Механизм кулачковый с с цилиндрическим кулачком

Кулачковые механизмы. Кулачковый механизм с вращающимся кулачком показан на рис. 1.4. В его состав входят неподвижное звено — стойка 1 н три подвижных звена. Звено 2 называется кулачком. Его профиль представляет собой некоторую замкнутую кривую. Звено 4, совершающее качательное движение, называется штангой. С целью уменьшения потерь на трение штанга обычно снабжается цилиндрическим роликом 3. Этот кулачковый механизм преобразует вращательное движение кулачка в качательное движение щтанги. Постоянный контакт ролика и кулачка осуществляется с помощью пружины 5. [c.7]

Все рассмотренные ранее механизмы являются плоскими. На рис. 17.18 изображена схема пространственного кулачкового механизма с цилиндрическим кулачком (барабаном). Такой механизм применяется, например, в металлорежущих автоматах и полуавтоматах. [c.174]

В схемах с цилиндрическим кулачком (см. рис. 5.7, б) радиус окружности, проходящей по центрам роликов, является масштабом или модулем кулачкового механизма (см. гл. 4, 3). Этот размер (а ему пропорциональны и все остальные линейные размеры) выбирают из условий достаточной прочности звеньев и допустимых габаритных размеров механизма. Например, в механизмах, где ролики 3 установлены непосредственно на поворотном столе 2, рекомендуется [c.190]

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ [c.47]

Рис. 26. Кулачковый механизм с цилиндрическим кулачком, имеющим двусторонний криволинейный паз

Рис. 28. Кулачковый механизм с цилиндрическим кулачком, имеющим на торце кривую

Для пространственных кулачковых механизмов с цилиндрическим кулачком можно иметь еще большее число различных конструктивных решений. [c.254]

Механизм программного управления с механическим кулачковым запоминающим устройством показан на рис. 29.15. Он приводится в движение от электродвигателя Дв со встроенным редуктором. Валики 1—4 связаны цилиндрическими зубчатыми колесами. На валиках 2 п 4 установлены шкалы Ши и кулачки 5, закрепляемые гайками 6 на втулках 7. Каждый кулачок состоит из двух шайб, выступы которых можно совмещать и смещать по фазовым углам а, р, б, у, <р. . . Закрепляя кулачки на валиках в соответствующих положениях, можно устанавливать [c.424]

В профилях поступательно движущихся кулачков основным радиусам-векторам соответствуют основные ординаты Л профиля. Если рабочую поверхность цилиндрического кулачка развернуть на плоскость, то получим эквивалентный кулачковый механизм с поступательно движущимся кулачком (рис, 123). [c.166]

Профиль кулачка не должен иметь особых точек или, иначе говоря, интерферирующих участков, пересекающихся в особой точке 1 (рис. 4,9). Для плоских кулачковых механизмов с внешней цилиндрической поверхностью на ведомом звене в качестве элемента кинематической пары (например, поверхность ролика или гриба) особые точки будут отсутствовать, если при всех положениях механизма радиус кривизны R p траектории движения центра ролика (центра. кривизны дуги гриба) относительно кулачка больше радиуса ролика (дуги гриба). Этому условию можно удовлетворить подбором радиуса ролика. При кривизне поверхности на ведомом звене, равной нулю (плоский толкатель), необходимо определить минимальный радиус-вектор профиля. [c.272]

Рис. 295. Цилиндрический кулачко- Рис. 296. Цилиндрический кулачковый вый механизм с пазом. механизм с выступом.

