3 через червяк 5 и червячную шестер- [c.250]

Программа для станка задается специальными устройствами. Эти устройства запоминают всю последовательность рабочих движений и время, необходимое для каждого движения, а затем воздействуют на рабочие органы станка и заставляют их выполнять все необходимые движения. [c.257]

Передача заготовок к рабочим органам, так же как и прием обработанных деталей от них, совершается в процессе совместного движения несущих органов транспортного устройства и рабочих органов рабочей машины. Во время передачи или приема заготовок транспортная скорость несущего органа, относительно рабочего органа рабочей машины, может быть в общем случае равной нулю следовательно, абсолютная скорость, при которой происходят эти функции, не имеет практического значения. [c.100]

При подключении по второму способу (фиг. 79, б) к полости в клапана типа Г52 подключен золотник управления 4 типа Г73-21, электромагнит которого может управляться от кнопочной станции (кПуск и Стоп ) или же автоматически от путевого переключателя, когда конечной частью цикла является положение Стоп с выдержкой в исходном положении до 2—3 мин. Электромагнит золотника типа Г73-21 во время движения рабочего органа вклю-136 [c.136]

Одной из важных проблем динамики машин является разработка методов отыскания и исследования закона движения машинного агрегата с переменным приведенным моментом инерции. В общем многообразии современных технологических машин, применяемых в различных отраслях промышленности, наиболее распространены такие, у которых во время работы массы звеньев не изменяются. Вместе с тем, механизмы, осуществляюш,ие преобразование движения двигателя в заданное движение рабочего органа, могут иметь как постоянное, так и переменное передаточное отношение. Выше в гл. III— VII рассматривались машинные агрегаты, содержащие механизмы, относящиеся к первой группе, т. е. имеющие постоянные передаточные отношения. [c.300]

Как было показано в гл. 5, многие задачи динамического анализа и синтеза цикловых механизмов могут быть решены на (базе моделей с медленно меняющимися параметрами. Вместе с тем встречаются случаи, когда допущения о медленности изменения параметров оказываются неправомерными. Помимо зон параметрического возбуждения, рассмотренных в гл. 6, такая ситуация может возникнуть на режимах, весьма далеких от резонансов. Например, изменение параметров механизма иногда носит в целом медленный характер за исключением незначительных зон, требующих отдельного рассмотрения. В этих случаях периодичность параметрических возмущений имеет второстепенное значение, поскольку колебания в течение одного цикла оказываются сильно задемпфированными. В то же время локальные возмущения системы в отмеченных зонах могут быть весьма значительными. Такая ситуация наблюдается в механизмах ряда станочных автоматов, механизмах раскладки нити текстильных машин и в других устройствах, когда основная технологическая операция совершается на участках равномерного движения рабочего органа, а его разгон и торможение осуществляются на малых отрезках времени, где переменный приведенный момент инерции, а следовательно, и собственная частота изменяются весьма резко. Аналогичные явления имеют место при рассмотрении динамики вариаторов и механизмов переменной структуры. [c.296]

Обеспечение малых скоростей движения при гидроприводе является трудной задачей, особенно при меняющихся в широком диапазоне нагрузках и температуре жидкости. В то же время в ряде машин, в которых широко применяется гидравлика, например в современных станках, требуются как большие, так и весьма малые скорости движения рабочего органа порядка 1—10 мм/мин. Устройства для получения малых подач особенно нужны в шлифовальных и алмазнорасточных станках, в станках для правки алмазных кругов, в химическом и металлургическом производстве. [c.150]

При управлении двумя руками, применяемом в 1№Знечно-прессовом оборудовании (КГЮ) с поступательно-возвратным движением рабочего органа, длительность воздействия на пусковые кнопки (рычаги) должна исключать возможность последующего ввода рук в опасную Зону во время рабочего хода. [c.550]

Следующим этапом проектирования привода является решение задач динамического синтеза [24, 27, 38]. Для воспронзведепия заданного закона движения рабочих органов исполнительных устройств или заданного времени срабатывания выбирают параметры исполнительных и распределительных устройств, а также параметры линий связи. Затем по каталогам и нормалям выбирают элементы всего привода. Так как параметры стандартных и нормализованных элементов могут значительно отличаться от полученных при синтезе, то следующим этапом является определение времени рабочего цикла или закона движения рабочего органа. Это задача динамического анализа, которая дает возможность выяснить, удовлетворяет ли спроектированная система требуемому быстродействию. Если не удается осуществить заданные закон движения или время срабатывания с требуемой точностью, то задачу решают, используя другие средства автоматизации. В случае положительного решения задачи проводят структурный (логический) анализ привода с целью упрощения его структуры благодаря использованию динамических свойств и особенностей системы. Так, например, вместо специальных устройств для выдержки времени в приводе можно использовать трубопроводы в зависимости от типа аппаратуры (распределители одно- или двустороннего действия) можно сократить количество линий связи [16] и т.д. [c.18]

Транспортные роторы представляют собой группу рабочих органов, обеспечивающих непрерывное транспортное движение потока деталей. Привод главного вала транспортного ротора осуществляется через зубчатую передачу от соседнего технологического ротора, что обеспечивает п оворот рабочего органа на один шаг за время перемещения инструментального блока технологического ротора также на один шаг. Следовательно, технологические и транспортные роторы имеют одинаковую пропускную способность. Процедура передачи деталей совершается в процессе совместного движения инструментальных блоков и рабочих захватов, линейные скорости блоков и захватов в момент передачи могут быть равными, и, следовательно, абсолютная скорость, при которой происходит эта процедура, не имеет доминирующего значения. При передаче деталей из транспортного ротора в технологический, из технологического в транспортный и т. п. неизбежно возникают нормальные и касательные ускорения. Резкое изменение значений и направлений действующих ускорений в момент передачи вызывает удар де- [c.301]

Обозначения — момент статического сопротивления на рабочем органе машины (момент нагрузки при установиишемся движении) г — скорость передвижения рабочего органа машины путь, проходимый рабочим органом машины — время работы. [c.422]

Исполн,и тельные механизмы служат для преобразования движения (иногда энергии) ведущего звена и передачи его в преобразованном виде ведомому звену (рабочему органу). Исполнительные механизмы, как правило, являются механизмами циклического действия. Рабочие органы машин бывают основными (обрабатывающими) и вспомогательными (например, удерживающими объект). Они также бывают различными у машин периодического и непрерывного действия. Отличаются они и функциональным назначением. Движение рабочих органов осуществляется по определенным законам и в определенное заданное время. [c.10]

С целью создания машин непрерывноциклического действия наименьших габаритов часто в ряде позиций сосредоточивают по несколько рабочих органов. Работают они в последовательно параллельном режиме одни рабочие органы еще не закончили свое движение, как начинают работу другие, т. е. имеет место совмещение движений рабочих органов во времени. Чем больше времени приходится на совместную работу рабочих органов, тем меньше общее для них время кинематического цикла, тем большая пропускная способность данной позиции. [c.70]

Машины с активными рабочими органами (см. рис. 1) — снегоочистители, фрезы, машины для разработки торфа и др. — должны во время работы иметь постоянную частоту вращения рабочего органа. Работа их, подобно работе погрузчиков и скреперов с элеваторной загрузкой, сопровождается разветвлением мощности к двум потребителям энергии, а именно — к ходовому механизму и к механизму отбора мощности. В отличие от указанных землеройнотранспортных машин, на машинах с активным рабочим органом основным потребителем энергии является механизм отбора мощности, приводящий в движение рабочий орган. [c.9]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...