Число-импульсные системы

Фотоэлектронные число-импульсные системы автоматического программного контроля деталей сложной формы [c.88]

Число-импульсная система непрерывного действия отличается от рассмотренной выше суммирующей методом ввода задающей информации. Если при суммирующей системе в блок сравнения сразу вводилось информационное число, то в число-импульсной системе непрерывного действия число вводится постепенно в виде отдельных импульсов, следующих с равными интервалами один за другим. Задающая информация представляет собой серию импульсов, число которых равно информационному числу, а скорость поступления такова, что за время, необходимое для перемещения подвижного элемента на заданное расстояние, вводится вся серия. [c.517]

Три число-импульсной системе непрерывного действия система управления приводом должна следить за рассогласованием числа задающих импульсов и импульсов обратной связи в блоке сравнения. Поэтому она и может быть названа следящей. Движение подвижного органа прекращается с окончанием серии импульсов. [c.517]

Характерной особенностью всех систем цифрового программного управления, за исключением шаговой число-импульсной системы, является наличие в системе датчиков обратной связи. Характер сигнала, подаваемого датчиком, зависит от того, в какой системе используется датчик, и от типа самого датчика. Однако независимо от характера сигнала датчики обратной связи могут быть развиты так же, как отсчетные устройства, на кинематически связанные с приводом рабочих органов, кинематически связанные с рабочим органом и непосредственно связанные с рабочим органом (см. стр. 454). [c.519]

Число-импульсные системы [c.526]

Число-импульсные системы, суммирующая и непрерывного действия, имеют ряд общих элементов, к которым в первую очередь относятся датчики импульсов обратной связи. [c.526]

Как уже указывалось выше, при выключении привода с помощьЮ кулачковых и фрикционных муфт или путем отключения электродвигателя высокая точность останова может быть достигнута только при резком замедлении скорости хода перед остановкой, что во многих случаях ведет к значительным потерям производительности. При -число-импульсной системе для включения и выключения привода могут быть использованы однооборотные муфты (см. стр. 396). При одном обороте муфты рабочий орган перемещается на величину разрешающей способности. Величину перемещения можно задать, задавая число оборотов однооборотной муфты. Сделав заданное число оборотов, вал муфты останавливается с весьма высокой точностью. Отклонение в угловом положении вала не превышает 1—2°. Однако при высокой разрешающей способности системы и значительной скорости хода однооборотная муфта должна была бы делать очень большое число оборотов в минуту. Для того чтобы избежать чрезмерного повышения числа оборотов и использовать преимущества, связанные с высокой точностью останова, однооборотные муфты могут быть применены совместно с дифференциально-суммирующим приводом (рис. П1.65). [c.532]

Рис. III.65. Блок-схема число-импульсной системы цифрового программного управления с дифференциально-суммирующим приводом

Число-импульсные системы с дифференциально-суммирующим приводом и однооборотными муфтами находят применение на токарных станках с цифровым программным управлением. Повторная точность такой системы при разрешающей способности 0,01 мм составляет 0,005 мм. [c.533]

Рис. 111.67. Блок-схема шаговой число-импульсной системы

Шаговая число-импульсная система. Рабочий орган получает движение от шагового электродвигателя 6 (рис. 1П.67). Серия импульсов, зафиксированная на магнитной ленте /, считывается магнитной головкой 2 и, пройдя через усилитель считывания 3, поступает к распределителю импульсов 4, который направляет сигналы к отдельным обмоткам шагового электродвигателя (см. стр. 406). Сигналы предварительно проходят через силовые усилители 5. [c.534]

В число-импульсных системах программа записывается на магнитной ленте, магнитном барабане или магнитном диске в виде натурального числа импульсов. Количество импульсов, например, может соответствовать величине перемещения, а частота их следования — скорости движения. В фазовых системах программа задается также на магнитных накопителях в виде непрерывной синусоидальной функции, фаза которой пропорциональна величине изменения необходимого параметра. Амплитудные системы характеризуются тем, что программа задается в виде кривой на киноленте, ординаты которой пропорциональны программируемому параметру. В кодовых системах программа задается цифровым кодом на перфокартах или перфолентах. [c.171]

Число-импульсные системы делятся на суммирующие, следящие и шаговые. [c.171]

