Основные звенья переда

Одним из способов выравнивания нагрузки среди сателлитов является также плавающая подвеска основных звеньев механизма. Плавающим или самоустанавливающимся звеном обычно называют такое, система подвески которого позволяет передать крутящий момент при отсутствии радиальных связей в опорах звена. Такая подвеска допускает радиальное перемещение звена, которое и происходит под действием сил, возникающих в результате приложения к звену крутящего момента. [c.336]

Научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности совместно с ЗИЛом разработал новую автоматизированную схему оперативного управления производством с применением современных технических средств и, конечно, электронных вычислительных машин (рис. 50). При этой схеме запуск и выпуск деталей производственными участками автоматически учитываются, и результат этого учета дистанционно передается в вычислительный центр завода. На производственном участке — этом основном звене производства — непрерывно контролируется и регулируется ход производственного процесса. Так же непрерывно контролируется и выполнение графика межцеховых поставок деталей и наличие задела. Подетальные производственные программы участков и цехов централизованно составляются на электронных вычислительных машинах. Так же составляются оперативные аналитические сводки о ходе производства. [c.282]

Силы инерции звеньев машины, которыми учитывается динамический эффект движущихся масс звеньев, наряду с силами не инерционного характера (силами веса, движущими силами и полезными и вредными сопротивлениями), загружают сочленения машины и в конце концов через эти сочленения и сами звенья передаются на раму машины и фундамент. В самих звеньях машины силы инерции вызывают добавочные напряжения (так называемые динамические напряжения) (пп. 15, 16, 17), которые в быстроходных машинах во много раз могут превосходить основные статические напряжения от действия сил полезных и вредных сопротивлений, движущих сил и сил веса. [c.158]

Конструкция этого динамометра основана на использовании упругих свойств элементов основного звена, деформирующихся под действием сил, возникающих при резьбонарезании (рис. 169). Осевая сила воспринимается столом 1 и через впрессованный в него упор 2 передается на мембрану 3, помещенную в переходной втулке датчика 4. Крутящий момент, действующий при резьбонарезании, воспринимается столом динамометра 1 вращение стола через рычаг и шаровую шайбу 5 передается на мембрану 6. При деформации мембран изменяется сила тока в обмотках датчиков. Это изменение, пропорциональное действующим силам, регистрируется приборами. [c.180]

В рациональной схеме следует применять три сателлита или ставить дополнительные уравнительные устройства [10]. Чтобы обеспечить равномерное распределение нагрузки между сателлитами, одно из основных звеньев — центральное колесо, водило или опорное колесо — следует выполнять плавающим , т. е. без радиальных подшипников. Момент от него передается через кардан — обычно зубчатый. Трение в зубчатом кардане нарушает равномерность распределения нагрузки между сателлитами. Силу трения, приведенную к центру плавающего звена, можно найти ио формуле [c.274]

Каждая из этих зон несет свою смысловую и изобразительную нагрузку. Главный объект изображения есть основное звено повествования. Второй план, как правило, передает среду, обстановку, которая работает на сюжет и обладает большой характеризующей силой. Однако в ряде случаев и в некоторых жанровых разновидностях снимков, в своеобразных композиционных решениях портрета и даже жанровых сцен второго плана в кадре может и не быть. [c.99]

С. одинарный одностороннего действия (сх. а — ж, н, о) имеет два основных звена — входное и выходное. Входное звено передает вращающий момент только в одном направлении, а в другом направлении вращается свободно относительно выходного звена, т. е. перестает быть ведущим. [c.408]

На валы основных звеньев планетарных передач от усилий в зацеплениях в большинстве случаев передается только часть нагрузки. При числе сателлитов, большем единицы, вследствие погрешностей изготовления нагрузка среди сателлитов распределяется неравномерно. В результате опоры основного звена воспринимают усилие [c.34]

