Выбор параметров привода

Некоторые особенности расчета и выбор параметров приводятся ниже. [c.508]

Расчет следящих приводов подач станков с ЧПУ. Наиболее жесткие требования предъявляются к приводам подач в контурных системах ЧПУ. Рассмотрим выбор параметров приводов из условия обеспечения заданной погрешности при обработке типовых контуров. [c.123]

Таким образом, при выборе параметров приводов подач контурных систем управления необходимо учитывать наличие основной и дополнительной составляющих погрешности воспроизведения, которые определяются частотными характеристиками приводов. [c.128]

В справочном пособии изложены методы динамического расчета пневмоприводов, позволяющие определить время их рабочего цикла при постоянной и переменной (линейно изменяющейся) нагрузке. Приведены методы выбора параметров приводов из условия получения заданного времени движения рабочего органа или продолжительности цикла, максимального быстродействия устройства. [c.2]

Целью проектных расчетов является выбор параметров привода для осуществления заданных законов движения или быстродействия. [c.18]

Дальнейшее уменьшение трудоемкости выбора параметров приводов достигнуто упорядочением перебора вариантов (исключения из рассмотрения заведомо не подходящих) и введением дополнительных ограничений за счет использования исходных данных задачи, оценки конструктивных возможностей реализации параметров и других факторов. Например, очевидно, что быстродействие привода будет расти с увеличением проходных сечений каналов. Однако возможности их роста часто ограничены пропускной способностью воздушной сети, размерами привода и т. д. Кроме того, начиная с некоторой величины, дальнейший рост сечения канала практически перестает сказываться на быстродействии привода. Эти факторы можно учесть уже на первой стадии выбора параметров. [c.138]

ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА ПО ЗАДАННОЙ СКОРОСТИ [c.176]

Задача выбора параметров привода по заданной скорости .р и силе сопротивления Р в общем случае не решается однозначно. Задавшись, например, произвольным значением Р (которое должно быть больше минимального значения, определяемого из условия получения достаточной движущей силы для преодоления сил сопротивления), можно настроить привод на заданную скорость поршня путем подбора соответствующим образом эффективных проходных сечений на входе и выходе /в, причем для каждого Р в большинстве случаев удается подобрать не один, а несколько вариантов, характеризуемых различными соотношениями и т. е. й. [c.176]

Рассмотрим несколько примеров выбора параметров привода с использованием зависимостей, приведенных на рис. 7.2. [c.181]

Возможность получения при заданных условиях установившегося движения поршня проверена в примере 6.1. Поэтому переходим непосредственно к выбору параметров привода. [c.181]

Задача типа 1 решается точно так же, как рассмотренная выше задача выбора параметров привода из условия получения заданной скорости (см. примеры 7.2 и 7.3). Однако при этом [c.187]

По сравнению с ранее рассмотренными задачами при расчете привода с пружиной конструктор должен выбрать два дополнительных параметра усилие начальной затяжки пружины Р и ее жесткость с. Так как они влияют одновременно на прямой и обратный ход поршня, то приходится исследовать их совместно, что представляет определенные трудности. Поэтому вначале установим общие соотношения, характеризующие движение поршня с пружиной отдельно вперед и обратно, после чего перейдем к выбору параметров привода, включая определение Ро ч с. [c.191]

Рис. 7.11. Объединенный график зависимостей безразмерной эффективной плош,ади проходного сечения входной и выходной линии одностороннего привода от безразмерной площади поршня (для выбора параметров привода по условиям движения поршня вперед и назад одновременно)

ОБЩИЙ СЛУЧАЙ ВЫБОРА ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА ПО ЗАДАННОМУ ВРЕМЕНИ ДВИЖЕНИЯ ПОРШНЯ [c.207]

Перейдем непосредственно к решению задачи выбора параметров привода из условия достижения заданного быстродействия (времени s). Предположим, что также известны m s и Р. Если вместо Р задана сила полезного сопротивления Р , то в качестве первого приближения для определения Pi и Р = Pi + пользуемся формулами (7.2) и (7.3). [c.209]