В следящей число-импульсной системе параметры задаются программой также определенным числом импульсов, но они поступают последовательно один за другим. В этой системе программа обычно записывается на магнитной ленте. Само число импульсов может определить, например, величину перемещения, а скорость движения магнитной ленты и плотность записи на ней импульсов — скорость перемещения рабочего органа. После считывания с магнитной ленты и усиления импульсы поступают на реверсивный счетчик, на выходе которого возникает напряжение пропорциональное их числу. Напряжение воздействует на привод рабочего органа. При движении рабочего органа датчиком обратной связи выдаются импульсы на второй вход реверсивного счетчика, которые вычитаются из поступающих в это время импульсов программы. В связи с запаздыванием импульсов обратной связи по отношению к импульсам программы получается рассогласование числа импульсов, пропорциональное выходному напряжению счетчика, а следовательно, и скорости рабочего органа. После окончания импульсов программы движение рабочего органа происходит до тех пор, пока рассогласование не будет равно нулю. [c.171]

Шаговая число-импульсная система является разомкнутой, т. е. не имеет обратной связи. Величина перемещения рабочего органа задается числом импульсов на программоносителе. Импульсы программы после усиления подаются непосредственно на шаговый двигатель, который с приходом на его вход одного импульса поворачивается на строго [c.171]

Число-импульсные системы позволяют автоматизировать статистический метод контроля с учетом средних арифметических размеров выборок. Кроме того, их применение позволяет перейти к автоматизации отсчета показаний измерительных приборов и математической обработки результатов измерений. [c.530]

В число-импульсных системах в линию связи передаются импульсы тока, каждый из которых в соответствующем масштабе выражает определенную долю измеряемой величины. Сумма переданных импульсов соответствует полному значению измеряемой величины в данный момент. Поскольку изменение значения контролируемого параметра на приемной стороне осуществляется не плавно, а ступенями, определяемыми долей измеряемой величины, приходящейся на один импульс, то погрешность 1 [c.18]

Одним из частных случаев ДАС являются последовательные машины, характеризующиеся тем, что они обладают конечным числом дискретных состояний, изменяющихся в дискретные моменты времени. Эти последовательные машины можно представить в виде обычных импульсных систем со специального вида нелинейностью, осуществляющей операцию сравнения по модулю. К нелинейным импульсным системам относится также широкий класс импульсных экстремальных систем. На основе дискретного преобразования Лапласа получены общие уравнения таких систем, которые положены в основу исследования переходных и установившихся режимов импульсных экстремальных систем с независимым поиском. [c.271]

Аппроксимация. На станке с шагово-импульсной системой числового программного управления криволинейные участки получают как совокупность эквидистанты участков между опорными точками Oi О2 и т. д. (рис. 95, д), координаты которых вычисляются технологом-программистом и задаются в программе. Естественно, что невозможно определить координаты бесконечно большого числа точек кривой. Поэтому находят только координаты опорных точек, а промежуточные участки получают автоматически, в процессе обработки детали, с помощью интерполятора— устройства, обеспечивающего заданное перемещение инструмента между опорными точками. [c.166]

В импульсной системе второго порядка так же, как и в импульсной системе первого порядка, могут быть как апериодические, так и колебательные процессы. Поэтому здесь было бы целесообразно по аналогии с импульсной системой первого порядка определить границы рабочей области и апериодичности и составить аналитические зависимости для вычисления коэффициентов эквивалентной системы в апериодической и колебательной подобластях рабочей области. Однако такая задача оказалась чрезвычайно сложной в связи с большим числом коэффициентов уравнения по сравнению с уравнением первого порядка. Кроме того, такой путь привел бы к довольно громоздким алгоритмам. [c.295]

В некоторых случаях, например в импульсных системах автоматического дозирования агрессивных жидкостей [1,. 3], необходимо обеспечить высокую точность лишь среднего значения частоты, без требования постоянства мгновенного значения ее. Как показывает исследование, наряду с дискретными полупроводниковыми устройствами [2] могут эффективно использоваться разработанные в Ленинградском технологическом институте им. Ленсовета простые и надежные механические генераторы, обеспечивающие в заданном диапазоне принципиально любое число фиксированных значений средней частоты. [c.160]

В импульсных системах в результате прочитывания программы появляются командные импульсы. Каждый импульс вызывает перемещение салазок на определенную величину. Таким образом, число командных импульсов определяет длину пути перемещения, а их частота — его скорость. Запись программы обеспечивает положительное или отрицательное приращение координат, характеризующих положение управляемого узла станка в соответствии с требованиями чертежа. [c.68]