У кулачкового механизма с плоским или цилиндрическим кулачком и поступательным толкателем профиль кулачков будет тот же, что и кривая закона перемещения (если кулачок перемещается или вращается с постоянной скоростью). [c.104]

Разметка заготовки складывается из трёх этапов а) Разметка угловых границ отдельных перемещений толкателя — рабочих и холостых. Для этого наносятся на кулачке прямые или дуги в зависимости от типа кулачкового механизма (фиг. 103). Если нет шаблонов, пользуются циркулем и линейкой (для цилиндрических кулачков—гибкой). Раз-метка по шаблонам производится в специальных приспособлениях с делительным диском (фиг. 104) или на оправках, [c.109]

Кулачковые механизмы широко применяются в станках-автоматах и других машинах для осуществления автоматического цикла работы. Эти механизмы могут быть с дисковым, цилиндрическим и торцовым кулачками. Показанный на рис. 10, в механизм представляет собой кулачок 1 с канавкой 2 сложной формы на торце, в которую помещен ролик 5, соединенный с ползуном 4 посредством стержня 5. В результате вращения кулачка 1 (на разных его участках) ползун 4 получает разную скорость прямолинейного возвратно-поступательного движения. [c.21]

Если это требование выполнить не удается, то возникает необходимость в применении пространственных механизмов, при этом кулачковые (с цилиндрическими кулачками) и зубчатые (с коническими колесами) механизмы усложняются в меньшей степени, чем [c.242]

Кулачковые механизмы (рис. II.50, е) выполняют все функции привода прямолинейного движения за счет придания соответствующего профиля кулачку. Например, цилиндрический кулачок / с криволинейным пазом, в который входит ролик, прикрепленный к подвижному рабочему органу 2, на участке а имеет крутой подъем, соответствующий быстрому ходу вперед, на участке б — пологий подъем, соответствующий рабочему ходу, и на участке в,— крутой спуск, соответствующий быстрому ходу назад. Таким образом, с помощью кулачкового механизма может быть легко осуществлена требующаяся последовательность движения рабочего органа с заданной скоростью и длиной хода, поэтому кулачковые механизмы находят широкое применение в станках-автоматах. Недостатком кулачковых механизмов является необходимость изготовления специальных кулачков для каждой конкретной технологической операции. [c.264]

Цилиндрические кулачки. На рис. 11.78 представлены три развертки цилиндрического куЛачка. Первая развертка (рис. 11.78, а) относится к кулачковому механизму с прямолинейно движущимся толкателем, перемещающимся параллельно оси вращения кулачка. Величина перемещения толкателя равна подъему ко профиля. При перемещении центра ролика толкателя из точки 1 в точку 2 точка 3 центрового профиля совмещается с точкой 2. [c.300]

В период быстрого хода как вперед, так и назад включается быстрое вращение кулачкового вала, для чего используются рассмотренные выше схемы управляемого привода кулачковых валов. Подобные кулачковые механизмы с цилиндрическими и дисковыми кулачками весьма широко применяются на многошпиндельных токарных автоматах. [c.509]

Рис. 13.9. Кулачковые механизмы а—с плоским кулачком б—с цилиндрическим кулачком в — с торцовым кулачком

Главный участок II распределительного вала связан с дополнительными участками III и IV тремя зубчатыми колесами — 68 X 4,5 и передает вращение а) барабану 20, кулачки которого управляют через ползуны 21 и 22 механизмами подачи и зажима обрабатываемых прутков б) рычагу 17, который передает движение механизму мальтийского креста, поворачивающему шпиндельный барабан на 60° через зубчатые колеса 48 X 4,5, 36 X 4,5, 50 X 4,5 и 100 X 4,5, в) кулачку 19, который, действуя через рычаг 18, поднимает шпиндельный барабан перед поворотом его в следующую позицию и г) кулачку 16, управляющему механизмом фиксации шпиндельного барабана. Кроме того, от главного участка II распределительного вала через роликовую цепь и две звездочки 24 X вращаются верхний кулачковый барабан 5, который через дисковый кулачок 3, зубчатую передачу 13 X 2,5, зубчатое колесо 20 X 2,5 и рейку 1 управляет упором для материала. Этот же барабан через цилиндрические кулачки 4 и б и тяги 2 перемещает инструментальные державки дополнительных устройств по направляющим плоскостям продольного супорта независимо друг от друга. [c.244]

