Кулачковые цилиндрические

Так, на основе схемы (рис. 4.55, а) выполняется сборка и дуговая сварка заготовки кулачковой муфты (рис, 4.56, а) из двух заготовок цилиндрической формы (рис. 4.56, б). На каждой позиции поворотного стола 2 (рис. 4.56, в) располагается конусная оправка /, закрепленная в подшипниках. Робот-сборщик последовательно захватывает из магазинных накопителей детали, 3 и 4, подлежащие сборке, и одну за другой устанавливает их на конусную оправку 1. Поворотный стол 2 подает собранную деталь на позицию сварки к дуговой установке для выполнения кругового шва. Подпружиненный шпиндель 5 этой установки опускается [c.102]

Предохранительные муфты — с разрушающимся элементом— цилиндрическим штифтом (нормаль Р95-1, нормаль СКБ-3) или призматической шпонкой пружинно-кулачковые (ГОСТ 15620—70) пружинно-шариковые (ГОСТ 15621—70) фрикционные дисковые (ГОСТ 15622—70) фрикционные конусные. [c.374]

Общие сведения. Эти муфты предназначены для соединения и разъединения валов или других вращающихся деталей (на ходу или во время остановки). Применяются в приводах, требующих изменения частоты вращения, реверсирования, частых пусков и остановок. Сцепные муфты не могут компенсировать несоосность соедИ няемых валов и поэтому монтаж их затрудняется. Различают кулачковые, зубчатые и шпоночные сцепные муфты, конструкция их основана на принципе зацепления, а также дисковые, конусные и цилиндрические сцепные муфты (принцип использования сил трения (фрикционные муфты). Изменением силы прижатия дисков, конусов или колодок регулируется сила трения. Этим достигается плавный пуск машины, а плавность включения уменьшает динамические моменты, возникающие в период разгона (продолжительность- пуска увеличивается, но зато резко уменьшается величина ускорений). [c.386]

На рис. 2.17, а,б,в дан пример устранения избыточных связей в кулачковом механизме с поступательно движущимся роликовым толкателем. Механизм (рис. 2.17,а) — четырехзвенный (п = 3) кроме основной подвижности (вращение кулачка /) имеется местная подвижность (независимое вращение круглого цилиндрического ролика J вокруг своей оси) следовательно, = W = W + = 2. Плоская схема избыточных связей не имеет (механизм собирается без натягов, —Зп + 2р -1-ри == 2 —3-3 + 2-3-)-I = 0). Если [c.40]

Для повышения износостойкости трущихся поверхностей новых деталей наряду с гальваническими покрытиями широко применяют их термическую обработку поверхностную закалку с нагревом газовым пламенем (для поверхностного упрочнения стальных зубчатых колес, червяков, шеек коленчатых валов и пр.), высокочастотную закалку (кулачковые валы, шестерни, шейки валов, гильзы цилиндров, станины станков и др.). С этой же целью применяют обработку поверхностным пластическим деформированием, в процессе которого повышается твердость поверхностных слоев и достигается нужный класс шероховатости поверхности (обкатывание и раскатывание цилиндрических и плоских поверхностей, прошивание, калибрование и др.). [c.247]

Кулачковые механизмы. Кулачковый механизм с вращающимся кулачком показан на рис. 1.4. В его состав входят неподвижное звено — стойка 1 н три подвижных звена. Звено 2 называется кулачком. Его профиль представляет собой некоторую замкнутую кривую. Звено 4, совершающее качательное движение, называется штангой. С целью уменьшения потерь на трение штанга обычно снабжается цилиндрическим роликом 3. Этот кулачковый механизм преобразует вращательное движение кулачка в качательное движение щтанги. Постоянный контакт ролика и кулачка осуществляется с помощью пружины 5. [c.7]

Все рассмотренные ранее механизмы являются плоскими. На рис. 17.18 изображена схема пространственного кулачкового механизма с цилиндрическим кулачком (барабаном). Такой механизм применяется, например, в металлорежущих автоматах и полуавтоматах. [c.174]