Так как в импульсной системе каждому импульсу соответствует определенная величина перемещения (элементарный шаг), то задачей является получение двух серий импульсов, соответствующих любому сочетанию X я У, т. е. любому профилю изделия. Эти две серии импульсов выдаются за одно и то же время и распределение их. во времени должно быть достаточно равномерным (в этом и заключается интерполяция). Серии импульсов с частотой, пропорциональной числам и Пу, обычно получаются в схемах с так называемым делителем частоты. Снизу на рис. 167, а показаны графически частоты двух серий импульсов по осям X и У. [c.336]

Число-импульсная следящая система мол(ет быть использована для осуществления функционально связанных перемещений. Она требует более сложной системы подготовки или преобразования задающей информации и более сложного привода. [c.517]

В число-импульсной шаговой системе (рис. П1.53, б) задающая информация также представляет собой серию импульсов, которые непосредственно поступают в блок управления 3 и оттуда к шаговому приводу 1, сообщающему движение подвижному элементу 2. В качестве шагового привода может быть использован либо силовой шаговый электродвигатель, принцип действия которого аналогичен принципу действия [c.517]

Блок-схема число-импульсной суммирующей системы [c.529]

Рис. 111.66., Блок-схема число-импульсной следящей системы

Число-импульсная следящая система. Серия импульсов, число которых равно информационному числу, может быть зафиксирована на магнитной ленте (рис. 111.66). Сигналы, считанные магнитной головкой 5, поступают к определителю направления перемещения 6, который расшифровывает [c.533]

Рис. 111.79. Блок-схема число-импульсной шаговой системы цифрового программного управления для обработки контурно-сложных поверхностей

Для управления однокоординатными перемещениями продольных и поперечных салазок применена число-импульсная суммирующая система. [c.564]

В импульсных системах программного управления используется принцип сравнения числа импульсов, поступающих с исходной программы, с числом импульсов, выработанных датчиком обратной связи Б соответствии с величиной фактического перемещения. При совпадении числа заданных и числа отработанных датчиком обратной связи импульсов двигатель привода отключается. [c.172]

Импульсные системы Программного управления. Эти системы разделяют на шагово- и счетно-импульсные. В шагово-импульсных системах задающие импульсы после соответствующих преобразований в промежуточных звеньях системы поступают в исполнительные устройства — шаговые двигатели. Каждый импульс, поступивший в шаговый двигатель, производит поворот его ротора на определенный угол, при этом число импульсов определяет величину перемещения рабочего узла станка, а частота следования импульсов — скорость перемещения этого узла. [c.36]

Описание фотоэлектронной число-импульсной системы программного контроля деталей сложной формы. Рассматриваемая измерительная система имеет установочный стол с механизмом перемещения по двум координатам измерительный наконечник подвижную интерференционную измерительную головку и ее привод генератор счетных импульсов (ГСИ), кинематически связанный с механизмом перемещения измерительной головки оптико-электронное устройство, фиксирующее начало отсчета вентильное устройство блок программы электронный коммутатор и блок индикации, предназна- [c.89]

Примером счетно-импульсной системы числового программного управления может служить система Ленполиграфмаша СВП и СВПУ, предназначенная для модернизации универсальных токарных станков средних размеров. Программа задается в пульт управления станком на перфокарте. Числовая информация записывается на восьми, а вспомогательные команды на дополнительных четырех дорожках карты. Информация считывается по кадрам. После отработки каждого кадра перфокарта смещается на один шаг. Для отработки заданного перемещения через дешифратор с набором реле вводится нужное число импульсов в блок запоминания и сравнения, после чего блок управления включает одну из муфт поперечной или продольной подач с помощью муфт включается подача вперед, назад и точная— малая подача. Движение суппорта регистрируется полу-оборотными электроконтактными датчиками обратной связи. После каждого пол-оборота ведомого вала датчик посылает очередной импульс в блок запоминания и сравнения. Когда число [c.172]

Импульсными системами цифрового программного управления в машиностроении оборудовано значительное число металлорежущих станков, особенно фрезерных. Общим для всех этих систем является использование командных импульсов для перемещения салазок и выполнения вспомогательных действий отличие заключается в использовании различных йидов программ, способов записи программ, исполнительных устройств. Кроме того, возможно наличие или отсутствие обратной связи. Чтение записи программы может быть непрерывным или периодическим. [c.83]

