Планетарные Конструкции центральных колес

Конструкцию корпуса определяют расположенные в нем детали в планетарном редукторе - центральные колеса, водило, сателлиты в волновом - генератор, гибкое и жесткое колеса. Поэтому в поперечном сечении корпус очерчен рядом окружностей. [c.253]

Конструкции центральных колес опреде.тя-ются принятой в проектируемой планетарной передаче системой выравнивания нагрузки среди сателлитов. [c.158]

Многоступенчатые планетарные передачи. Планетарные передачи, как и передачи с неподвижными осями вращения, можно соединять последовательно. На рис. 10.10, а представлен двухступенчатый трехпоточный планетарный редуктор с плаваюш,ими солнечными колесами. С технологической точки зрения, оба колеса внутреннего зацепления, т. е. коронки 3 и З , удобно выполнять с одинаковыми модулем и числами зубьев. Тогда упрощаются нарезание зубьев и сборка редуктора, корпус которого должен иметь фланцевую конструкцию. В многоступенчатых планетарных передачах водило первой ступени Я1 несет на себе первое центральное колесо следующей ступени а водило второй ступени Я2 соединено с выходным тихоходным валом Т. [c.282]

Схема и конструкция планетарного редуктора с двумя внутренними зацеплениями представлены на листе 110. Особенность этой схемы заключается в том, что число зубьев центральных колёс может отличаться на один, два, три и более от числа зубьев сателлитных шестерен. При таком соотношении чисел зубьев меньше потерь мощности в зацеплении. Передаточные числа при неподвижном колесе, выраженные через число зубьев центральных колес и сателлитов, могут быть определены по формуле [c.283]

В двухступенчатом планетарном редукторе (лист 112) с передаточным числом к = 51,3 консольное центральное колесо быстроходной ступени редуктора опирается с одной стороны на два однорядных шариковых подшипника, размещенных в левой щеке водила. Каждый сателлит первой ступени установлен на однорядном шариковом подшипнике, который опирается на ось, установленную неподвижно в щеках водила. Правая щека с помощью цилиндрических штифтов соединена со шлицевой втулкой. Движение на центральное колесо второй ступени передается через шлицевое соединение втулки с валом. Опорами каждого сателлита второй ступени служат два однорядных шариковых подшипника. Водила обеих ступеней неразъемные, что значительно упрощает их конструкцию. Водило второй ступени выполнено как одно целое с тихоходным валом и опирается на два однорядных шариковых подшипника. Центральные колеса с внутренними зубьями первой и второй ступени выполнены плавающими и застопорены от вращения зубчатыми муфтами. [c.287]

Необходимым условием для рационального использования возможностей планетарной передачи в отношении массы и габаритных размеров является обеспечение удовлетворительного распределения нагрузки между сателлитами, оцениваемого величиной коэффициента П (см. с. 113). Следует стремиться к выполнению условия П < 1,1 4- 1,3. Конструкция передачи в значительной степени определяется способом достижения указанных значений П. Одним из наиболее распространенных способов является использование плавающих основных Звеньев (см. рис. 6.5 —6.7 и рис. 14.13—14.15). Плавающим может быть центральное колесо или водило либо одновременно два основных звена. Этот конструктивный прием обеспечивает удовлетворительное распределение нагрузки между сателлитами без предъявления особых требований к точности и жесткости элементов передачи и ее загруженности, но только при числе сателлитов п = 3. В передачах с > 3 конечные результаты использования указанного приема в большой степени зависят от точности изготовления параметров, характеризующих жесткость конструкции, а также от степени загруженности передачи. [c.251]