В передачах 7-6, у которых передаточные отношения и имеют разные знаки, зубчатые колеса помимо полезной мош ности передают дополнительную мош -ность, называемую замкнутой и обозначаемую Ыу. Замкнутая мощность, циркулирующая в контуре, так же как и мощность в зацеплении, имеет лишь размерность мощности, но не является энергетическим понятием. Вопрос о замкнутых мощностях освещен в литературе ]48. 69 и др.], поэтому ограничимся показом направлений потоков мощности в передачах у-б, условно изображая дифференциал ее с основными звеньями а, р и 7 в виде квадрата, а передачи а-6 и Р-б в виде двух пар зубчатых колес (табл. 3.10). [c.45]

В самом деле, пусть ведущим элементом планетарной передачи будет солнечная шестерня, а ведомым водило, тогда при свободном эпицикле водило, нагруженное внешним сопротивлением, останется неподвижным, а эпицикл будет вращаться вхолостую. Так будет и в любом другом случае, когда одно из основных звеньев свободно. Во всех этих случаях передать мощность через планетарную передачу нельзя, так как ее элементы не имеют силовых связей между собой. Чтобы передать [c.9]

Обычно перед построением кинематической схемы строят структурную схему, на которой толстыми линиями показываются основные звенья планетарного ряда, а тонкими линиями показывают соединения звеньев между собой, тормоза обозначаются V и фрикционы сдвоенными треугольниками ><1. [c.100]

Чтобы передать мощность с ведущего вала на ведомый, надо включить одновременно два фрикционных элемента. В коробке передач четыре фрикционных элемента, поэтому число сочетаний из четырех по два равно шести. Однако одновременное включение фрикциона Фг и тормоза недопустимо, так как тормозится двигатель, а одновременное включение тормозов Г. и Гг, во-первых, не соединяет двигатель с планетарным механизмом, а во-вторых, одновременное торможение солнечного колеса и водила делает планетарный механизм неподвижным. Таким образом возможно только четыре варианта включения фрикционных элементов попарно. Проводя мысленно эти включения, видим, что при включении фрикционов Ф и Фг солнечные щестерни блокируются между собой и весь планетарный механизм вращается как одно целое. В этом случае получаем прямую передачу с передаточным числом, равным единице. Энергия от двигателя передается двумя потоками. Первый поток идет через фрикцион Фь солнечное колесо а и сателлиты на эпицикл, а второй — через фрикцион Фг, солнечное колесо а и сателлит Сд, на эпицикл и далее на ведомый вал. При включении фрикциона Ф и тормоза Гг скорость ведомого эпицикла уменьщается по сравнению с предыдущим случаем, а передаточное число будет больше единицы, так как сателлиты начнут вращаться вокруг своих осей. Это нетрудно показать аналитически. Составим два уравнения, связывающие основные звенья передачи [c.111]

Поверхности, линии или точки, по которым происходит соприкосновение звеньев кинематической пары, называются э л е-ментами контакта звеньев, образующих кинематическую пару. Характер относительного движения звеньев кинематической пары зависит от формы элементов контакта звеньев, поэтому строение кинематических пар в основном определяет закон передачи движения. Движение звеньев механизма всегда связано с затратой механической работы, основными параметрами которой являются перемещение и сила. Поэтому для любого. механизма важны как закон передала перемещений от одного звена к другому, так и закон передачи сил. [c.15]

Вибраторы. В машинах и механизмах вибрационного и виброударного действия в качестве возбудителей колебаний широко используются механические вибраторы, основным элементом которых является ротор, несущий неуравновешенный груз (дебаланс), приводимый во вращение электродвигателем. Силы инерции неуравновешенных груза или грузов через подшипники роторов передаются на те звенья механизма или машины, с которыми связан корпус вибратора, и являются источником возбуждения, поддерживающего вибрационный или виброударный режим. [c.92]