Кулачковые механизмы подразделяются на плоские и пространственные. Плоскими называют такие кулачковые механизмы, у которых кулачок и толкатель перемещаются в одной или параллельных плоскостях пространственными — такие, у которых кулачок и толкатель перемещаются в непараллельных плоскостях. На рис. 207 представлена схема пространственного цилиндрического кулачкового механизма с профильным пазом на боковой поверхности. [c.248]

Механизм программного управления с механическим кулачковым запоминающим устройством показан на рис. 29.15. Он приводится в движение от электродвигателя Дв со встроенным редуктором. Валики 1—4 связаны цилиндрическими зубчатыми колесами. На валиках 2 п 4 установлены шкалы Ши и кулачки 5, закрепляемые гайками 6 на втулках 7. Каждый кулачок состоит из двух шайб, выступы которых можно совмещать и смещать по фазовым углам а, р, б, у, <р. . . Закрепляя кулачки на валиках в соответствующих положениях, можно устанавливать [c.424]

Муфты фрикционные сцепные. В отличие от кулачковых обеспечивают плавное сцепление валов под нагрузкой на ходу при любой разности окружных скоростей. Все фрикционные муфты в зависимости от формы поверхности трения делятся на дисковые, конусные и цилиндрические. Наибольшее распространение имеют дисковые муфты (плоская поверхность трения). На рис. 17.14 показана схема простейшей дисковой муфты с одной парой поверхностей трения. Полумуфта I укреплена на валу неподвижно, а полумуфта 3 подвижна в осевом направлении. Между полумуфтами размещена фрикционная накладка 2. Для сцепления валов к подвижной полумуфте прикладывают силу нажатия F. Передача вращающего момента осуществляется силами трения между трущимися поверхностями деталей муфты. В процессе включения муфта пробуксовывает (поверхности трения муфты проскальзывают) и разгон ведомого вала происходит плавно, без удара. При установившемся движении пробуксовка отсутствует, муфта замыкается и оба вала вращаются с одинаковой частотой вращения. Фрикционная муфта регулируется на передачу максимального момента, безопасного для прочности деталей машины, т. е. муфта ограничивает [c.347]

Этот вопрос возникает потому, что правильные условия контакта в высшей паре в цилиндрическом пазовом кулачке осуществляются при передаче движения поступательно двигающемуся (параллельно оси кулачка) толкателю. В других случаях получаются изменяющиеся условия контакта двух звеньев. Теоретически правильное соединение для качающегося звена обеспечивает глобоидальный кулачок. Взаимосвязь между звеньями пространственного кулачкового механизма при качающемся звене—толкателе СВ (рис. 4.32) определяется из следующих условий возьмем случай, когда звено СВ отклоняется от своего среднего положения на одинаковые углы р (что всегда можно осуществить), при этом относительное расположение звеньев выбирают так, чтобы отклонения от проекции оси кулачка (дуги 5 = /р) в обе стороны были одинаковыми = очевидно, это осуществимо при следующем условии [c.158]

После того как определены основные размеры пространственного кулачкового механизма, задачу проектирования центрового профиля цилиндрического кулачка решают по ее развертке методом обращения движения. [c.159]

Кроме подразделения кулачковых механизмов по способу замыкания высшей пары они различаются также по видам движения входных и выходных звеньев и по виду элемента высшей пары на звене, соприкасающемся с кулачком (плоскость, цилиндрическая поверхность ролика, сферическая поверхность и т. п.). Общее число возможных сочетаний по этим признакам достаточно велико, и на рис. 116 показаны только некоторые виды плоских кулачковых механизмов. [c.215]

Определение основных размеров из условия выпуклости кулачка. Если по условиям размещения звеньев кулачкового механизма не удается поставить ролик между кулачком и толкателем, то применяют тарельчатый толкатель, который взаимодействует с кулачком / по плоскости (рис. 122). С целью уменьшения износа нижнюю часть толкателя выполняют в виде круглой тарелки, которая вместе с толкателем может поворачиваться относительно его оси. Для этого кинематическую пару толкатель — стойка выполняют как цилиндрическую пару. [c.221]