Цилиндрические кулачки обеспечивают большие ходы по сравнению с дисковыми и применяются преимущественно в средних и крупных автоматах и полуавтоматах. Они выполняются одно- и двусторонними. На рис. 26 показан кулачковый механизм с цилиндрическим кулачком 4, имеющим двусторонний криволинейный паз. При вращении кулачка ролик 3, входящий в его паз, будет перемещать поводок 2 и скрепленный с ним суппорт /. [c.37]

Рис. 27. Кулачковый механизм с цилиндрическими накладными кулачками

Из рассмотренных выше конструкций кулачковых механизмов наиболее удобными являются барабаны с накладными кулачками (см. рис. 27), так как при переналадке автомата и полуавтомата на обработку заготовок новой детали потребуется замена только накладных кулачков, а барабан остается прежним. Применение кулачковых механизмов, показанных на рис. 26 и 28, при переналадке требует замены всего цилиндрического кулачка. [c.38]

Простейшим и наиболее распространенным кулачковым механизмом является механизм, изображенный на рис. 34. Здесь цилиндрический кулачок с профильным пазом на боковой поверхности, обеспечивающим кинематическое замыкание высшей пары, вращается с постоянной угловой скоростью вокруг оси, параллельной направлению движения толкателя. При вращении цилиндрического кулачка с заданной угловой скоростью ведомому звену 3 через ролик 2 сообщается движение, закон изменения которого [c.209]

Пространственный кулачковый механизм привода ползунов роторных машин кинематически эквивалентен плоскому кулачковому механизму с посту-пательно движущимися кулачком и толкателем (рис. 164), что следует из рассмотрения развертки цилиндрического кулачка по его средней окружности после обращения движения. Таким образом, определение размеров механизма привода и времени срабатывания следует производить, используя положения теории кулачковых механизмов (см. гл. V). [c.265]

В пространственном кулачковом механизме (рис. 4, г) используется цилиндрический кулачок с замкнутым пазом на поверхности. В паз входит ролик, расположенный на оси. Ось закреплена в ползуне. При вращении кулачка ползун совершает возвратнопоступательное движение. [c.15]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

Кулачково-шаговый (улитный) механизм (рис. 5.7) состоит из ведущего пространственного кулачка 1, называемого улитой, и ведомого звена 2 с укрепленными на нем роликами 3. Оси ведущего и ведомого валов скрещиваются под прямым углом, а оси ролика и ведомого звена 1) располагаются параллельно в механизме с цилиндрическим кулачком (рис. 5.7, а), 2) пересекаются в механизме [c.178]

Размеры дисковых кулачков в осевом направлении значительно меньше )азмеров цилиндрических кулачков при одинаковой величине хода. 1оскольку с увеличением длины хода диаметр дисковых кулачков резко возрастает, то при малой длине хода (до 75—100 мм) более компактными обычно получаются кулачковые механизмы с дисковыми кулачками, а при большой длине хода — с цилиндрическими. Выбор того или иного вида кулачков при проектировании кулачковых механизмов зависит также от взаимного расположения кулачков и рабочих органов в пространстве, чем в известной мере предопределяется форма механизмов, передающих движение от кулачка к рабочему органу. При выборе формы кулачка следует также учитывать, что изготовление дисковых кулачков проще, чем цилиндрических. [c.290]

Рис. 746. Кулачковый механизм с цилиндрическим кулачком а) схема механизма б) развертка кулач1(а в) диаграмма зависимости пути ведомого звена в функции угла поворота кулачка.

Рис. 748. Кулачковый механизм с цилиндрическим кулачком и коромыслом а) схема механизма б) вид механизма вдоль оси О1О1 в) диаграмма зависимости угла поворота коромысла в функции угла поворота кулачка.

