Кулачок пазовый

При работе кулачковых механизмов необходимо, чтобы было постоянное соприкосновение входного и выходного звеньев. Эго соприкасание может быть обеспечено, например, чисто геометрически, если выполнить профиль кулачка в ( юрме паза а — а (рис, 26.4, а), боковые поверхности которого огибают ролик 3. Пазовый кулачок обеспечивает геометрическое замыкание высшей пары кулачкового механизма. [c.512]

Рис. 2G.4. Схемы кулачковых механизмов с геометрическим замыканием а) с пазовым кулачком 6) с двумя толкателями в рамке

Схемы наиболее распространенных трехзвенных кулачковых механизмов показаны на рис. 25.2 кулачковые механизмы с вращающимся кулачком с роликовым поступательно движущимся толкателем или роликовым коромыслом (рис. 25.2, а)] кулачковые механизмы с вращающимся кулачком, плоским поступательно движущимся толкателем или плоским коромыслом (рис. 25.2, б) кулачковые пазовые механизмы с поступательно движущимся роликовым толкателем или роликовым коромыслом (рис. 25.2, в) кулачковый пазовый механизм с поступательно движущимся кулачком и поступательно движущимся толкателем (рис. 25.2,г). Применяются также кулачки со сложным движением штанги (пазовые двухроликовые, с рамочным толкателем и др.). [c.288]

Эти механизмы позволяют получать движение ведомого звена практически по любому заданному закону. Ведущее звено (кулачок) обычно имеет вращательное движение, иногда поступательное. Ведомое звено выполняется в виде ползуна (рис. 37, а) или качающегося рычага (рис. 37, в) и часто снабжается роликом, который контактирует с внешней поверхностью открытого кулачка или входит в паз пазового кулачка. В быстроходных механизмах ведомое звено обычно имеет плоскость, которая касается выпуклой поверхности открытого кулачка (рис. 37, б). [c.56]

Случай 2. Высшая кинематическая пара в кулачковом механизме имеет кинематическое замыкание (пазовый кулачок). В этом случае кулачок преодолевает сопротивление как за фазу удаления толкателя, так и за фазу приближения его. Следовательно, необходимо соблюдать условие, чтобы при удалении и при приближении толкателя углы давления не превышали максимального угла давления. [c.66]

По конструкции кулачков различают механизмы 1) с дисковыми открытыми (рис. 15.2, а, б, в, и, к) и дисковыми пазовыми (рис. 15.2, д) кулачками 2) с цилиндрическими торцевыми (открытыми) (рис. 15.2, ж, л, м) и барабанными пазовыми (рис. 15.2, з) кулачками 3) с плоскими открытыми (рис. 15.2, н, п) и закрытыми (рис. 15.2, б) кулачками, движущимися возвратно-поступательно. [c.227]

МОЩЬЮ пазовых кулачков при одном ролике, но и с двухроликовыми толкателями. В пазовом кулачке с однороликовым толкателем во избежание касания роликом обеих сторон паза предусматривается зазор между роликом и направляющими (ребордами) паза. Если ролик соприкасается с внутренней стороной паза, то он вращается в одну сторону (рис. 4.5), а если с внешней стороной, то в обратную сторону. При перемене направления движения толкателя или при перемене направления действия результирующей силы на толкатель конструктивный зазор между элементами высшей пары обусловливает явление жесткого удара. Это соударение элементов высшей пары сопровождается последующим изменением направления относительной скорости их скольжения. В период изменения направления вращения ролика, обусловленного динамикой высшей пары, происходит усиленный местный износ некоторых участков профиля кулачка. [c.103]

Этот вопрос возникает потому, что правильные условия контакта в высшей паре в цилиндрическом пазовом кулачке осуществляются при передаче движения поступательно двигающемуся (параллельно оси кулачка) толкателю. В других случаях получаются изменяющиеся условия контакта двух звеньев. Теоретически правильное соединение для качающегося звена обеспечивает глобоидальный кулачок. Взаимосвязь между звеньями пространственного кулачкового механизма при качающемся звене—толкателе СВ (рис. 4.32) определяется из следующих условий возьмем случай, когда звено СВ отклоняется от своего среднего положения на одинаковые углы р (что всегда можно осуществить), при этом относительное расположение звеньев выбирают так, чтобы отклонения от проекции оси кулачка (дуги 5 = /р) в обе стороны были одинаковыми = очевидно, это осуществимо при следующем условии [c.158]

При геометрическом замыкании возможность отрыва одного звена от другого устраняется введением дополнительной (избыточной) связи, которая не накладывает новых ограничений на относительное движение звеньев. Одним из наиболее распространенных способов геометрического замыкания является применение пазового кулачка (рис. [c.215]