Число типов поверхностей, используемых в качестве элементов низших пар, очень ограничено (в основном цилиндрические поверхности и плоскости). Наоборот, для образования элементов высших пар можно использовать самые разнообразные поверхности и кривые. Поэтому, используя механизмы с высшими парами, можно обеспечить значительно более разнообразные законы движения их ведомых звеньев и соединенных с ними рабочих органов. Этим объясняется, например, широкое использование в современных машинах-автоматах кулачковых механизмов. [c.22]

В профилях поступательно движущихся кулачков основным радиусам-векторам соответствуют основные ординаты Л профиля. Если рабочую поверхность цилиндрического кулачка развернуть на плоскость, то получим эквивалентный кулачковый механизм с поступательно движущимся кулачком (рис, 123). [c.166]

Закон движения ведомого звена. Характер движения ведомого звена (перемещение 52, скорость и ускорение определяется конфигурацией рабочей поверхности кулачка, которая у плоских кулачковых механизмов представляет собой цилиндрическую поверхность с образующей, перпендикулярной плоскости движения. [c.332]

Кулачки пространственных кулачковых механизмов могут иметь различную форму они могут быть цилиндрическими, коническими, сферическими. Пространственные кулачковые механизмы показаны на рисунках 58 и 59. Цилиндрический кулачок показан на рис. 178. Вращаясь вокруг оси он перемещает [c.156]

Рис. 3.243. Кулачково-планетарный механизм. На поводке / трехзвенного планетарного механизма размещена общая ось для коромысла 2 кулачкового механизма и колеса 3, совершающего планетарное движение. Ролик 5 обкатывается по неподвижному кулачку, а колесо 3 зацепляется с ведомым колесом 4. Еспи ролик катится по цилиндрической поверхности кулачка, то ведомое колесо вращается с такой же угловой скоростью, как и поводок. При качении ролика ио части профиля с переменным радиусом-вектором коромысло с колесом 3 получает зависящее от профиля кулачка дополнительное вращение вокруг собственной оси. Два вращения суммируются колесом 4. Изменяя профиль кулачка, можно получить самые разнообразные законы движения ведомого звена при равномерном вращении ведущего вала.

Профиль кулачка не должен иметь особых точек или, иначе говоря, интерферирующих участков, пересекающихся в особой точке 1 (рис. 4,9). Для плоских кулачковых механизмов с внешней цилиндрической поверхностью на ведомом звене в качестве элемента кинематической пары (например, поверхность ролика или гриба) особые точки будут отсутствовать, если при всех положениях механизма радиус кривизны R p траектории движения центра ролика (центра. кривизны дуги гриба) относительно кулачка больше радиуса ролика (дуги гриба). Этому условию можно удовлетворить подбором радиуса ролика. При кривизне поверхности на ведомом звене, равной нулю (плоский толкатель), необходимо определить минимальный радиус-вектор профиля. [c.272]

Винтовое исчисление и, в частности, метод винтовых аффиноров нашли применение к исследованию пространственных зубчатых зацеплений [73, 40, 41 ] и пространственных кулачковых механизмов — коноидов [97 ]. Некоторые результаты исследования методов винтовых аффиноров пространственного четырехзвенного механизма с цилиндрическими и вращательными парами приведены в литературе [29]. [c.128]

Для осуществления различных законов движения в машиностроении и приборостроении часто применяются кулачковые механизмы. Цилиндрический кулачок в общем случае является некруглой шайбой. Ведомое звено обычно снабжается роликом для уменьшения трения. Элементарная кинематическая пара— ролик и профиль кулачка — представляет собой высшую одио-подвижную пару (/= 1). [c.169]

Рис. 295. Цилиндрический кулачко- Рис. 296. Цилиндрический кулачковый вый механизм с пазом. механизм с выступом.