В обычной одноотсчетной импульсной системе на программоноситель в каком-либо коде записана программа в виде определенного числа импульсов. Эти импульсы считываются в считывающем устройстве и поступают в счетную схему, в которой они запоминаются. При изменении значения программируемого параметра машины датчик обратной связи также посылает в счетную схему импульсы, число которых сравнивается с числом импульсов, поступивших от считывающего устройства. При равенстве чисел прямых и обратных импульсов счетная схема возвращается в нулевое положение. [c.327]

Импульсная форма сигнала дает возможность засекречивания речи аналогично засекречиванию телеграфной передачи. Такую закодированную речь невозможно раскодировать современными методами. Кроме того, вокодер-ная связь дает возможность значительного увеличения числа каналов в импульсных системах связи. Для обычного речевого сигнала требуется пропускная способность 64 кбит/с, т. е, в 25 раз больше, чем для полосного вокодера и в 50 раз больше, чем для формантного. В будущем, при разработке фонемного вокодера, эти возможности еще более увеличатся. [c.287]

Импульсная форма сигнала дает возможность кодирования речи [5] аналогично кодированию телеграфной передачи. Такую закодированную речь невозможно подслушать современными методами. Кроме того, вокодерная связь дает возможность значительного увеличения числа каналов в импульсных системах связи. Для обычного речевого сигнала требуется пропускная способность около 50 000 имп/с. В этом канале можно разместить около десяти передач при использовании полосного вокодера и около 40 при использовании формантного. [c.245]

Число-импульсная суммирующая система. Показанная на рис. П1.63 блок-схема дает представление о принципах действия число-импульсной суммирующей системы. Привод перемещения рабочего органа включается электромагнитной муфтой /, программа движений задается на перфокарте 5, импульсы обратной связи генерируются дат шком 2. [c.529]

В качестве примера рассмотрим блок-схему число-импульсной шаговой системы для обработки контурно-сложных поверхностей. Рабочие органы 2 и 3 (рис. П1.79) имеют приводы 1 я 4 с. шаговыми электродвигателями. На двух дорожках магнитной ленты 9 записаны импульсы, вызывающие перемещение рабочих органов 2 и 3. Импульсы, записанные на дорожке у, считываются головкой 8 и, пройдя через усилитель считывания 7, поступают к распределителю импульсов 6. После усиления в усилителе 5 эти импульсы направляются к приводу 4. Аналогично импульсы, записанные на дорожке х, счит 51ваются головкой 10 и, пройдя через усилитель считывания 11, распределитель импульсов 12 и усилитель 13, поступают к шаговому двигателю привода 1 рабочего органа 2. [c.548]

При число-импульсной шаговой системе, работающей только на основе задающей информации без использования системы обратной связи, система управления общим автоматическим циклом является центральной. При других системах цифрового программного управления однокоординатными г1еремещениями переход от одного этапа цикла к другому происходит по поступлении сигнала об окончании предыдущего этапа цикла, что характерно для децентрализованной системы управления. В качестве примера рассмотрим децентрализованную систему цифрового программного управления токарным станком (рис. П1.88). [c.564]

В замкнутых счетно-импульсных системах программного управлё--ния величина перемещения рабочего органа станка определяется суммой импульсов. В сравнивающем устройстве заданное число импульсов сопоставляется с их действительным числом, соответствующим определенному перемещению рабочего органа станка. Величина фактического перемещения рйбючего органа станка, выраженная Соответствующим числом импульсов, контролируется датчиком обратной связи. [c.36]

Математический этап подготовки программы заключается в преобразовании цифр технологической таблицы в соот-ветствуюн1ие величины, позволяющие управлять станком. Наиболее универсальной является импульсная система преобразования, которая преобразует цифры программы в соответствующие числа импульсов. Число импульсов определяет величину перемещения, частота их — скорость перемещения. Полученные импульсы условным кодом записывают на магнитной ленте или перфокарте. Ленту или карту с записанной программой можно использовать для управления станком. Иногда перфокарта служит исходной информацией для вычислительной машины, которая рассчитывает траектории движения инструмента или заготовки, что будет записано на магнитной ленте. [c.473]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...