Для поворотных устройств основные показатели — быстродействие и точность фиксации о , которые почти линейно зависят от неравномерности движения выходного звена на участке непосредственно перед фиксацией — на малой скорости или при обратном ходе. Поэтому коэффициент неравномерности о на этом участке может служить для оценки состояния механизма, так как снять осциллограмму угловой скорости в условиях производства быстрее и целесообразнее, чем проверять точность фиксации. Для диагностирования в плоскости указываются предельно допустимые значения о при требуемой точности 8 . [c.105]

Особенность механизма подачи состоит в том, что движение от ведущего звена к ведомому передается циклически. Полный цикл работы механизма подач можно разбить на четыре основных периода [c.265]

Одно из наиболее ответственных звеньев систем автоматики безопасности — защита от погасания пламени в топке котла. Устойчивость работы узла контроля пламени в различных системах автоматики проверяется при минимально допустимом давлении газа перед контролируемым факелом. Особенно тщательно должна проверяться установка в топке фотоэлектрических датчиков контроля газового или мазутного факела в запально-защитном устройстве ЗЗУ фотодатчик должен получать сигнал от запальника и основной горелки одновременно. [c.195]

Возмущающие воздействия обычно соответствуют скачкообразным изменениям входных координат либо в точках приложения управляющих воздействий от основных регуляторов топливу, питания, впрысков, байпаса, воздуха, рециркуляции, парового клапана, либо в граничных сечениях температуры (энтальпии) питательной воды, давления пара перед турбиной при идеальном регуляторе давления до себя . Любое из возмущений в принципе приводит в движение все выходные координаты парогенератора. Это объясняется характерными взаимосвязями между отдельными звеньями сложной многоконтурной динамической системы, какой является парогенератор. Изменения параметров в выходном сечении каждого теплообменника и трубопровода определяются, во-первых, его динамическими свойствами, во-вторых, входными координатами, зависящими от характера распространения воздействий по трактам парогенератора и места расположения рассматриваемого участка. [c.176]

Тяговый — мощность двигателя подводится к гидропередаче и частично, теряясь в ней, передается ведомому звену и далее потребителю энергии. Это основной режим работы, характеризующийся положительными значениями моментов на ведущем и ведомом М и М2 звене. Для всех модификаций гидромуфт, а также для гидротрансформаторов с центростремительным турбинным колесом [c.15]

Погрешностью закрепления бз называют разность между наибольшей и наименьшей величинами проекций смещения измерительной базы в направлении получаемого размера вследствие приложения к обрабатываемой детали силы зажима W. Основная причина, влияющая на погрешность закрепления детали,— деформация базовых поверхностей деталей и стыков цепи, по которой передаются силы зажима (механизированный привод, промежуточные звенья, корпус, установочные и зажимные детали приспособления, обрабатываемая деталь). [c.15]

Основная теорема зацепления. Линия действия делит линию центров относительного вращения на части, обратно пропорциональные угловым скоростям. Линией действия будем называть линию, вдоль которой передается сила от звена а к звену с непосредственно или через промежуточное звено Ь. Рьа —мгновенный центр вращения звена Ь (фиг, 20), поэтому [c.15]

Величина Q зависит От точности иаготовления конструкции передачи, числа сателлитов и степени загруженности [14]. Простейшим способом выравнивания нагрузки среди сателлитов (приближением к единице величины Q) является использование эффекта плавания центральных колес центральное колесо устанавливают без радиальных опор, и ось его под влиянием погрешностей изготовления смещается против своего теоретического положения. Момент к плавающему основному звену передается с помощью муфт (обычно зубчатых), допускающих радиальные смещения этого звена. Плавание особенно эффективно при ап = 3. [c.639]