При геометрическом замыкании (например, при пазовом кулачке) выходное звено является ведомым как на фазе подъема, так и на фазе опускания. Поэтому график s (s) строится для обеих фаз, и центр вращения кулачка выбирается в заштрихованной области, определяемой пересечением касательных хт и xV (рис. 120, в). Минимальное значение Во при смещенном толкателе получается при расположении центра вращения кулачка в точке О, а при центральном в точке О. [c.220]

Преимущественно используют кулачковые механизмы с силовым замыканием, хотя применение пружин увеличивает габариты механизма. Объясняется это тем, что в пазовых кулачках (см. рис. 116) в моменты изменения направления ускорения штанги ролик открывается с одной боковой поверхности паза и начинает касаться другой его поверхности, что вызывает явление удара. Направление вращения ролика вокруг его оси изменяется, благодаря чему возникают дополнительные динамические моменты. Поэтому пазовые кулачки применяют при небольших скоростях и в тех случаях, когда масса штанги велика и для силового замыкания необходимо установить пружину больших размеров. [c.188]

Избежать отрыва штанги от кулачка в пазовых кулачках можно путем установки двух роликов одинакового или разных [c.188]

Рис. 138. Двойные ролики для пазовых кулачков

Замыкание кинематических пар можно осуществить двумя способами геометрическим и силовым. При силовом замыкании кинематическая пара образуется за счет прижатия одного звена к другому силой Р пружины (рис. 1.2, а) или собственного веса звена Q (рис. 1.2, б). При геометрическом замыкании существование кинематической пары обеспечивается конструктивной формой элементов кинематической пары, например, в паре пазовый кулачок 1 с роликом 2 (рис. 1.2, в). [c.9]

В практике приходится закаливать детали более сложной геометрии, чем цилиндры. Это могут быть шестерни, валы с модульными шлицами, кулачки распределительных валов, валы топливных насосов, пазовые валы, т. е, тела сложной формы . [c.31]

С ДВУМЯ ПАЗОВЫМИ КУЛАЧКАМИ [c.139]

Пазовый кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет наклонный участок а профиля паза. Участок а профиля входит в зацепление с цевками Ь колеса 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. При непрерывном вращении кулачка 1 колесо 2 вращается неравномерно и имеет короткие остановки. [c.286]

Пазовый кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет профиль, очерченный на участке ab по дуге окружности, центр которой лежит на оси А. Храповое колесо 3 вращается вокруг неподвижной оси D при помощи собачки 4, входящей во вращательную пару В со звеном 2. При движении точки С по участку ab профиля рычаг 2 находится в покое. При прохождении участка d собачка 4 вращает колесо 3. При прохождении участка da собачка перескакивает на следующий зуб. [c.106]

Рис. 10. Технологический ротор с двусторонним механическим приводом от наклонной шайбы (нижний привод) и от пазового кулачка (верхний привод)

Рис. 4.72. Кулачково-эксцентриковые механизмы. На схеме а дана схема механизма, передающего движение долбяку долбежного станка. Шатун 3 шарнирно соединен с пазовым кулачком 2 и пальцем 1 кривошипа, вращение которых осуществляется находящимися в зацеплении зубчатыми колесами. На схеме б кулачок и кривошип заменены эксцентриками 4, что упрощает изготовление механизма.

Рис. 4.75. Кулачково-эксцентриковый механизм упаковочно машины. На ползуне /, оснащенном гребнями, последовательно укладываются и сжимаются транспортируемые изделия 2. Ползун 1 совершает движение подъема и опускания с помощью эксцентрикового и рычажного механизмов 8, 10, 12, 11 и примерно горизонтальное движение по направляющей 13 посредством кулачково-рычажного механизма 3, 4, 5, 6, 1. Эксцентрик S и пазовый кулачок б заклинены на ведущем валу 9. Траектория движения ползуна дана на схеме /. На xe.vie II приведена траектория, которая соответствует движению сдвоенного кулачкового механизма.

Ннпример, на рис. 26.6 показан кулачковый механизм ножниц конфетооберточного автомата. При вращении пазового кулачка I угловой рычаг 2, ролик которою перекатывается в пазу кулачка, поворачивается вокруг оси А, производя открытие и закрытие [c.513]

Например, для изготовления болта из пруткового материала предназначен холодновысадочный автомат, схема которого приведена на рис. 5.1, а, б. Электродвигатель 25 через муфту 24 и редуктор 23, зубчатую нару 21. 22 приводит во вращение главный вал II. От пего через кривошипио-ползунный механизм 12—14 сообщается поступательное движение пуансону 4 высадки. Через кулачковый механизм 15—17 и коромысло 18 приводится в движенпе выталкиватель 5, а через рычажный механизм 8, 9 с пазовым ползуном-кулачком 10 движение передается ножу 1 с держателем 2. Подача прутка 7 для отрезания заготовки производится фрикционными роликами 20. Винт 19 служит для регулирования положения иытал-кивателя 5. В начале цикла нож 1 находится вверху и фрикционные ролики 20 подают пруток 7 вправо на требуемую длину I. Затем [c.160]

