Конструкции кулачковых механизмов

Примеры конструкции кулачковых механизмов показаны на рис. 15.12. Для уменьшения трения и износа кулачка применяются толкатели с роликами (рис. 15.12, а, б). Лучшей следует считать конструкцию ролика со сферическим самоустанавливающимся шарикоподшипником, обеспечивающую полный контакт ролика с кулачком. В других конструкциях перекос осей приводит к концентрации нагрузки [c.236]

Конструкция кулачкового механизма при силовом замыкании высшей пары проще, нежели при кинематическом. Кинематическое замыкание применяют тогда, когда при обратном ходе толкателя преодолеваются значительные сопротивления. [c.104]

Из формулы (5.6) следует, что а р уменьшается по мере увеличения / и у. В большинстве конструкций кулачковых механизмов наибольший угол давления а ах обычно не превышает 30°. [c.122]

Примеры. Пусть исходный вариант конструкции кулачкового механизма отвечает данным примера приведенного на стр. 186. Требуется проверить работоспособность механизма при заданной угловой скорости кулака со = 19,6 l и в случае необходимости ввести соответствующие коррекции. [c.204]

На основе существующей систематики механизмов можно создать новые конструкции кулачковых механизмов (рис. 269—280). [c.169]

Создание надежных, долговечных и экономичных конструкций кулачковых механизмов неразрывно связано с усовершенствованием инженерной методики их расчета на трение и износ. Достоверное определение энергетических потерь в силовых контактах механизмов невозможно без точного знания коэффициентов трения качения и скольжения. Широко распространенный метод расчета кулачковых механизмов на контактную прочность не исчерпывает как качественную, так и количественную сторону процесса изнашивания рабочих поверхностей [4]. В данной работе приводятся основные результаты исследования коэффициентов трения скольжения и качения, условий возникновения заедания механизмов и экспериментально-теоретический критерий заедания. Эксперименты проводились по новой методике, позволяющей широко регулировать и точно фиксировать (осциллографированием) необходимые контактные параметры, и относятся к наиболее распространенному случаю — качению со скольжением поверхностей. [c.204]

Недостатком такой конструкции кулачкового механизма является инерционное подпрыгивание толкателя при большой скорости вращения кулачка. [c.90]

Иногда применяют такие конструкции кулачковых механизмов, в которых длины образующих поверхностей обоих кулачков неодинаковы. Тогда в формулах, выражающих ошибку положения, происходящую от перекосов элементов шарниров, следует под Л подразумевать толщину более тонкого кулачка. [c.110]

Конструкция кулачковых механизмов [c.107]

Конструкции кулачковых механизмов. Конструкции кулачковых механизмов определяются типом используемых в них кулачков и ведомых звеньев. [c.257]

В конструкции кулачковых механизмов должны учитываться допустимые размеры кулачков, возможность их изготовления с [c.53]

Конструкции кулачковых механизмов и методы профилирования кулачков станков-автоматов отличаются некоторыми особенностями. Профиль кулачка станка-автомата состоит из ряда участков. Характер профиля зависит от назначения кулачка. [c.287]

Ш. КОНСТРУКЦИИ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ Кулачки и башмаки [c.288]

В конструкции кулачковых механизмов должны учитываться допустимые размеры кулачков, возможность их изготовления с достаточной точностью и необходимость их смены или регулирования в зависимости от обрабатываемой детали. [c.49]

Из рассмотренных выше конструкций кулачковых механизмов наиболее удобными являются барабаны с накладными кулачками (см. рис. 27), так как при переналадке автомата и полуавтомата на обработку заготовок новой детали потребуется замена только накладных кулачков, а барабан остается прежним. Применение кулачковых механизмов, показанных на рис. 26 и 28, при переналадке требует замены всего цилиндрического кулачка. [c.38]

В связи с тем, что этот вопрос в курсе Детали машин не рассматривается, ниже даны основные соотношения для расчета элементов конструкции кулачковых механизмов. [c.109]

На рис. 6.71 представлена разновидность конструкции кулачкового механизма, используемого при значительных (до десятикратных значений) изменениях масштаба изображения. В от- [c.239]

Рис. 200. Конструкции кулачковых механизмов в приводе

Наиболее распространена конструкция кулачкового механизма с роликовым толкателем. Толкатель движется в направляющих прямолинейно (рис. 4.1) или по окружности на рычаге. Механизм кроме основной имеет одну местную подвижность вследствие возможного проскальзывания ролика, т. е. w = 2. [c.178]

На рис. Х1У-6 показаны конструкции кулачковых механизмов для зажима по торцу, где кулачки выполнены в форме прихватов, откидывающихся с помощью дополнительных шарнирных рычагов. Их выгодно применять при зажатии за фланец, когда выступ детали над фланцем ограничивает поступательное перемещение. Механизм (рис. Х1У-6, а) состоит из двух прихватов 1 н 2, шарнирно соединенных поперечиной 3. Вторые концы прихватов шарнирно связаны с рычагами 4 н 5, поворачивающимися около неподвижной оси 6. При перемещении привода по направлению стрелки прихваты и рычаги занимают положение, изображенное штриховыми линиями, после чего деталь 7 освобождается. В механизме, показанном на рис. Х1У-6, б, прихваты 1, покачивающиеся иа неподвижных осях 2, связаны с приводом при помощи шарнирных рычагов 3 н 4 п винта 5. [c.428]

