Кулачково-планетарный

Рис. 3.243. Кулачково-планетарный механизм. На поводке / трехзвенного планетарного механизма размещена общая ось для коромысла 2 кулачкового механизма и колеса 3, совершающего планетарное движение. Ролик 5 обкатывается по неподвижному кулачку, а колесо 3 зацепляется с ведомым колесом 4. Еспи ролик катится по цилиндрической поверхности кулачка, то ведомое колесо вращается с такой же угловой скоростью, как и поводок. При качении ролика ио части профиля с переменным радиусом-вектором коромысло с колесом 3 получает зависящее от профиля кулачка дополнительное вращение вокруг собственной оси. Два вращения суммируются колесом 4. Изменяя профиль кулачка, можно получить самые разнообразные законы движения ведомого звена при равномерном вращении ведущего вала.

Рис. 3.244. Кулачково-планетарные механизмы

Формулы (3) — (12) подверглись экспериментальной проверке при исследовании устройств позиционирования с кулачково-цевочными, мальтийскими, зубчато-рычажными, кулачково-зубчато-рычажными, кулачково-планетарными механизмами, а такн<е гидромеханических и пневмомеханических поворотных устройств. Эти механизмы исследовались как на натурных моделях и при испытаниях унифицированных узлов, так и при помощи математических моделей. Наибольшие трудности при исследовании математической модели представляло изучение связи быстроходности с точностью позиционирования.Эти вопросы рассмотрены в работе[4]. Проведенные исследования этих устройств, а также механизмов линейного позиционирования автоматического манипулятора с гидравлическим приводом подтвердили правильность выбранной структуры эмпирических формул. [c.14]

В последнее время в связи с развитием станков-автоматов и автоматических линий все большее внимание исследователей привлекают механизмы позиционирования и фиксации, к которым относятся зубчато-рычажные, кулачково-зубчато-рычажные, кулачково-планетарные и другие механизмы с выстоем. Исследование динамики этих механизмов с учетом сложной кинематики, нелинейности упругих характеристик кинематической цепи при [c.45]

Было установлено, что при среднем качестве изготовления механизмов надежный выстой мог быть получен (в широком диапазоне изменения скоростей) лишь при торможении ведомых звеньев. Угол поворота ведущего звена зубчато-рычажных механизмов,, соответствующий выстою фв, изменялся в пределах О—120°, а у кулачково-зубчато-рычажных и кулачково-планетарных механизмов в пределах 90—270° (табл. 25). Большую быстроходность обеспечивали зубчато-рычажные механизмы с t=l. Исследованные механизмы можно рекомендовать для применения в тех случаях когда не предъявляются высокие требования к точности конечных положений и к стабильности выстоя. Например, кулачково-планетарный механизм был применен в бисквитно-заверточном автомате и теперь надежно работает при производительности автомата ЗО циклов в минуту (фв = 240°). Были изучены кинематические и динамические параметры в широком диапазоне изменения основных параметров [68—71]. [c.72]

КУЛАЧКОВО-ПЛАНЕТАРНЫЙ М. — устр., содержащее планетарный зубчатый м. и кулачковый м., одно из звеньев которого соединено с сателлитом планетарного м. Предназначены К. для получения изменяемого по определенному закону передаточного отношения. [c.151]

При помощи кулачково-планетарного механизма (рис. 54) можно получить самые разнообразные законы движения ведомого звена [c.26]

На рис. 13.15 приведены три схемы кулачково-планетарных механизмов. На схеме рис. 13.15, а показан механизм, в котором на общей оси с колесами сателлита закреплен кулачок, взаимодействующий с роликом, имеющим неподвижную ось. Профиль кулачка определяет закон движения водила дифференциального механизма, и при вращении колеса с постоянной скоростью ведомому колесу можно сообщить движение, изменяющееся по любому закону. [c.332]

Кулачково-планетарные механизмы могут быть использованы не только для осуществления движения ведомого звена с остановкой, но и для воспроизведения заданного закона изменения угловой скорости. Например, для устранения неравномерности движения цепи большого шага ведущей звездочке необходимо сообщить неравномерное движение. В таком случае динамические нагрузки в звеньях тяжелонагруженной цепи могут быть устранены. [c.333]

Рнс. 13.15. Схемы кулачково-планетарных механизмов [c.333]

Рис. 13.16. Диаграммы перемещений кулачково-планетарного механизма

Данные для построения профиля кулачка 336 — Расчет 333—338 --кулачково-планетарные — Схемы 333 [c.582]

Модуль зубчатых колес г,,, Zf, т, мм Модуль колес планетарной ступени /п , мм Угол качания коромысла кулачкового механизма г1), град [c.267]

В узле планетарного привода кулачковой шайбы 11 (рис. 414, с) сателлиты установлены на отдельной, по существу лишней детали 12. В целесообразной конструкции гп сателлиты монтированы непосредственно на шайбе. Узел становится легче и компактнее трудоемкость изготовления резко сокращается. [c.573]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