По условиям задачи 4.5 считаем, что угол давления не должен ггревышать Ymax=30° за фазу удаления и за фазу приближения толкателя угол поворота кулачка за фазу удаления Ф1 = 90° и за фазу приближения фп1 = 60°. Закон движения толкателя косинусоидальный (задача 4.4). Высшая кинематическая пара имеет кинематическое замыкание (пазовый кулачок). Определить наименьший радиус Гц кулачка. [c.69]

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 7, вращаюш,имся вокруг-неподвижной оси В. С колесом 1 жестко связан зксцентрик 2, входящий во вращательную пару в форме расширенной втулки со звеном 3. Звено 3 входит во вращательную пару С с ползуном 4, скользящим в направляющей Ь. С колесом 7 жестко связап пазовый кулачок 6, в пазу d которого скользит ролик 10, принадлежащий звену 5. Звено 5 входит во вращательную пару D е ползуном 4 и в поступательную пару с ползуном 9, скользящим в кулисе е. Ползун 9 входит во вращательную пару Е с ползуном 8, скользящим в неподвижной направляющей f. При вращении колеса 1 штанга 8 совершает возвратно-поступательное движение. Требуемый закон движения штанги 8 обеспечивается соответствующим подбором профиля паза d кулисы 6, [c.133]

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Радиусы начальных окружностей колес I к 2 равны. Колесо 1 входит в поступательную пару со звеном 7, скользящим в направляющей 8, п )и-надленсащей колесу /. С колесом / жестко связан пазовый кулачок 9, в пазу а которого скользит ролик в, принадлежаи11и1 ползуну 7. С колесом 2 жестко связан пазовый кулачок 10, в пазу Ь которого скользит ролик 11, принадлежащий эвену 3, входящему во вращательные пары С и D со звеньями 7 и Звено 4 входит во вращательную пару Е с рычагом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении колеса 1 рычаг 5 совершает качательное движение. Требуемый закон движения рычага 5 обеспечивается соответствующим подбором профилей пазов а и й кулачков [c.139]

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару fi с ползуном 5, скользящим в прорези а—а стола 2. При вращении кривошипа 1 стол 2 станка движется возвратно-поступательно в направляющих d—d. Диск 3, укрепленный на столе 2, мащается от независимого привода вокруг оси С стола. Это позволяет, периодически вращая и останавливая кривошип 1, неподвижно укрепленной фрезой 4 профрезеровать в диске 3 паз профиля Ь. Полученный пазовый кулачок позволяет воспроизводить движение по синусоидальному закону с остановками на некоторых заданных участках соответствующих углам а и Р. [c.427]

При вращении пазового кулачка 1 н кривошипа 2, жестко укрепленных на валу, вращающемся вокруг неподвижной оси А, роликовый поводок Ь приводит звено 4 в возвратнопоступательное движение. При этом иалец а кривошипа / приводит bj вращение штурвальное колесо 5, ось которого укреплена на звене 4 и совершает вместе с ним возвратнопоступательное движение, приводя подвижной контакт d в соприкосновение с неподвижными контактами /. [c.111]

Конструктивная общность всех видов технологических роторов различного назначения позволяет осуществлять в широких пределах унификацию деталей, узлов, механизмов, конструктивных и геометрических параметров. Типовой технологический ротор с двусторонним механическим приводом рабочих движений (рис. 9) имеет главный вал, который приводится во вращение от редуктора с помощью зубчатого колеса. Каждый инструментальный блок устанавливают в гнездах блоко-держателя, и штоки блока соединяют с ползунами ротора с помощью байонетных замков. Такая система позволяет осуществлять быструю замену любого вышедшего из строя инстру ментального блока. В роторах с механическим приводом рабочие и вспомогательные ходы сообщаются инструментам через ползуны, ролики которых обкатываются по пазовым или торцовым кулачкам, установленным в опорных стаканах. Во избежание поломок механизмов при возможных перегрузках торцовые кулачки снабжают амортизаторами. Роторы с кулачковым приводом рекомендуется применять для выполнения технологических операций с силой до 20 кН. [c.297]

I — неподви-жная опора 2 — механизм подъема крышки корпуса 3 — плита станины 4 — корпус 5 — обрабатываемая деталь 6 — теплоизоляционный материал 7 — шток 8 — транспортный ротор загрузки 9 — пазовый кулачок 10 — зубчатое колесо И — редуктор 12 — электродвигатель аварийного режима 13 — зубчатое колесо 14 — главный вал 15 — транспортный ротор выгрузки [c.300]

Рис. 4.40. Кулачково-зксцентриковый механизм. Долбяк 8 станка получает возвратно-поступательное движение от шатуна 2, приводимого в движение пазовым кулачко.м 7, прикрепленным к зубчатому колесу 1, и ползуном 3, шарнирно соединенным с шатунами 2 и 4.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...