Основным звеном механизма нагружения является грузовой рычаг I, ось которого находится на его левом конце, а правый—шарнирно связан с подвеской, на которой устанавливаются оменные грузы 2 для создания необходимой испытательной нагрузки. Перемещение грузового рычага при иотытаниях вызывает соответствующее отклонение измерительного рычага 3, являющегося ходоувеличителем индикатора 4. Нагрузка на образец передается через шпиндель 5 и оправку 6 с шариком или алмазным конусом. Ось шпинделя совпадает с силовой осью пресса (осью винта механизма подъема). Пружина 7 служит для создания предварительной нагрузки силой в 100 н, необходимой для фиксации образца на опорном столике до приложения основной нагрузки. Подгонка величин предварительной нагрузки (до 100 н) производится с помощью подвижного грузика 8, установленного на измерительном рычаге. Предварительная нагрузка создается вручную путем вращения маховика 9, ступица которого является гайкой винта механизма подъема, позволяющего сообшдть опорному столику вертикальные перемещения в любом направлении. [c.42]

Для приведения С11л к геометрической оси вала распределенную нагрузку в зацеплении заменяют сосредоточенной силой, приложенной в середине зубчатого венца. Определение сосредоточенной силы и ее проекций рассмотрено в 2.1 для цилиндрических, в 4.2 для конических и в 5.1 для червячных колес. На валы основных звеньев планетарных передач от усилий в зацеплениях передается только часть нагрузки (см. 6.4), обусловленная неравномерным распределением нагрузки между сателлитами. . [c.170]

Передача, получаемая из планетарного механизма остановкой водила, называется передачей с невращающимся водилом. Звенья, оси которых совпадают с основной осью и воспринимают внешние моменты, называются основными звеньями. Основным может быть и неподвижное звено, например центральное колесо, прикрепле-нное к корпусу передачи (рис. 1.2, а и 1.2, б). Планетарные механизмы, в которых подвижны все три основных звена, называются дифференциалами или дифференциальными переда ч а м и, [c.11]

Если нужно передать движение от одного двигателя на два ведомых вала, применяют планетарные передачи со всеми тремя подвижными основными звеньями (дифференциальные, см. рис. 26 и 27), например в ведущих мостах колесных машин или между их осями и в других случаях, когда ведомые валы должны плавно менять число оборотов в соответствии с изменивши-ьп1ся условиями работы или распределять моменты в заданном соотнощении. [c.89]

Противополоокным предельным структурным типом являются полимеры с заглкнутой пространственной сетчатой структурой, где макромолекулы образованы мономерами, имеющими более двух активных связей, в результате чего получается двух- или трехмерная молекула. Основные ковалентные связи соединяют все звенья структуры, поэтОцу данные материалы лишь незначительно размягчаются при нагреве и разлагаются перед расплавлением. Такие полимеры являются основой термо- [c.18]

В СВЯЗИ С этим автор сделал попытку перестроить систему изложения, принятую в первом издании, так, чтобы можно было решать новые задачи, поставленные перед теорией механизмов и машин новой техникой. По сравнению с первым изданием автор изменил также порядок изложения материала. В новом издании сначала изложены общие вопросы теории механизмов и машин, необходимые для исследования механизмов всех видов (главы I—IV). Этот материал был подвергнут незначительной переработке. Главы V—IX, посвященные полному кинематическому и кинетостатическому исследованию механизмов различных видов, составлены заново. В главах X—XIII рассматриваются системы с двумя степенями свободы, механизмы с переменными массами звеньев, механизмы регулирования скорости движения машинного агрегата и основные сведения об автоматических устройствах (весь этот материал отсутствует в первом издании). Автор надеётся, что читатель, изучивший предлагаемый курс, получит достаточную подготовку для решения основных задач, связанных с проектированием новых машин. [c.6]

Экспериментальные работы с новыми образцами винтокрылых летательных аппаратов во многом способствовали решению основных проблем вертолете- и автожиростроения. Некоторые типы вертолетов ( Г-3 и Г-4) уже тогда были переданы в производство и изготовлялись в небольших сериях. Звено автожиров ЦАГИ А-7 использовалось для выполнения боевых заданий в начальный период Отечественной войны 1941—1945 гг. Но дальнейшее широкое развертывание работ и существенные практические успехи в этой области были достигнуты позднее — уже в пос.левоенные десятилетия. [c.361]