Определяющий размер — размер редуктора, определяющий его конструктив-ные и эксплуатационные особенности числовое значение этого размера не зависит от конструкции, технологии изготовления и других производственных факторов. За определяющий размер одноступенчатых редукторов цилиндрических и червячных принимают межосевое расстояние планетарных — делительный диаметр центрального колеса с внутренними зубьями или радиус расположения осей сателлитов волновых — внутренний диаметр гибкого колеса в недеформированном состоянии конических — делительный внешний диаметр зубчатого колеса. Для многоступенчатых редукторов всех типов, в том числе и комбинированных, т. е. состоящих из передач - нескольких видов, определяющим является размер тихоходной ступени. Для редукторов общемашиностроительного применения характерны высокий технический уровень по массогабаритным показателям и по величина крутящего момента, реализуемого редуктором конкретного типоразмера [c.5]

Основные элементы конструкции планетарного механизма — детали редуктора, рассмотрим на примере редуктора, изображенного на рис. 6.50. Ведущий быстроходный вал 1 соединен с подвижным плавающим центральным колесом 3 зубчатой муфтой 2. [c.282]

Принцип действия ИКМ основан на измерении усилий или деформаций в элементах конструкции редуктора. Так, гидравлический ИКМ, схема которого показана на рис. 11.21, состоит из гидроцилиндров /, размещенных между корпусом и неподвижным центральным колесом внутреннего зацепления 2 планетарного редуктора. С помощью насоса 3 в гидроцилиндры подается масло, расход и давление которого определяется проходным [c.518]

Повышение несущей способности планетарных передач достигается конструктивными и технологическими мероприятиями как общими для всех зубчатых передач, так и специальными. К общим мероприятиям относятся применение легированных сталей с более высокими механическими показателями фланкирование зубьев и бочкообразная форма их угловая и высотная коррекция поверхностное упрочнение, обеспечивающее высокую твердость рабочих поверхностей, сохранение вязкой сердцевины и снижение концентрации напряжений на переходных участках применение зубьев с большей высотой, что увеличивает деформацию, равномерность распределения нагрузки и коэффициент перекрытия применение лучших материалов для наиболее нагруженных колес. К специальным мероприятиям относятся высокая жесткость водила и его балансировка в сборе с сателлитами конструкция сдвоенных сателлитов, допускающая шлифование зубьев центрирование центральных колес с высокой степенью точности применение надежно работающих подшипников. [c.122]

Указанная центробежная сила воспринимается подшипниками колес 2 и 2 и передается подшипникам вала водила. Однако в реальных конструкциях планетарных механизмов вал Водила разгружается благодаря тому, что механизм имеет несколько пар сателлитов, расположенных под равными углами. В таком случае центральные подшипники водила Н теоретически оказываются разгруженными не только от центробежных сил, но и от нормальных сил, возникающих вследствие приложенной нагрузки. Однако в практике из-за неточности изготовления деталей и из-за неточности монтажа такое уравновешивание сил не наблюдается, чего мы учесть не можем. Здесь мы будем считать, что центральные подшипники водила разгружены. [c.106]

На листе 123 показана конструкция редуктора с двумя потоками мощности. Привод осуществляется от двух электродвигателей, которые передают движение и момент на. центральные шестерни планетарных передач, выполненных по с еме 2К- г. Водила неподвижно насажены на концы валов шевронных шестерен. Две шевронные шестерни передают момент с двух сторон на цилиндрическое колесо, которое неподвижно насажено на тихоходный вал. Валы шевронных шестерен и колес установлены на двухрядных роликовых 1 он ческих подшипниках. Валы сателлитов опираются на двухрядные сферические роликоподшипники, размещенные в щеках водила. Смазывание зубчатых зацеплений и подшипников - циркуляционное От смазочной станции, с фильтрацией и охлаждением масла. Зубья центральных шестерен и сателлитов цементованные каленые и шлифованные. Литой корпус стальной, обеспечивающий жесткость и устойчивость на фундаменте. [c.300]