В заключение сделаем несколько замечаний о выборе параметров привода по заданному времени цикла для случая, когда закон движения поршня произвольный. [c.215]

Если пневмопривод должен работать не при какой-то одной фиксированной скорости поршня, а допускать возможность ее изменения то возникает задача выбора параметров привода по заданному диапазону изменения скорости поршня. При этом следует учитывать также требования, предъявляемые к характеру движения поршня, например, обеспечить установившееся движение во всем диапазоне. [c.216]

Задачи подобного типа имеют свою специфику и их хотя в принципе и возможно, но неудобно решать изложенными выше способами. Поэтому они выделены в особый раздел, где рассматривается выбор параметров привода одновременно с выбором способа изменения скорости поршня в заданном диапазоне. [c.216]

Сравним время торможения поршня в время его перемещения на длину . Поскольку по условиям задачи Сср = 0,25 м/с, время 2 с. Таким образом подтверждается принятое ранее допущение о возможности раздельного выбора параметров привода и параметров тормозных устройств, если [c.242]

ОБЩИЙ СЛУЧАЙ ВЫБОРА ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА С ПЛАВНОЙ ОСТАНОВКОЙ ПОРШНЯ [c.242]

Как и при решении предыдущей задачи, в начале расчета перед конструктором возникает проблема выбора значения параметра О, который характеризует соотношение между 1 и до момента срабатывания тормозного золотника. Графики, представленные на рис. 9.10, а—в, получены при Й = 1 2 и 3. Анализ показывает, что с увеличением Й можно обеспечить заданное быстродействие при меньших размерах цилиндра и при меньших проходных сечениях каналов на входе. Однако реализовать большие значения трудно, так как в выхлопную линию входит и канал тормозного золотника (с обратным клапаном), размеры которого обычно ограничены. С этой точки зрения задача сводится к выбору параметров привода из условия Й методика ее решения аналогична рассмотренной [c.248]

График оптимальных параметров, представленный на рис. 9.11, служит для той же цели, что и все аналогичные графики, которые использовались ранее, а именно для выбора параметров привода из условия получения максимального быстродействия или для получения заданного значения средней [c.249]

Выбор параметров привода 135—137 [c.266]

Рассмотрение двух вариантов выбора параметра упрочнения производится совершенно одинаково и приводит к чрезвычайно близким результатам, поэтому мы проделаем анализ лишь для случая первого, обычного варианта теории упрочнения, соответствующего уравнению (18.12.2). Простейшее предположение [c.643]

Характеристики колебательных систем (амплитуды, частоты, силы) можно уменьшить до допускаемых пределов выбором параметров соответствующей динамической модели. Например, динамические нагрузки в кулачковых механизмах могут быть уменьшены за счет выбора профиля кулачка. Снизить уровень колебаний иногда удается применением демпферов — устройств для увеличения сил сопротивления, зависящих от скорости. Удачно применяются демпферы в системах, подверженных ударным воздействиям. Но нельзя утверждать, что во всех случаях демпфирование приводит к уменьшению колебаний. В тех случаях, когда выбором параметров системы или демпфированием не удается снизить уровень колебаний, применяют дополнительные устройства для защиты от вибраций — виброзащитные системы. [c.135]

Из приведенного описания процесса слежения видно, что движение инструмента 4 всегда отстает от движения щупа 2 я, кроме того, возможно возникновение колебаний при переходе через среднее положение. Эти погрешности движения инструмента могут <Сыть сведены к минимуму надлежащим выбором параметров гидроцилиндра и золотника на основании общих методов динамического синтеза механизмов. По сравнению со способом непосредственного копирования применение следящего привода имеет то достоинство, что на копир передается лишь небольшое давление пружины золотника, а усилие резания, иногда очень значительное, передается через гидроцилиндр непосредственно на стойку. [c.239]

Данный комплект типовых математических моделей, допускающий дальнейшее расширение, позволяет решать практически все динамические задачи, возникающие в процессе проектирования систем привода, а именно расчет переходных процессов пуска и торможения расчет переходных реакций на изменение нагрузки расчет реакций на стационарные случайные и периодические возмущения анализ устойчивости и выбор параметров корректирующих элементов для замкнутых систем привода (регулируемых, следящих, адаптивных). [c.95]