Основной задачей расчета цикловых диаграмм проектируемых машин является такая увязка работы механизмов, которая ббеспечивает получение минимального времени кинематического цикла машины, а следовательно, — максимальной ее производительности. Кроме того, при проектировании машин перед конструктором стоит задача не только правильно рассчитать цикличность работы механизмов, но и скомпоновать эти механизмы так, чтобы габаритные размеры машины были наименьшими. Для этих целей необходимо рассчитывать и строить синхронную диаграмму машины. Под синхронной диаграммой понимается диаграмма, в которой совмещены графики истинных перемещений ведомых звеньев цикловых механизмов на протяжении всего кинематического цикла машины. [c.93]

Гидравлическая и пневматическая системы автоматизации машин основаны на применении гидро- и пневмомеханизмов, в которых энергия от основного двигателя машины к рабочим органам передается посредством включенного в систему рабочего тела (жидкости, газа). Механическая энергия двигателя преобразуется с помощью насоса в потенциальную или кинетическую энергию рабочего тела. Насос соединяется трубопроводом с вторичным преобразователем энергии — гидро-или пневмодвигателем, который совершает обратное преобразование энергии рабочего тела в механическую энергию ведомых звеньев (поршня — штока, плунжера, лопасти —вала), которые и приводят в движение рабочие органы машины. Автоматическое управление преобразователями энергии, т. е. периодическое включение и выключение их, производится специальными механизмами управления (клапанами, золотниками и др.), потребляющими незначительное количество энергии. [c.15]

Рис. 14.7. Основные схемы с ато- ричным воадейртвием на контур регулирования давление — мощность промежуточного звена (регулирование давления до себя ). а — регулирование давления при теплоснабжении Ь я с — регулирование давления перед турбиной /— паропровод свежего пара 2 — парораспределительная сеть или турбина 3 — потребитель 4 датчик давления 5 — регулятор давления до себя 6 — регулирующий вентиль 7 — датчик ограничивающего сигнала S — регулятор числа оборотов.

Небольшие количества кинетической энергии могут быть накоплены в маховике с приводом, включающим упругое звено. Привод с упругим звеном, например резиновой муфтой, подключается к трансмиссии машины с помощью фрикционной муфты. На первом этапе торможения основная часть энергии аккумулируется в упругом звене в виде потенциальной энергии. Затем по мере разгона маховика кинетическая энергия машины вместе с потенциальной энергией упругого звена переходит в маховик. Недостаток этого рекуператора в том, что в упругом звене должно накапливаться от четверти до половины всей К1шетпчес1 ой энергии машины (в зависимости от угловой скорости маховика перед торможением). А упругие звенья типа муфт в состоянии накопить только очень малые количества энергии, притом с небольшим КПД ее отдачи. Поэтому такой рекуператор на практике применения не получил. [c.70]

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяют путем поочередного торможения различных звеньев как дифференциальный механизм. Вторьш достоинством планетарной передачи является компактность, а также малая масса. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим мощность передается по нескольким потокам, число которых равно числу сателлитов. При этом нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз внутреннее зацепление (р я Ь) обладает повышенной нагрузочной способностью, так как у него больше приведенный радиус кривизны в зацеплении [см. знаки в формуле (8.9)] планетарный принцип позволяет получать большие передаточные отношения (до тысячи и больше) без применения многоступенчатых передач малая нагрузка на опоры, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. Это снижает потери и упрощает конструкцию опор (кроме опор сателлитов). [c.193]