При проектировании необходимо разрабатывать конструкцию кулачкового механизма, обеспечивающую надежную его работу. [c.307]

На фиг. 13. 15 показаны примеры конструкции кулачковых механизмов. Для уменьшения трения и износа кулачка применяются толкатели с роликами, конструкция которых показана на фиг. 13. 15, а, б. Лучшей следует считать конструкцию ролика со сферическим самоустанавливающимся шарикоподшипником, обеспечивающую полный контакт ролика с кулачком, даже при перекосе их осей. В других конструкциях перекос осей нарушает контакт по всей образующей ролика, что приводит к концентрации [c.307]

Виды преобразования движения определяются конструкцией кулачкового механизма. Например, преобразование вращательного движения в поступательное происходит по сх. 1—3, 7, 8 (рис. 111) вращательного в колебательное — по сх. 4—6, 9, 10 поступательного в поступательное — по сх. 11—13 и поступательного в колебательное — по сх. 14—16. [c.158]

В уравнении (64) зависимость между р и S определяется конструкцией кулачкового механизма. [c.166]

Как всегда, при конкретном проектировании трудно спроектировать кулачковый механизм, который удовлетворял бы всем требуемым показателям в одинаковой степени. Поэтому в процессе проектирования конструктор обычно просчитывает несколько вариантов схем механизма и выбирает из них оптимальный вариант или стремится, учитывая технологическое задание, удовлетворить в той или иной степени основным кинематическим, динамическим, конструктивным и технологическим требованиям к рациональной конструкции механизма. [c.516]

В конструкции кулачкового привода (рис. 59, в) кулачок действует на коромысло через толкатель 1. В ряде случаев можно применить более рациональную схему привода непосредственно кулачком (рис. 59, г), обеспечивающую уменьшение числа деталей, габаритных размеров, инерционных нагрузок и более благоприятное замыкание сил. В первой конструкции силы замыкаются на участке й корпуса, который должен обладать прочностью, достаточной для восприятия усилий привода. Во второй конструкции протяженность нагруженного участка /11 значительно меньше, что снижает массу и силы инерции, действующие в механизме. [c.129]

Основным достоинством кулачковых механизмов является возможность с их помощью воспроизвести широкий класс законов движения, удовлетворяющих определенным условиям, в том числе движение с остановками. Кулачковые механизмы просты по конструкции и имеют сравнительно высокий кпд. Благодаря этому кулачковые механизмы широко применяются в автоматических машинах в качестве механизмов, выполняющих функции управления. [c.289]

При изучении законов движения толкателей кулачковых механизмов (см. гл. 15) звенья их принимали абсолютно жесткими. В реальных механизмах жесткость кулачка намного больше жесткости толкателя, а для обеспечения замыкания кинематической пары кулачок — толкатель в конструкции узла толкателя предусматривается пружина (рис. 24.10). Поэтому под действием сил технологического сопротивления и давления кулачка толкатель деформируется. Дифференциальное уравнение движения упругого толкателя будет иметь вид [c.308]

По конструкции нижнего конца толкателя, соприкасающегося с кулачковой щайбой, кулачковые механизмы подразделяются на [c.190]

Простейший кулачковый механизм —трехзвенный (рис. 17.16) состоит из кулачка 1, толкателя 2 и стойки. Механизм преобразует вращательное движение кулачка в возвратно-поступательное или качательное движение толкателя. На рисунке показаны плоские кулачковые механизмы с толкателями различной конструкции игольчатым (а), тарельчатым (б), роликовым (в) и сферическим (г). [c.173]

Основные типы кулачковых механизмов. Показанные на рис. 15.2 механизмы различаются по конструкции и характеру преобразования заданного движения ведущего звена—кулачка— в требуемое движение рабочего звена —толкателя. Все механизмы делятся на плоские и пространственные. Применяются механизмы с конусным (рис. 15.2, а), плоским (рис. 15.2, в), сферическим (рис. 15.2, е) и роликовым (рис. 15.2, б, р) толкателями. Силовое замыкание открытых кинематических пар кулачок—толкатель обычно осуществляется пружинами, а геометрическое — соответствующей формой кулачка и толкателя (рис. 15.2, г, д, з, о). [c.227]

На рис. 15.12, 5 показана конструкция составного пространственного кулачкового механизма. [c.237]

В приборах большое распространение получили конструктивно простые шарнирно-рычажные механизмы. Малые усилия, передаваемые в приборах, небольшие перемещения звеньев позволили использовать упрощенные конструкции кулисных механизмов, синусных, тангенсных, поводковых и др. Широкие возможности в преобразовании движения обусловили распространение в машиностроении и приборостроении кулачковых механизмов. [c.208]

