График ускорения

Рис. 4.39. К интегрированию графиков о) график ускорения прямолинейно движущейся точки б) график ее скорости в) график ее пути

Касательное ускорение а, находим из графика ускорений а, = авс= —0,5 м/с . [c.217]

Рис. 15.2. Графики ускорении выходных звеньев в кулачковых механизмах

Точка движется по прямой. Дан график ускорения а = f t). Определить скорость точки в момент времени t = Ьс, если при to = = О скорость Но = О- (3) [c.104]

Точка движется по прямой. Дан график ускорения а - f(t). Определить путь, пройденный за промежуток времени от о = О до ti = = 5 с, если при fo = О скорость Ио = 0. (5) [c.104]

Дан график ускорения а = f(t) прямолинейно движущейся точки. Определить скорость точки в момент времени t = 2 с, если при to =0 скорость Vo = 0. (2) [c.106]

Дан график ускорения а = f(t) прямолинейно движущейся точки. Определив скорость точки в момент времени t = 20 с, если при to = О скорость Uo = 0. (100) [c.106]

Даны графики ускорения t) и [c.120]

На рис. 105 представлен график ускорения в колебательном движении совместно с графиками движения и скорости. Из графика видно, что в тот момент, когда х принимает максимальное значение, m = 0 и Wx достигает минимума, будучи отрицательным по абсолютной величине оно имеет максимальное значение. После этого точка движется с убывающим по абсолютной величине ускорением и растущей по абсолютной величине ско- [c.170]

График ускорений совпадает с осью времени [c.151]

График ускорения —прямая линия, параллельная оси времени (рис. 94, в). Так как а>0, то график ускорения расположен выше оси времени. [c.153]

На графике ускорений (рис. 96, б) величина а представлена прямой над осью времени. [c.155]

График ускорения расположен под осью t. [c.156]

Построение графика ускорения в промежутке от = 0 до = 10 сек. Ускорение точки в рассматриваемом случае ее движения равно [c.277]

Графики ускорения, скорости и перемещения точки при прямолинейном равнопеременном движении представлены на рис. 9.12. [c.93]

Если последние заданы в виде диаграмм (графиков), то применяют методы графического интегрирования. Практические методы графического интегрирования изложены в методическом пособии. Используя эти методы, можно построить кинематические диаграммы (графики) ускорения, скорости и перемещения ведомого звена в функции времени t или угла поворота ф кулачка. [c.161]

Рис. 140. График ускорений при несимметричном интервале (простой закон)

На рис. 141 приведены графики ускорений некоторых наиболее типовых комбинированных законов. [c.191]

Рис. 141. Графики ускорений для комбинированных законов

В быстроходных поршневых двигателях и компрессорах широко используют кулачковые механизмы, ведомые звенья которых имеют комбинированные законы движения (см. рис 141). Чаще других используют закон движения, при котором график ускорения имеет вид трапеции (см. рис. 14, б). Обладая всеми преимуществами закона Е, рассматриваемый закон обеспечивает возможность уменьшить значения В станкостроении часто применяют закон движения с постоянной скоростью и с переходными участками, на которых ускорение изменяется по синусоиде (см. рис. 141, в). [c.192]

График ускорений. Построение графика ускорений (рис. 1.16, в) по известному графику скорости следует проводить в таком же порядке, как и описанное выше построение графика скорости по известному графику пути. В общем случае при дифференцировании графика V = = У(() получают только тангенциальную составляющую уско- [c.30]

Обозначив через На — полюсное расстояние, можно по аналогии с дифференцированием графика 5 = S(t) определить значение масштаба графика ускорения по зависимости [c.31]

Графическое интегрирование. С помощью графического интегрирования можно построить график пути по известному графику скорости или график скорости при заданном графике ускорения. [c.31]

Возможные законы изменения ускорений толкателя могут быть сведены к трем случаям (рис. 3.99) а — по закону плавной кривой б — график ускорений имеет скачки конечной величины [c.332]

Выбирая для отдельных участков диаграммы перемещений ведомого звена различные кривые, можно получить движение по самым разнообразным законам. Например, можно начать движение ведомого звена по параболическому закону, затем перейти плавно на синусоидальный закон и т. п. Рассмотренные законы движения показывают, что спокойный и безударный ход толкателя можно обеспечить только при условии, если кривая касательных ускорений а (ф) — непрерывная функция. В этом случае первый и второй интегралы движения (кривые скорости и(ф) и перемещений 8(ф) будут также непрерывными функциями. Поэтому при проектировании кулачкового механизма с динамической точки зрения целесообразно исходить из графика ускорений. Например, можно задаться диаграммой ускорений в виде двух равных равнобочных трапеций. Эта диаграмма, отличаясь простотой построения, дает плавное изменение ускорения. Диаграмму скоростей можно получить графическим или аналитическим интегрированием диаграммы ускорений. Интегрирование диаграммы скоростей дает график перемещений. [c.128]

Определение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя. В быстроходных кулачковых механизмах закон движения выходного звена определяется обычно по заданной форме графика ускорения, а профиль кулачка получается путем вычисления координат отдельных его точек. [c.492]

График ускорения движения точки строится аналогично, путем дифференцирования графика скорости. При этом новое полюсное расстояние может отличаться от полюсного расстояния Н. Определение масштаба графика ускорения выполняется по равенству (3.90), если заменить величину масштаба р, графика перемещения величиной масштаба графика скорости и вместо Н подставить Н -, [c.72]