В некоторых механизмах, например винтовых, червячных, планетарных, кулачковых и др., при определенных условиях можно получить расчетную величину к.п.д. механизма [c.354]

Наиболее распространенными системами механизации являются механические, которые обычно в производственно-технологических машинах и линиях представляют собой совокупность механизмов с твердыми звеньями, соединенными кинематическими парами. Основными механизмами этих систем являются рычажно-шарнирные, рычажно-кулачковые, простые зубчатые, планетарные, рычажно-зубчатые, ременные, цепные и др. [c.25]

Анализ механизмов реальных машин показывает, что в качестве элементарных звеньев с кусочно-линейными характеристиками можно принять а) звенья с зазорами в кинематических парах (зубчатые и другие передачи с зацеплением, шпоночные и шлицевые соединения, кулачковые и зубчатые муфты и пр.) б) упругие муфты (пружинные и с неметаллическими элементами) в) само-тормозящиеся передачи (червячные, планетарные, винтовые и пр.). [c.99]

Рис. 3.138. Реверсивный планетарный шкив. Прямой пли обратный ход с увеличенной скоростью сообщается шпинделю переводом ремня на шкивы 2 или 4. Необходимое при нарезании резьбы медленное вращение достигается переводом ремня на шкив 3 и остановкой с помощью торцовой кулачковой муфты б центрального колеса 5 планетарной передачи. Ведомое колесо 1 вращается с частотой

Рис. 3.149. Механизм регулирования скорости распределительного вала автомата. При движении распределительного вала с увеличенной скоростью движение червячному валу 5 передается непосредственным соединением его с колесом 2 при помощи кулачковой муфты 3. Медленное движение (рабочее) с возможностью регулирования скорости достигается через лобовую фрикционную I и планетарную

Рис. 3.245. На поводке 3 трехзвенного планетарного ме.ханизма размещена общая ось сателлита zj и коромысла кулачкового механизма, ролик 4 коюрого обкатывается, по неподвижному кулачку 5.

Предохранить машину от перегрузки можно также, введя в кинематическую цепь автоматически срабатывающие при перегрузке механизмы. Например, фрикционные предохранительные муфты, планетарные передачи с одним заторможенным центральным колесом, включающиеся кулачковые муфты, падающие червяки, механизмы с упругими звеньями и др. [c.491]

Для нарезания резьбы в сквозных и глухих отверстиях применяют резьбонарезные машины с электрическим и пневматическим ротационным двигателями. Эти машины 12 отличаются от сверлильных инструментом, в качестве которого применяют метчики, и реверсивным устройством в трансмиссии, передающей движение от двигателя рабочему органу. На рис. 12.11 представлена кинематическая схема электрической резьбонарезной машины, трансмиссия которой состоит из двух планетарных передач 11-10-9-8 (при неподвижном венцовом колесе 9)и4 - 5 - 2. Шпиндель 7, свободно перемещаемый вдоль оси центрального колеса 2, на внешнем конце имеет патрон для крепления метчика с хвостовиком квадратного сечения, а на внутреннем конце - жестко соединенную с ним двухстороннюю кулачковую полумуфту 6. При нажатии на корпус машины в направлении подачи полумуфта 13, жестко соединенная с венцовым зубчатым колесом 8, входит в зацепление с полумуфтой 6, вследствие чего шпинделю передается от электродвигателя 12 правое вращение (на завинчивание метчика). Для возвратного вращения метчика (на его вывинчивание из резьбового отверстия) в случае нарезания резьбы в сквозных отверстиях корпус машины подают на себя. При этом полумуфта 6, удерживаемая в осевом направлении упирающимся в торцовую поверхность отверстия метчиком, выходит из зацепления с полумуфтой 13 я, при дальнейшей подаче корпуса на себя входит в зацепление с полумуфтой 2, выполненной заодно с центральным зубчатым колесом передачи второй ступени. В результате этих действий шпинделю сообщается левое вращательное движение с более высокой скоростью, и метчик вывинчивается из нарезанной им резьбы. В случае нарезания резьбы в глухих отверстиях ее глубину регулируют упором 3, закрепляя его на корпусе машины винтом 7. При достижении установленной глубины упор приходит в соприкосновение с телом нарезаемой детали, препятствуя дальнейшему перемещению корпуса в осевом направлении, а вращающийся шпиндель с ввинчивающимся в отверстие метчиком перемещается на отверстие, выводя полумуфту 6 из зацепления с полумуфтой 13. Для вращения метчика в обратном направлении поступают так же, как и в случае сквозных отверстий. [c.348]

Предохранение от перегрузки можно осуществить также введением в кинематическую цепь автоматически срабатывающих при перегрузке механизмов. Для этого применяются фрикционные предохранительные муфты, планетарные передачи с одним заторможенным центральным колесом, выключающиеся кулачковые муфты, падающие червяки, механизмы с упругими звеньями и пр. [c.583]