Перемещение суппорта обеспечивает движение подачи (вращение) инструмента в процессе резания. Это вращение осуществляется или непосредственно от шпинделя, или через звено увеличения шага, расположенное в коробке скоростей и имеющее три передаточных отношения. Далее вращение передается через механизм реверса, сменные колеса К, L, М, N, которые могут образовывать двухпарную гитару и однопарную гитару с паразитным колесом, коробку подач и механизм передач на фартук. Механизм реверса состоит из зубчатых колес z = 30, z = 25 и 2 = 45, смонтированных на валах VIII, IX, X. Коробка подач имеет две основные кинематические цепи одну — для нарезания дюймовых и питче-вых резьб, а другую — для метрических и модульных. Вторая кинематическая цепь, идущая через муфты Мф4 и Мф5, используется также и для передачи движения на ходовой валик, но при выключенной муфте Мфб. [c.138]

В сх. а от ведущего вала Р, связанного с коленчатым валом двигателя, вращение передается грузам 10, Грузы 10 под действием центробежных сил расходятся и перемещают ползун 11 в осевом направлении. Ползун 11 поворачивает промежуточный рычаг 8, взаимодействующий через тягу 2 со звеном 3 управления топливным насосом. Диапазон регулирования частоты вращения задается от рычага 6 через пружину 4 и основной рычаг 1. При Этом основной рычаг 1 взаимодействует с промежуточным рычагом 8 через упор С, поджатый пружиной 7. Ушзры Л и В ограничивают перемещение основного рычага. Пружина 5 обеспечивает перемещение рБгчага 8 при контакте рычага 1 с упором В в режиме запуска двигателя. Принцип действия К. заключается в следующем. Пр положении рычага 1 в крайнем правом положении при режиме наибольшей подачи топлива перегрузки двигателя привадят к сяи- [c.143]

У нескольких известных нам древних авторов (среди них — Аристотель, Евклид, Птолемей) звук связывался с колебательным движением тел. Заодно указывалось, что более высокому тону отвечает большая частота колебаний, сила звука ( громкость ) связывалась с величиной или интенсивностью движений звучащего тела, но все это — без формулировки каких-либо количественных зависимостей. Так обстоит дело у Боэция, который и в математике, и в акустике (музыке, согласно терминологии того времени) был переда- 251 точным звеном между древностью и ранним средневековьем. Более четкие утверждения высказывались о звучании струн. Пифагору приписывали открытие того, что высоты тонов (очевидно, основных) двух струн находятся в отношении, обратном отношению их длин (при прочих равных условиях), и что высота тона звучащей струны зависит не только от ее длины, но также от ее толщины и натяжения, однако без уточнения характера таковой зависимости. [c.251]

Основными кинематическими звеньями станка являются пантограф и двойной параллелограмм, которые связывают перемещение круга 5 шлифовальной головки о перемещением копирного пальца 11 от копира 12 (рис. 190). При продольном перемещении копира палец совершает поступательное движение совместно с шарниром и качание вокруг центра шарнира. Колебательное движение пальца передается через систему тяг 7, 8, 10 трехзвенного параллелограмма шлифовальной головке, которая рычагами 6 связана со станиной. Пантограф, состоящий из плеч 2, 4, 5, 9, замыкает кинематическую цепь от копира на шлифовальную головку. Пантограф через плечо 4 связан со шлифовальной головкой, а рычагом 1 — со станиной. Передаточное отношение пантографа от копирного пальца к шлифовальному кругу регулируется в пределах от I 1 до 1 г 100 изменением длины плеч 2 VI 4 а. поворотом рычагов 6 и 13. Оба плеча снабжены шкалами с делениями. Копиры обычно изготавливают из алюминиевых, латунных или стальных листов толщиной 2—4 мм и устанавливают на столе 14, имеющем продольное и поперечное перемещение от маховичков вручную. Деталь крепится на другом етоле под шлифовальным кругом. Стол детали поворотный и имеет возвратно-поступательное движение по вертикали относительно круга. [c.261]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...