Привод распределительного и вспомогательного валов. Вследствие того что правая передняя четверть станины удалена, распределительный вал имеет укороченную переднюю часть, а вспомогательный вал разделен на две юинема-тичеоки связанные части (нижнюю и верхнюю). От червячного редуктора с электродвигателем, расположенного на задней стороне станины, приводится нижняя часть вспомогательного вала (рис. 11 5), который может быть включен или выключен вручную кулачковой муфтой. На нижней части вспомогательного вала ( = 60 об1мин) размещены две однооборотные муфты (описание принципа их действия приведено в 22 а стр. 57). Одна муфта подключает кулачковые механизмы подачи и зажима прутка, а также колесо для привода вала с цилиндрическими кулачками подачи и зажима прутка. Это же колесо передает вращение верхней части вспомогательного вала, на которо.м расположен дисковый кулачок качающегося упора. [c.254]

На рис. 28 показан кулачковый механизм с цилиндрическим кулачком 3 с односторонней кривой, выполненной на торце кулачка, который перемеща- [c.37]

Расчет на прочность и долговечность. На рис. 25.17, а, б показаны конструкции кулачковых механизмов с роликовыми толкателями. На рис. 25.17, в, г показаны толкатели с точечным контактом, ирименяемые в механизмах приборов. На рис. 25.17, д показана конструкция сложного иространственного кулачкового механизма с цилиндрическим и торцовым кулачками на одном вао у. [c.300]

Рис. 4.2. Семейство пространственных кулачковых механизмов а-сиу10вое замыкание высшей пары для торцового цилиндрического кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем б—то же, для торцового цилиндрического кулачка с качающимся роликовым толкателем в то же, для торцового конического кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем г-то же, для глобоидального торцового кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем д—то же, для неподвижного торцового цилиндрического кулачка с роликовым толкателем

Определение реакций в высших парах винтовой зубчатой передачи, червячной передачи или косозубчатого зацепления цилиндрической зубчатой передачи, кулачкового механизма с цилиндрическим, коническим или гиперболоидальным кулачком является пространственной задачей. [c.302]

На рис. 5.3, а изображена схема пространственного кулачкового механизма привода суппорта станка-автомата. Цилиндрический кулачок 1 имеет паз 2, который направляет движение ролика суппорта 3 с закрепленными на нем резцами для обработки заготовки 4. Другим примером пространственных механизмов является коноидный механизм, имеющий две степени свободы (рис. 5.3, б). Движение толкателя I этого механизма является функцией двух аргументов угла поворота ф коноида 2 и его осевого перемещения лг следовательно, S = S (х, ср). [c.118]

Кулачки с плоским и грибовидным толкателем. В расемотренных выше кулачковых механизмах кулачок воздействовал на ведомое звено (шпиндель клапана или шатун клапанного механизма) посредством ролика. Такие кулачковые механизмы носят название к у -лачковых механизмов с роликовым толкателем. Нередко, однако, для быстроходных кулачков двигателей внутреннего сгорания (автомобильных, тракторных и авиационных) применяют иного рода толкатели. Так, на рис. 343 изображен кулачковый механизм автомобильного двигателя с плоским толкателем. В нем кулачок воздействует на шпиндель, оканчивающийся тарелкой. На рис. 344 изображен кулачковый механизм с грибовидным толкателем. В нем толкатель оканчивается цилиндрической шляпкой с профилем по дуге. [c.313]