Во время вращения ведущего диска 15 шестерни 13, установленные на шпинделях, обкатываются по центральному зубчатому колесу 14 что обеспечивает шпинделям планетарное движение. Диск и колесо приводятся во вращение от электродвигателя через клиноременную передачу 7. Этот же двигатель приводит в движение механизм перемещения форсунок, при этом одна из форсунок 6 совершает при помощи эксцентриково-рычажного механизма 8 колебательное движение в горизонтальной плоскости, а другая 9 — вертикальное перемещение с помощью винтового механизма 10. Крошка к форсункам подается по гибким рукавам. В конструкции предусмотрено устройство 5 для автоматического отключения привода по окончании цикла. [c.45]

Бетоносмеситель планетарно-роторного типа с объемом замеса 800 л (рис. 214) отличается от роторных смесителей конструкцией смешивающего механизма. Здесь выходной вал мотор-редуктора 1 через уравнительную муфту 2 вращает ротор, представляющий собой корпус планетарного редуктора 10. Центральное зубчатое колесо [c.258]

Конструкция двухскоростной планетарной муфты (фиг. 94, а и б) состоит из трех частей — маховика 1 с центральным зубчатым колесом планетарной системы 2 ведущих шестерен-сателлитов 5 ( 5 шт.), [c.122]

Конструкция планетарной муфты показана на рис. 120, б. Водило 12 укреплено на валу ротора основного двигателя. На двух осях Ц водила закреплены сателлиты 16, находящиеся в зацеплении с центральным колесом 17 и зубчатым венцом 15, неподвижно закрепленным на корпусе 13. Корпус соединен винтами с тормозным шкивом 18. Вал центрального колеса 17 соединен с выходным валом цилиндрического редуктора 8 (см. рис. 120, а), быстроходный вал которого соединен с валом вспомогательного двигателя. При включении вспомогательного двигателя вращение передается через центральное колесо и сателлиты на водило, которое через вал основного двигателя и редуктор приводит барабан во вращение. При этом тормоз 7 замкнут и зубчатый венец 15 планетарной муфты неподвижен. При работе только основного двигателя 5 вращение передается водилу 12, а от него сателлитам. Центральное колесо 17остается неподвижным, так как тормоз Р вспомогательного двигателя замкнут. Сателлиты, катясь по центральному колесу, приводят во вращение зубчатый венец 15. Тормоз 7 планетарной муфты разомкнут и обод ее вращается свободно. Описанная система обеспечивает получение посадочных скоростей в 10... 12 раз меньше основной скорости. Использование планетарных передач позволяет создать механизмы, отличающиеся особой компактностью. [c.314]

Волновая зубчатая передача является конструктивной разновидностью планетарной передачи с одним центральным колесом и внутренним зацеплением, у которой сателлит выполнен тонкостенным с гибким зубчатым ободом, деформируемым во аремя работы передачи. Особенность конструкции водила такой передачи заключается в том, что шип, на котором врашается сателлит, преобразован в центральный. кулачок или в какое-либо устройство (в дальнейшем называемое генератором й), деформирующее гибкий сателлит таким образом, что он входит в зацепление с жестким центральным колесом С в нескольких зонах зацепления. При вращении генератора к зоны деформации и зацепления перемещаются по окружности, вызывая вращение гибкого сателлита (называемого гибким колесом Р) относительно жесткого колеСа С. Так как вращение генератора сопровождается гармоническим Деформированием гибкого колеса, передача получила название волновой. При двух зонах зацепления колес С и F ( = 2) передача называется двухволновой, а при трех зонах (п = 3) — трехволновой. Наибольшее применение имеют двухволновые передачи. Для снятия вращения с гибкого колеса его выполняют в виде тонкостенного стакана, переходящего в вал, или в виде трубы, связанной с валом зубчатой муфтой (рис. 7.1). [c.139]