Определение коэффициентов передач производилось на основе представления силовых и кинематических связей внутри типовых узлов привода и между ними с последующим использованием законов Даламбера и Кирхгофа. Построенный таким образом полный граф исходной системы показан на рис. 2. Коэффициенты передач графа учитывают упруго-массовые и кинематические параметры привода, внешние и внутренние возмущения, нелинейные характеристики демпферов и амортизаторов, параметры электродвигателей и системы управления. Один из вариантов преобразованного графа и соответствующая ему блок-схема электронной модели для привода с эквивалентной силовой ветвью показаны на рис. 3. С помощью этой модели решались частные задачи о выборе типа демпфера, определении его параметров и места установки. [c.113]

Расчет усилий, крутящих моментов и мощностей резания. Программа предназначена для определения как силовых параметров на отдельных шпинделях, так и суммарных параметров всей шпиндельной коробки линейных станков. В качестве исходных данных задаются технологические операции и режимы резания. В различные моменты процесса обработки нагрузка на шпиндели и приводные валы будет разной. Для более точных расчетов шпиндельных коробок и правильного выбора мощности привода необходимо учитывать максимальные крутящие моменты на каждом шпинделе и общую суммарную нагрузку. [c.112]

Важнейшим средством увеличения эффективности машин является повышение эксплуатационных характеристик машины, в частности, изменения производительности, мощности, грузоподъемности и т. п. Достижение уровня этих показателей может быть осуществлено за счет различных факторов и прежде всего таких, как применение рациональной кинематической схемы, правильного выбора типа привода, а также оптимальной компоновки узлов и деталей машины. Осуществление этих мероприятий приводит не только к достижению необходимого уровня параметров конструируемой машины, но и повышению ее экономичности. Иногда конструкторы излишне усложняют кинематические схемы, в погоне за мнимой новизной конструкции вводят в них большое количество трудоемких оригинальных деталей, мало используя при этом преимущества унификации и возможности прогрессивной технологии их изготовления. Практика работы многих конструкторских организаций показывает, что унифицированная деталь, вводимая в конструкцию взамен оригинальной, не только снижает себестоимость ее проектирования и изготовления, но также сокращает время проектирования в полтора раза и более. Объясняется это тем, что при использовании унифицированных [c.79]

Кривые на рис. 7.2 охватывают область значений 3 от 0,01 дооо, причем й = сх) характеризует предельный случай движения поршня с бесконечно большим выхлопным каналом, т. е. когда давление в полости выхлопа равно атмосферному в течение всего хода (односторонний привод). Для всех кривых характерно наличие минимума в области значений параметра 1/х = 1,35-1-2,2 каждое значение и У = ( /у)т1п определяет минимальное сечение канала подводящей линии при данном 2. На рис. 7.2 через точки ( /у)тш проведены штриховые линии, которые можно назвать линиями оптимальных параметров по двум причинам. Во-первых, как указано выше, выбор параметров привода из условия У у = (б у) , означает получение заданной скорости поршня при минимальном сечении подводящего трубопровода и установленной на нем аппаратуры. С другой стороны, если зафиксировать / , т. е. считать параметры линии на входе заданными, то, полагая 11 у = (иу)т п получим максимальную скорость поршня. Этот вывод следует из анализа выражений (7.4) и (7.6). Если первое из них разрешить относительно а у, то при фиксированном/ для 1]у = ( /у)пип будет иметь место а у = (а1у)шт тогда из выражения (7.6), разрешенного относительно получим и.р = (У,р)п,а . [c.178]

При выборе параметров привода часто необходимо не только обеспечить заданную скорссть поршня, но и уложиться в указанное время цикла, выделенное для выполнения технологической операции, В общем случае время цикла Т пневмопривода состоит из составляющих 1, Из них относительно велико лишь для [c.186]

При выборе параметров привода с учетом составляюшеи ь возможно представить следующие ситуации 1) задается только [ олное время цикла Т, в которое следует уложиться независимо от соотношения между и 2) расчет выполняется по заданной скорости но одновременно требуется, чтобы цикл Т не выходил за установленные пределы 3) задаются одновременно скорость и время Т. [c.187]