Во многих автоматах применяются цилиндрические кулачковые механизмы с пазами или выступами (рис. 295, 296). [c.181]

Конструкции и исполнительные размеры патронов для быстросменного крепления протяжек с цилиндрическим хвостовиком диаметром 5—11 мм приводятся в нормали машиностроения МН 102-63, а протяжек с хвостовиками диаметром от 12 до 70 мм автоматического крепления — в нормалях МН 104-63 и МН 5 146-63, Для крепления шпоночных протяжек с хвостовиком по Г(ХТу 4043—70 применяют кулачковые патроны по нормали МН 105-63. Размеры элементов крепления (замковая часть) принимают в зависимости от типа протяжек, формы и размеров предварительно подготовленного отверстия. Основными параметрами, определяющими длину режущей части протяжек, являются припуск под протягивание на сторону, толщина срезаемого слоя или подача на зуб и шаг режущих зубьев. [c.393]

Достоинства этих механизмов определяются в основном особыми свойствами низших пар, в которые входят звенья. В низших парах соприкасающимися элементами звеньев являются поверхности, поэтому удельные давления и нзнос в них меньше, чем в высших кинематических парах. Элеме 1ты звеньев, образуюш,их этн пары, изготовляются достаточно просто и точно, так как технология обработки плоскостей и цилиндрических поверхностей в настоящее время разработана весьма тщательно и полно. Кроме того, для механизмов, образованных при помощи звеньев, входящих в низшие пары, в отличие, например, от кулачковых Mex inii3Mun, не требуется пружин и других устройств, обеспечи-вающ](х постоянное замыкание кинематических пар. [c.550]

На рис. 15.12 представлена типовая конструкция из стандартного ряда волновых редукторов общего назначения —редуктор Вз-160 (разработка ВНИИредук-тора и МВТУ им. Н.Э. Баумана). Отличительные особенности конструкции двухопорный вал генератора соединение кулачкового генератора с валом с помощью шарнирной муфты (рис. 15.10, б) сварное соединение цилиндра гибкого колеса с дном шлицевое соединение гибкого колеса с валом соединение с натягом жесткого колеса с корпусом цилиндрическая форма внутренней полости корпуса без внутренних углублений и карманов, упрощающая отливку и очистку после литья и механической обработки. Другие рекомендации по проектированию корпусных деталей и крьииек приведены в гл. 17. [c.244]

Большое влияние на надежность фрикционной муфты оказьшают нажимные механизмы. На рис. 20.29, а, б приведены широко распространенные схемы нажимных рычажно-кулачковых механизмов. Вьшгрьпп в силе здесь получают, как обычно, выбором плеч рычагов и угла конуса нажимной втулки. При включенном положении концы рычагов находятся на цилиндрических поверхностях втулок. В этом случае сила сжатия дисков на опоры вала не передается. Нажимной механизм получается самотормозящимся. Однако при работе машины в результате неизбежных вибраций нажимная втулка может сместиться (по рисунку вправо), что вызовет выключение муфты. Для предупреждения этого рычаги, управляющие нажимными втулками, должны быть зафиксированы в конечных положениях. [c.322]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

В состав прибора входят двигатель и ряд типовых механизмов — зубчатый механизм редуктора, кулачково-рычажные механизмы, мальтийский механизм, цилиндрическая зубчатая передача и коническая зубчатая передача. Оси и валы деталей вращаются в иодшииниках, вмонтированных в корпус прибора. [c.11]

На рис. 25.3, а показан пространственный цилиндрический пазовый кулачковый механизм с роликовым толкателем или роликовым коромыслом, а на рис. 25.3,6 — торцовый кулачковый механизм с роликовым толкателем или роликовым коромыслом. Кроме таких кулачковых механизмов применяются пространственные конические и коноидные кулачковые механизмы. [c.289]

Расчет на прочность и долговечность. На рис. 25.17, а, б показаны конструкции кулачковых механизмов с роликовыми толкателями. На рис. 25.17, в, г показаны толкатели с точечным контактом, ирименяемые в механизмах приборов. На рис. 25.17, д показана конструкция сложного иространственного кулачкового механизма с цилиндрическим и торцовым кулачками на одном вао у. [c.300]

Рис. 4.2. Семейство пространственных кулачковых механизмов а-сиу10вое замыкание высшей пары для торцового цилиндрического кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем б—то же, для торцового цилиндрического кулачка с качающимся роликовым толкателем в то же, для торцового конического кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем г-то же, для глобоидального торцового кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем д—то же, для неподвижного торцового цилиндрического кулачка с роликовым толкателем

Определение реакций в высших парах винтовой зубчатой передачи, червячной передачи или косозубчатого зацепления цилиндрической зубчатой передачи, кулачкового механизма с цилиндрическим, коническим или гиперболоидальным кулачком является пространственной задачей. [c.302]