На фиг. 84 дана кинематическая схема головок. Вращение от электродвигателя через редуктор передается червяку, который вращается в додшипниках, закрепленных в корпусе головки. От червяка 1 вращение передается шпинделю 2. Правый конец шпинделя предназначен для крепления инструмента или насадки. Пиноль установлена на скользящей посадке в расточке корпуса головки и может перемещаться вдоль своей оси. От червяка 1 через червячное колесо 30, втулку 29 с торцовыми кулачками, кулачковую муфту 4 и валик 3 вращение сообщается сменным зубчатым колесам 25 26, от которых через зубчатые колеса 18 и 22 вращение передается плоскому кулачку 19. Кулачок 19 1воз1действует на ролик 20, установленный на цилиндрическом штифте 16 , соединяющем шпонку 17 с пи-нолью 21, и сообщает последней возвратно-поступательное движение. Для обеспечения постоянного контакта кулач1ка с роликом пиноли служит пружина 23, действующая на пиноль через рычаг 24. Червячное колесо 30 имеет подвижную посадку на втулке и соединяется с ней под действием пружин 27 через шесть шариковых фиксаторов 28. Это устройство предохраняет механизм подач от чрезмерной нагрузки. При возрастании усилий подач выше допустимых фиксаторы выходят из отверстий, по- дача прекращается и червячное колесо проворачивается вокруг втулки. Наличие куркового механизма обеспечивает выключение подач головки после каждого цикла. При возврате пиноли в исходное положение шпонка 77 встречает нижний конец двуплечего рычага 9, закрепленного на валике иО. Рычаг 9 верхним концом увлекает тягу 8 и, преодолевая усилие пружины 7, пово-10 147 [c.147]

Суппорты полуавтомата являются качающимися, т. е. поперечное перемещение их резцов выполняется качательным движением суппортов от кулачковых механизмов. Передний продольный суппорт состоит из трех частей (рис. 142) основания-i, салазок 3 и верхней части 2, на которой закрепляется ласточкиным хвостом резцедержатель 1. Основание 4 имеет форму кронштейна и закреплено на направляющей штанге 5, которая перемещается вместе с суппортом и приводится в движение от кривой барабана. На консольной части основания суппорта шарнирно закреплен башмак с ножом 9, который скользит по профилю копира 6, установленного на каретке 7 и регулирующегося винтами 8. Каретка в продольном направлении перемещается от барабана, а с помощью копира 6 осуществляется поперечное перемещение— врезание, когда башмак скользит по скосу копира. На основании 4 помещаются салазки 3, которые при помощи винта 11 и маховика 10 могут быть установлены в поперечном направлении и подналажены в зависимости от требуемого диаметра обработки. Продольное перемещение суппорта осуществляется односторонними цилиндрическими кулачками через роликовый ползун, который закреплен на конце направляющей штанги, несущей основание продольного суппорта. Для ограничения хода суппорта на направляющей штанге устанавливаются ограничительные кольца. [c.295]

Кулачковые механизмы, преобразующие вращательное движение в поступательное, применяются главным образом в автоматических станках. Бывают кулачковые механизмы с плоскими, цилиндрическими и торцовыми кулачками (рис. 13.9). [c.260]

Патронами называют приспособления, устанавливаемые на шпинделе станка и предназначенные для закрепления заготовок по наружной поверхности. Патроны с раздвижными кулачками универсальны и могут закреплять заготовки по внутренней поверхности. Патроны бывают самоцентрирующие и несамоцентрирующие. Четырехкулачковый патрон с независимым движением кулачков является несамоцентрирующим его применяют в условиях ремонтных и инструментальных цехов и единичного или мелкосерийного производства. Он предназначен для закрепления некруглых заготовок или для выверки цилиндрической заготовки относительно оси симметрии. Самоцентрирующие патроны совмещают при зажиме геометрическую ось заготовки с геометрической осью шпинделя станка. По конструкции элементов, зажимающих заготовку, патроны бывают кулачковые, цанговые, мембранные, с упругой оболочкой и др. Привод патронов может быть ручной или механизированный. Четырехкулачковые патроны применяют редко. Трехкулачковые патроны предназначены для зажима цилиндрических заготовок, а двухкулачковые — для закрепления заготовок, которые нельзя закреплять в трехкулачковых патронах. Центрирование заготовки в кулачковых патронах основано на том, что с помощью имеющегося в них механизма кулачки одновременно движутся к центру или от центра. [c.115]

Кулачковый механизм. Этот механизм (табл. 14, тип 6) позволяет обеспечивать любой закон изменения скорости рабочего органа, получать необходимое соотношение скорости рабочего и обратного ходов и, в отлнчие от других механизмов, может одновременно выполнять функции командно-распределительного устройства. Благодаря этим преимуществам кулачковые механизмы с дисковыми, торцовыми и цилиндрическими кулачками [c.373]