Большинство специальных стендов в Государственном НИИ машиноведения было спроектировано для исследования зубчаторычажных, кулачково-зубчато-рычажных и кулачково-планетарных механизмов. Эти механизмы, исследованные ранее в теоретическом аспекте, экспериментально недостаточно были изучены, что не позволяло во многих важных для практического применения случаях обоснованно их использовать в автоматическом оборудовании. [c.71]

Е. Г. Нахапетян. Динамические характернстики зубчато-рычажных, кулачково-зубчато-рычажных и кулачково-планетарных механизмов с остановкой.— В сб. Мехаг ника машин, вып. 42. М., Наука , [c.137]

Механизм иривода диафрагмы топливного насоса является кулачковым и состоит из плоского кулачка II и ролика 12, толкателя 13. Возврат толкателя осуществляется пружиной 17. Клапап 16 является нагнетательным, а /5—всасывающим. Согласование работы основного механизма и механизма привода топливного насоса представлено на циклограмме (рис. 6.8, а). Для уменьшения угловой скорости ведущей звездочки 8 пильного полотна между муфтой сцепления и звездочкой установлен однорядный планетарный редуктор, водило 4 которого же- [c.216]

На рис. 6.13, а дана кинематическая схема привода ползунов однокривошипного пресса двойного действия с кулачково-рычажным механизмом прижимного ползуна. Элект[юдвнгатель через планетарный редуктор 9—10—11—Н и фрикционную муфту 12 постоянно вращает маховик 13. Последний вращается на подшипниках качения на приводном валу 14, который закреплен тормозом 15. При выключении тормоза движение от приводного вала через зубчатую передачу 7—8 передается рабсчему валу /, колено которого связано через шатун 2 с вытяжным ползуном 3. Ко1Ш.ы рабочего вала соединены через кулачковый механизм 5 с прижимным ползуном 4. [c.220]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

При перс1 рузке ведомого вала II кулачковая муфта 3, преодолевая усилие пружины I, расцепляет фрикционную муфту 2. Планетарная система начинает вращать ведомый вал II с пониженным числом оборотов [c.235]

Второй подраздел посвящен вопросам приложения общих законов трения, установленных в первом подразделе, к учету трения в отдельных механизмах и передачах, а также к вопросу теоретического определения их к. п. д. и к рассмотрению механических характеристик передач. В гл. XIII этого раздела рассматриваются потери на трение в различного рода Vпередачах фрикционной, ременной, зубчатой, червячной, а также трение в кулачковых механизмах и в планетарных редукторах, простых и дифференциальных. Здесь освещен также вопрос о потерях на трение и к. п. д. в особой разновидности планетарных редукторов, в так называемых эксцентриковых планетарных редукторах. [c.10]

Фиг, 43, Механизм автоматического реверса с ползуном, рычажными передачами и кулачковыми муфтами ] — винт с валом и шестернями 2 и 3 — является начальным эвеном механизма от вала винта now.y-iaeT вращение люлька 4, а через шестерпю 2 — заготовка 7 5 и б — муфты, сообщающие винту соответственно медленную рабочую и быструю обратную скорость 5 —ползун, перемещающийся винтом 1 и соединённый винтом (для регулировки] со вторым ползуном 9 во время рабочего хода ползун 8 перемещается влево (упор tO минует поворотный влево упор //), пока ползун 9 не нажмёт на штифт tiy отключив муфту 5 и замкнув муфту 6 13 — муфта, освобождающая шестерню 2 после начала обратного хода, когда упором W повернётся рычаг 14 с этого момента прекратится вращение люльки 75 —кулачок, делающий один оборот и удерживающий в этот период муфту 6 в разомкнутом положении 16 — планетарная переаача, вступающая в работу с момента отключения муфты 13 и сообщающая вращение кулачку 15 вследствие чего регулируется угол поворота заготовки во время деления. [c.510]

Чтобы сохранить неизменными отнот сительные движения звеньев м., им придают движение, обратное по направлению и величине параметров дви-жени1р мысленно остановленного звена. О. используют при проектировании зубчатых зацеплений (см. Сопряжен ные профили зубьев), при проектиро-. ванин кулачков кулачковых м. (см. Кцмчка построение), при анйлизё. планетарных зубчаты передач й т. п. [c.204]

Различают С. рычажные (сх. а), реечные (сх. б, в, г), полиспастныа (сх. д, е, ж), гидравлические (сх. з), планетарные (сх. и), винтовые (сх. к) и комбинированные, например, в виде сочетания рычажных и кулачковых м. (сх. л или рычажных, винтовых, реечных м. (сх. м) и т. п. [c.346]

Рис. 3.171. Реверсивный планетарный шкив. Прямой или обратный ход с увеличенной кqpo тью сообщается шпинделю переводом ремня а шкивы 2 или 4. Необходимое при нарезании резьбы (медленное вращение достигается переводом ремня на шкив 3 и остановкой при помощи торцовой кулачковой муф-

При перегрузке ведущего вала I кулачковая муфта а, преодолевая усилие пружины Ь, расцепляет фрикционную, муфту с. Планетарная система начинае вращать ведомый вал II с пониженным числом оборотов [c.262]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...