Г рафик перемещения S = S (t) строится методом графического интегрирования, которое представляет собой действие, обратное графическому дифференцированию (см. 3.5). Для этого ось абсцисс графика ускорений разбивают на интервалы, соответствующие, например, углам поворота кулачка, равным 10°. Отложив полюсное расстояние Яз, проводят лучи РдЛ, РаВ, Р С и PaD. Параллельно этим лучам на строящемся графике скорости v = v (t) проводят линии ОА, АВ, В С и СЬ (рис. 5.9, б). [c.128]

Для иллюстрации эффективности приведенной методики на рис. 47, в приведен график ускорений ведомого звена при новых скорректированных значениях параметров (кривая 3). Анализ показывает, что по сравнению с исходным вариантом кинематические- функции ведомого звена существенно приблизились к заданным идеальным значениям. Например, максимальные динамические искажения снизились для перемещений с 11 до 1 %, для скоростей — с 15 до 3%, для ускорений — с 45 до 9,5%. Кроме того, ликвидирован участок раскачки в зоне выбега ведомого звена. [c.205]

Геометрический прием построения графика ускорения = ф (() по графику скорости V = ф (/). В том случае, когда требуется построить график ускорений без вычислений истинных значений Wl, можно прибегнуть к приему, совершенно аналогичному, рассмотренному при построении графика скоростей по графику пути. [c.239]

На ось / графика ускорений сносим точки с гра- [c.240]

Как известно, часто знак ускорения выбирают в зависимости от направления его по отношению к скорости, считая ускорение положительным, когда оно совпадает с направлением скорости (ускоренное движение), и отрицательным, когда оно направлено против скорости (замедленное движение). При таком условии относительного знака ускорений, участок диаграммы 4", 5", 6" нужно считать соответствующим положительному ускорению и изобразить его сверху в виде штриховой кривой 4" 5" 6". В этом случае график ускорений при точке 4, отвечающей переходу графика скорости через нуль, будет терпеть разрыв непрерывности. [c.241]

Определение масштаба ускорений графика = ф ( ), построенного геометрическим путем. Рассмотренный прием построения графика ускорений дает его вполне определенном масштабе. Выясним значение этого масштаба. Из построения имеем, например, для масштабного ускорения 11 /1 [c.241]

График ускорений толкателя. Имея график скорости (рис. 342, б), при помощи полюсного расстояния Яа и лучей Яа/, Яа2,. . ., Яа7 строим (рис. 342, в) график ускорений при подъеме. В нем любая ордината равна соответствующему отрезку, отсекаемому лучом на оси V, например 1Ка = 02. Ввиду наличия в точках г п и графика скоростей точек перегиба, кривая ускорений в точках г и и будет иметь положительный и отрицательный максимум, а в точке 4, соответствующей максимуму х графика скорости, кривая ускорений переходит через нуль. Как видим, кривая ускорений в начале и конце подъема не обладает нулевыми ординатами. [c.311]

Масштаб графика ускорений по формуле (15), гл. X будет [c.312]

Выбор закона движения рабочего звена. При проектировании профиля кулачка обычно задаются законом движения толкателя и по нему находят необходимый профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения. В качестве желаемого закона движения можно принять определенный тип кривой перемещения, график скорости или график ускорений. Имея в виду большое значение в динамике кулачковых механизмов закона изменения ускорений (так как с ускорениями толкателя связаны пропорциональные им и массе звена силы инерции, учитывать которые приходится при расчете замыкающих пружин, при определении напряжений в частях механизма и т. д.), обычно в качестве закона движения задаются кривой ускорений толкателя, выбирая ее целесообразного вида, и затем по ней находят методом графического интегрирования закон изменений скорости, а вторичным интегрированием — график перемещений толкателя, являющийся, как увидим ниже, исходным графиком для определения профиля кулачка. [c.318]

График ускорений по двум прямоугольникам. Часто для периодов подъема и опускания толкателя задаются графиком ускорений в форме двух прямоугольников — один из них соответствует равноускоренному движению толкателя в первый период движения до середины подъема, а другой — равнозамедленному движению во второй период движения (рис. 350,п). [c.319]

Так как w = w., = f"(t) = onst, то график ускорения будет прямая линия, параллельная оси времени (рис. 178). [c.278]

Построение графиков скоростей и перемещений толкателя по заданному закону изменения ускорений. Допустим, задан график ускорений толкателя в виде трапеций (рис. 15.5). Он построен Б произвольном масштабе по осям а и t для фазы удаления сру. Отрезок оси времени Ту, соответствующий фу, делится на k равных частей, например на 16, и методом графического интегрирования строятся графики v = f (t) и S — f (t). Затем по заданным со , Фу и определяются время фазы удаления (с) Ту = ц>у/щ, масштаб графика времени (с/мм) Kt = Ту/Ту и масштаб графика перемещений (м/мм) Ks = 5max/5max- Масштабы ординат графиков скоростей Kz, (м/(с-мм)) и ускорений Ка (м/(с -мм)) определяются на основе следующих рассуждений [c.229]

Пример. Построить профиль кулачка для смещенного механизма с по-ступагельно-движущимся роликовым толкателем, график ускорения которого изображен на рис. 5.9, а, а также определить наибольшее ускорение толкателя Ощзх- При этом заданы ход толкателя 5тах = 0,06 м наименьший радиус профиля Ао = 90 мм радиус ролика Гр = 15 мм величина смещения е = 25 мм фазовые углы поворота кулачка при удалении толкателя = 100°, при дальнем стоянии ф2 = 30°, при сближении фз = 80°, при ближнем стоянии (р = 150° кулачок вращается равномерно с частотой вращения п = 300 об/мин. [c.128]

Рис.VIII.16. Цикловая диаграмма и график ускорений толкателя

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...