Согласно условиям задачи время /g = 0,5 0,35 = 1,43 с. Учитывая ограничение Г = 3 с, получаем/j = 3 — 1,43 = 1,57 с и tiJis= 1,1. Обращаясь к рис. 7.5, устанавливаем, что при Q = I отношение j/4 при любых размерах цилиндра не превышает 0,5. Последнее служит основанием для выбора параметров привода только по скорости Сер, так как здесь будет гарантировано Т < 3 с. Если, однако, необходимо получить Т = 3 с, то этого можно добиться, несколько увеличив, например, вредный объем цилиндра- [c.189]

Все это делает неудобным для использования зависимости и графики, полученные ранее при Q = onst и х = var, так как в процессе настройки скорости изменяется Q, а % остается постоянным. По указанной причине для выбора параметров привода с изменяемой скоростью вводят новые графические зависимости II (Q) при [c.220]

Выбор параметров шероховатости производится с учетом назначения и эксплуатационных свойств поверхности. Определенные ограничения шероховатости связаны с допуско.м размера Т . Ориентировочно считают, что при допуске формы, составляющем (0,25. . . 0,6) Гр, параметр < (0,05. . . 0,012) а параметр < (0,2, . . 0,05) Гр. В справочной литературе [8 приводятся числош.ш значения параметров шероховатости в зависимости от видов обработки поверхностей и числовые значения параметров шероховатости в зависимости от характеристики сопрягаемых пог.ерхностей. [c.105]

Многообразие и сложность факторов, влияюш,их на конструкцию, изготовление и эксплуатацию оборудования, не дают возможности составить общую расчетную схему и обеспечить соответствие результатов расчета окончательным размерам деталей и машин в целом. В связи с этим при проектировании машин, а также их простых и сложных деталей обычно возникает необходимость разработки нескольких вариантов решений. Иными словами, решение технических задач в отличие от других всегда является многовариантным. При этом рациональное конструирование машин и оборудования возможно только с учетом технологии и организации работ. Машины, спроектированные и изготовленные при нарушении указанных требований, не могут быть эффективно использованы. Поэтому проектирование любой машины и их комплектов для комплексного механизированного и автоматизированного производства начинают с анализа заданного процесса производства и прежде всего принятой технологии. Отсюда исходными принципами проектирования являются заданные объемы работ и темпы их выполнения. Объемы работ можно условно подразделить на малые, средние и большие. Такой подход дает возможность создавать машины, наилучшим образом отвечающие своему назначению как по массо-габаритным характеристикам, так и по характеристикам мощности и производительности. Необходимо обеспечить заданные параметры надежности и долговечности (ресурс) проектируемых машин, повышенный к. п. д. Правильный выбор типа привода, кинематической схемы, вида и материала трущихся пар, применение подшипников качения, совершенной смазки — все это является чрезвычайно в жным с точки зрения повышения к. п. д. машины и механизма. Й1СХ0Д энергии в процессе работы машины — постоянно действу- [c.195]

Выбор параметров а=1, i = 0 приводит к чисто инверсной фильтрации r=i.i=l — к Тихоновской фильтрации (при а=] — к Винеровской фильтрации) а=1, ц=1/2 — к гомоморфной фильтрации. Варьирование набором этих параметров позволяет управлять качеством редукции. [c.50]

В данной работе предлагается метод выявления предпочтений экспертов, который основан на экспертной хшформации более простого, качественного вида. Дается алгоритм поиска наиболее предпочтительного варианта, использующий этот метод выявления. Приводится пример решения задачи выбора параметров проектируемой машины. [c.4]

В этом параграфе мы определим некоторые условия, позволяю-ш,ие в известной степени управлять рациональным выбором параметров механизма и его привода. Хотя при этом будем оп ираться на анализ типовых моделей 1—П (9 и 1—П—1, приведенный в пп. 19, 20 подход к задаче и ряд основных результатов носят достаточно общий характер. [c.194]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...