Передаточные механизмы, служащие для передачи движения от привода, могут изменять направление и закон движения. Ведущие и ведомые звенья этих механизмов имеют одно из следующих движений непрерывно- нли прерывно-вращательное, возвратно-поступательное или качательное и располагаться в одной или различных плоскостях. По конструктивному исполнению механизмы подразделяются на кривошипные или эксцентриковые кулачковые с кулачком дисковым, цилиндрическим (байонетным) и плоским (клиновым) карданные цепные или ременные передачи зубчатые передачи реечно-зубчатые или зубчато-реечные и рычажные многозвенные. В ряде случаев механизмы изготовляют комбинированными, состоящими из двуа и более перечисленных механизмов. [c.58]

Главный участок // распределительного вала связан с дополнительными участками III и IV тремя зубчатыми колесами 68 и передает вращательные. движения а) барабану 20, кулачки которого, воздействуя через ползуны 21 и 22, сообщают движение механиз.ма подачи и зажима обрабатываемых прутков б) рычагу /7, который передает движение механиз.му мальтийского креста, поворачивающему шпиндельный барабан на 60 при помощи зубчатых колес 48, 36, 50 и 100 в) кулачку 19, который, действуя через рычаг 18, поднимает шпиндельный барабан перед поворотом его в следующую позицию и г) кулачку 16, сообщающему движение механизму фиксации шпиндельного барабана. Кроме того, от главного участка II распределительного вала при помощи роликовой цепи и двух звездочек 24 вращательное движение передается кулачковому барабану 5, который посредством дискового кулачка 3, зубчатой передачи 13, зубчатого колеса 20 и рейки / сообщает движение упору для ограничения подачи прутков. Этот же кулачковый барабан 5 посредством цилиндрических кулачков и б и тяги 2 перемещает инструментальные державки дополнительных устройств по направляющим плосксктям продольного суппорта независимо друг от друга. [c.192]

На фиг. 104,(5 приведен кулачковый механизм с самопересекаю-щимся профилем. Пазовый профиль кулачка 1 при вращении против часовой стрелки перемещает щуп 2 посредством специального ролика 3. В течение двух оборотов кулачка 1 щуп 2 воспроизводит сложное движение, зависящее от профиля паза кулачка. На фиг. 104,е приведен цилиндрический кулачковый механизм, в котором п зи вращении цилиндрического кулачка 1 с пазом а щуп 2 с роликом перемещается возвратно-поступательно. На фиг. 104,ас приведен конический кулачковый механизм, в котором кулачок 1 с пазом а представляет собой конус. На фиг. 104,з приведен кулачковый механизм, в котором угол поворота кулачка меньше 360°. На фиг. 104,ы приведен так называемый мальтийский механизм, обеспечивающий при непрерывном движении ведущего звена 1 прерывистое движение ведомого звена 2. На фиг. 104,к приведен кулачковый механизм грейфера. При непрерывном вращательном движении кулачка рамка совершает возвратно-поступательное движение. На фиг. 04,л приведен пространственный кулачок-коноид, обеспечивающий движение щупа в зависимости от двух переменных величин, задаваемых углом поворота коноида 7 и его поступательным перемещением х. [c.133]

На рис. 27 показан кулачковый механизм с цилиндрическими накладными кулачками рабочего хода 3 и холостого хода 2, установленными на барабане 4. Кулачок 2, называемый контркулачком, по окончании рабочего хода отводит суппорт 1 в исходное положение. [c.37]

Силовой расчет цилиндрического кулачкового механизма производится с учетом пространственного характера приложенной нагрузки. Из условия равновесия ползуна, по-Рис. 165. Расчетная схема ползуна роторной лагая, что его конструк-машины (привод от кулачка) ция И геометрия кулачка [c.265]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...