Определение сопряженных поверхностей в пространственных кулачковых механизмах. Сопряженная поверхность, принадлежащая ролику (цилиндрическому, коническому и сферическому), всегда известна. Сопряженную поверхность кулачка можно найти, из юловий основной теоремы зацепления. Но обычно нет необходимости строить эту поверхность или вычислять координаты ее точек, так как она обрабатывается не по точкам, а методом обкатки, при котором режущий инструмент, имеющий форму и размеры ролика, совершают относительно заготовки такое же движение, какое име- ет ролик в движении относительно кулачка. Для приближенного определения характеристик кулачкового механизма (например, угла давления) иногда развертывают сопряженную поверхность кулачка на плоскость, хотя надо помнить, что, за исключением редких частных случаев, эта поверхность не является развертывающейся. [c.229]

Рис. 112. Пространственные кулачковые механизмы а а б —цилиндрические — конический г-сферический) д-глобоядЁЛьныв) У—кулачок) 2—штанга

На рис. 5.3, а изображена схема пространственного кулачкового механизма привода суппорта станка-автомата. Цилиндрический кулачок 1 имеет паз 2, который направляет движение ролика суппорта 3 с закрепленными на нем резцами для обработки заготовки 4. Другим примером пространственных механизмов является коноидный механизм, имеющий две степени свободы (рис. 5.3, б). Движение толкателя I этого механизма является функцией двух аргументов угла поворота ф коноида 2 и его осевого перемещения лг следовательно, S = S (х, ср). [c.118]

В ряде экспе >яментальных работ, проведенных на кулачковых пластомет-рах [22, 26], был успешно использован метод осадки цилиндрических образцов с торцевыми выточками, впервые предложенный М. В. Растегаевым. В работе [c.53]

Цилиндрический кулачок 1, жестко связанный с валом 8, вращается вокруг неподвижной оси А — А. Привод кулачка 1 осуществляется от вала 9, вращающегося вокрур неподвижной оси D. С валом 9 жестко скреплено зубчатое колесо 2, входящее в зацепление с зубчатым колесом 3, свободно сидящем на валу 10. Зубчатое колесо 4, жестко связанное с валом 8, входит в зацепление с колесом 3. Кулачок 1 своим профилем воздействует на ролик а втулки 5 колеса 3. Вал 11, вращающи[кя вокруг неподвижной оси В, входит в соединение со втулкой 5 посредством кулачковой муфты 6. При вращении вала 9 кулачок 1 периодически расцепляет муфту 6 и выключает вал/У, обеспечивая его остановку. Включение муфты 6 осуществляется пружиной 7, Колесо 3 шире колес 2 к 4. [c.415]

Рис. 6.113. Кулачковая однооборотная муфта. На распределительном валу заклинен диск I с переставным упором 2, приподнимающим конец рычага 3. При повороте рычага палец 5 опускается п пружина, помещенная внутри полумуфты 4 (пружина на рисунке не показана), перемещает полумуфту вправо, включая кулачковую муфту. Палец 5 будет находиться на цилиндрической поверхности полумуфты 4, так как паз при включении переместится в осевом направлении. После совершения одного оборота благодаря фигурной выемке в полумуфге, в которую попадает палец 5, иолумуфта отожмется влево, осуществляя выключение. С по-

Кулачки с плоским и грибовидным толкателем. В расемотренных выше кулачковых механизмах кулачок воздействовал на ведомое звено (шпиндель клапана или шатун клапанного механизма) посредством ролика. Такие кулачковые механизмы носят название к у -лачковых механизмов с роликовым толкателем. Нередко, однако, для быстроходных кулачков двигателей внутреннего сгорания (автомобильных, тракторных и авиационных) применяют иного рода толкатели. Так, на рис. 343 изображен кулачковый механизм автомобильного двигателя с плоским толкателем. В нем кулачок воздействует на шпиндель, оканчивающийся тарелкой. На рис. 344 изображен кулачковый механизм с грибовидным толкателем. В нем толкатель оканчивается цилиндрической шляпкой с профилем по дуге. [c.313]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...