Общий вид конструкции простейшего одноступенчатого планетарного редуктора показан на рис. 10.6, а, а его кинематическая схема — на рис. 10.6, б. Редукторы данной конструкции обеспечивают примерно такое же передаточное отношение, как и редукторы с простыми зубчатыми передачами (до и = 8), но масса и габаритные размеры таких редукторов при равных передаваемых моментах значительно меньше, чем те же показатели простых зубчатых. Достигается это благодаря тому, что нагрузка от ведущего центрального колеса 1 передается трем колесам-сателлитам 2, а от них — ведомому звену — водилу Н. Сателлиты находятся в зацеплении с центральньш колесом 3 с внутренними зубьями. При этом зубчатые пары взаимно урав- [c.266]

Двигатель соединен с валом I — входным звеном многоскоростной перадачи К. В передаче К кинематическая цепь разветвляется (выходные звенья II и III, вращающиеся с одинаковой скоростью). В каждой ветви установлен м. поворота KI и К2. Они имеют одинаковую конструкцию и расположены симметрично относительно оси машины. Каждый м. поворота обычно обеспечивает две-три скорости вращения вала приводной звездочки /Кили V. Так как эти скорости получаются независимо в левой и правой ветвях, то ускоряется или замедляется движение одной гусеницы относительно другой или останавливается одна из гусениц при неизменной скорости другой. Каждый механизм содержит однорядную планетарную передачу, входным звеном которой является центральное колесо h, выходным — водило h, а управляемым — центральное колесо а. Между колесом а и водилом h установлена фрикционная муфта 3, блокирующая передачу при транспортном режиме движения. Остановка колеса а тормозом 2 ведет к включению в кинематическую цепь планетарной передачи с передаточным отношением Щ = I + где z и [c.293]

В устройствах для планетарной заточки сверл применяются две схемы с подвижным и неподвижным центральным зубчатым колесом. В головке конструкции фирмы Саш1 (рис. 26, а) вращение на планшайбу 3 передается от рукоятки через вал 4. Зубчатое колесо-сателлит 5 обегает по неподвижному центральному колесу 6, вращая шпиндель 1. Ориентацию перьев сверла можно изменить при помощи червяка 7 через червячное колесо 8 и зубчатые колеса 6 и 5. Шпиндель 1 смонтирован в эксцентричной втулке 2, имеющей два положения для заточки крупных и мелких сверл. Это дает ступенчатое регулирование расстояния между осями сверла и головки. Специальная конструкция зубчатых колес б и 5 допускает такое изменение. Внутри диапазона крупных и мелких сверл настройка величины заднего угла достигается поворотом сверла вокруг своей оси с изменением углов е и ар. [c.41]

При необходимости получить передаточные отношения, превышающие по величине передаточные отношения, рекомендованные для планетарных передач (см. рис. 11.7), применяются многоступенчатые редукторы с последовательным расположением передач 2к —/г. Так, на.чример, нкзкооборотные ступени многоступенчатых редукторов вертолетных ГТД включают в свою конструкцию последовательно соединенные планетарные передачи (см. рис. 11,7, е). Приэтом водило первой планетарной передачи соединено с центральным колесом внешнего зацепления второй планетарной передачи. Таковы, например, кинематические схемы редукторов, установленных на вертолетах Хью Кобра , [c.500]

В цилиндрических планетарных муфтах применяют не менее двух сателлитов для уравновешенности вращающихся масс. Обычно число сателлитов t = 2- -3. Наиболее компактны конструкции прн трех сателлитах. При t >3 затруднено выравнивание нагрузки между сателлитами центральное колесо приходится делать само-устанавливающимся, опирающимся на зубья сателлитов. При проектировании планетарных передач необходимо обеспечить зазор между сателлитами. Сумма зубьев центрального колеса и обоймы должна бьпъ кратна числу сателлитов (условие сборки). Зубья колес планетарных передач рассчитывают на прочность и сопротивление усталости по формулам, приведенным в работе 119 . При расчете на выносливость допускают равномерное загружение всех сателлитов, а прн расчете на прочность учитывают перегрузку, если один из сателлитсв не работает из-за неточностей сборки. При назначении допускаемы.к [c.155]