Достоинства и недостатки. Достоинствами кулачковых механизмов является простота конструкции, надежность, компактность, относительно высокий к. п. д. и, что особенно важно, возможность осуществления движения ведомого звена практически [c.328]

Коноиды. Пространственные кулачковые механизмы — коноиды, как и плоские, используются в качестве счетно-решающих и служат для получения функции двух аргументов. Коноиды (рис. 3.137) представляют собой звенья, ограниченные поверхностью определенной формы. При вращении вала щуп (толкатель) получит перемещение, определяемое профилем коноида в сечении, перпендикулярном оси коноида, т. е. воспроизводится функция одной переменной г = г(х). При перемещении щупа вдоль оси коноида щуп также получит перемещение, определяемое формой образующей коноида, т. е. воспроизводится другая функция г = Совместно эти движения (рис. 3.137, а) позволяют получить зависимость г = г(х, у). Ввод двух аргументов возможен и двумя вращательными движениями (коноида и щупа) в механизмах, выполненных по схеме на рис. 3.137, б. Существуют конструкции, в которых переменные х) у вводятся поступательными движениями коноида (рис. 3.137, в). Для получения зависимости от трех переменных используется последовательное соединение двух коноидов (рис. 3.137, г). [c.381]

На рис. 24.14, а приведена конструкция кулачкового механизма прерывистого движения. За один оборот кулачка 1 выходной диск 2 поворачивается на угол, соответствующий одному шагу. Время движения диска и паузы определяется профилем кулачка. На рис. 24.14,6 приведена конструкция механизма с неполными зубчатыми колесами. Входное колесо / снабжено зубчатым сектором и двумя цевками 1, а выходное звено II снабжено планкой 2 для смягчения ударов и фиксации его во время паузы. На рис. 24.14, з изображен механизм, преобразующий вращение входного звена 1 в прерывистое поступательное движение выходного звена 2. [c.284]

Расчет на прочность и долговечность. На рис. 25.17, а, б показаны конструкции кулачковых механизмов с роликовыми толкателями. На рис. 25.17, в, г показаны толкатели с точечным контактом, ирименяемые в механизмах приборов. На рис. 25.17, д показана конструкция сложного иространственного кулачкового механизма с цилиндрическим и торцовым кулачками на одном вао у. [c.300]

При разработке конструкции кулачкового механизма следует также уделить внимание опорам кулачкового вала, которые должны воспринимать радиальные и осевые нiaгpyзки (последние при цилиндрических кулачках), а также обеспечивать отсутствие биения кулачкового вала во избежание нарушения точности перемещений рабочих органов. [c.290]

Характерно, что в новых моделях автоматов Gildemeister угол подъема кривой кулачка продольного суппорта не превышает 35°, в то время как на старых моделях максимальный угол составлял 40°. Такое изменение углов, очевидно, вызвано неудовлетворительными результатами эксплуатации автоматов этого типа со старой конструкцией кулачкового механизма продольного суппорта. Полученные по номограмме оптимальные значения углов давления подтверждают необходимость такого снижения углов на кривых [c.269]

Для постоянного контакта звеньев, образующих высшую пару, в кулачковых механизмах применяе1ся как силовое, так и геометрическое замыкание. Силовое замыкание осуществляется чаще всего при помощи пружи[ ы (рис. 2.16, а. б, в, и), прижимающей выходное звено к кулачку. Недос1атк ом такого замыкания является увеличение реакций в кинематических нарах за счет преодоления сопротивления пружины. Но простота конструкции и меньшие габариты кулачка делают предпочтительнее такой вид замыкания но сравнению с геометрическим. Силовое замыкание может быть осуществлено также с помощью пневматических и гидравлических устройств. [c.49]

Геометрическое замыкание может иметь различное конструктивное оформление, наиример кулачковый механизм с назовым кулачком (рис. 2.16, г, е), кулачковый механизм с толкателем в виде рамки (рис. 2.16, з), двухроликовый толкатель и спаренные кулачки (рис. 2.16, ( , ж). Недостатками такого замыкания являются наличие зазора между роликом и одной стороной наза, что приводит к удару при переходе с одной стороны наза иа другую большие габариты, сложность конструкции. [c.49]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

При конструировании кулачкового механизма обращают внимание на технологичность профиля кулачка, динамическую прочность и износостойкость всех элементов конструкции и особо тех, которые образуют вьюшую пару. [c.112]

Силовое замыкание в кулачковом механизме. Второй важной особенностью кулачкового механизма является то, что высшая пара кулачок—толкатель представляет собой неудерживакнцую Связь (исключением является особая конструкция, когда ролик толкателя размещается в пазу или прорези, выполненных на кулачке). Чтобы толкатель не потерял контакта с кулачком, он дол-,, жен быть прижат к нему до- [c.86]

Во многих программных машинах применяют кулачковые механизмы. Однако они не позволяют широко варьировать программу испытаний. Известны также конструкции программных машин с инерционным, грузовым и другими типами силювовбуждеиия. [c.178]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...