Основной особенностью конструкции планетарных передач являются симметрично расположенные одинарные или сложные сателлиты, работающие параллельно и вращающиеся как относительно своих осей, так и вместе с ними относительно центральной оси. Отсюда вытекает ряд частных особенностей, учитываемых при расчете степень равномерности распределения нагрузки по сателлитам определение относительных чисел оборотов колес при расчете зубчатых зацеплений и подшипников обеспечение, кроме условий соосности, условия сборки и соседства при определении числа зубьев колес многосателлитных передач возможность циркуляции мощности в замкнутых контурах действие центробежных сил на узлы опор сателлитов у быстроходных передач односторонняя или двухсторонняя работа зубьев сателлитов в зацеплении с солнечным колесом и эпициклом даже при неизменном направлении вращения валов число полюсов зацепления при определении нагрузки в них и определении числа циклов нагружения разгрузка опор центральных колес благодаря уравновешиванию радиальных усилий при выборе коэффициента концентрации напряжений лучшее распределение нагрузки по длине зуба из-за меньшего изгиба валов, меньшей деформации картера и меньшего консольного действия сил при внутреннем зацеплении. [c.123]

Преимуп1,ество планетарных механизмов перед обычными в первую очередь обусловлено распределением передаваемой нагрузки на ряд зацеплений параллельно работающих сателлитов. Несмотря иа некоторое усложнение конструкции, установка возможно большего числа сателлитных колес приводит к существенному уменьшению габаритов механизма. В практике авиастроения известны конструкции планетарных передач, у которых = 20 -т- 24. Однако полная реализация преимуществ планетарных механизмов лимитируется сложностью обеспечения равномерного распределения нагрузки между сателлитами. Несоосность опор центральных звеньев, эксцентриситеты зубчатых колес, ошибки в геометрии их зубьев, неточности радиального и углового размещения сателлитов, а также различные деформации звеньев под нагрузкой вызывают неравномерное нагружение зацеплений сателлитов с цен 1ральными колесами. [c.335]

В планетарных передачах часто используются зубчатые ко-цеса внутреннего зацепления с плавающими венцами, т. е. вен-лами, не имеющими жесткой связи с полотном колеса. Передача крутящего момента и осевая фиксация между зубчатым венцом и остальными элементами составного колеса осуществляется шлицами и разрезными упругими кольцами (см. рис. 11.16, е). Такое соединение благодаря наличию зазоров в шлицах позволяет зубчатому венцу самоустанавливаться и центрироваться по сателлитам, что приводит к более равномерному распределению нагрузки по зубьям сателлитов. Сателлиты планетарных ступеней редуктора могут иметь форму обычного зубчатого колеса с ободом, полотном и валом. При малых размерах сателлитов их конструкция может быть упрощена они состоят из зубчатого венца и цилиндрического тела колеса с центральной расточкой, служащей беговой дорожкой для роликов подшипника качения. В этом случае удается в ограниченном объеме разместить подшипники большей грузоподъемности. Сателлиты такой конструкции цементируются кругом. зубья и беговые дорожки подшипников шлифуются (см. рис. 11.16, е). [c.512]

Конструкция опытного экземпляра звездочки приведена на рис. 227. Принцип ее работы в основном сводится к следующему. На корпусе главного шпинделя станка 4-ПС неподвижно закреплено центральное (солнечное) колесо. Звездочка является водилом, несущим валы полировальных дисков. Валы приводятся во вращение насаженными на них сателлитами, сцепляющимися с солнечным колесом. Все планетарное устройство помещено в особый картер, обеспечивающий вращение зубчатых колес в масляной ванне, а также предохраняющий зубья и опорные части валов от попадания на них абразивной пыли. Диски соединяются со своими валами с помощью самоустанавливающихся радиально-унорных подшипников качения. Передача давления на диски осуществляется пружинами, которые обеспечивают равномерное прижатие всех трех дисков к полируемому стеклу и, кроме того, ограничивают величину этого давления. [c.350]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...