Линейность кинематическая

Если в равенствах (12.32) векторы Ajv не зависят от времени, то связь называют стационарной линейной кинематической. [c.15]

Пусть, кроме того, на систему наложено р линейных кинематических связей (12.31), записанных в виде [c.16]

Векторное уравнение (2) определяет все необходимые угловые и линейные кинематические параметры механизма. Если, например, карданный механизм задает функцию 0 = / (ф) ( в частном случае двойного универсального кардана, вал которого одинаково наклонен к осям вала и блока цилиндров 0 = ф), то, подставляя эту зависимость в уравнение (2) и возводя обе части этого уравнения в квадрат, определим величину х осевого перемещения поршня в любом цилиндре, произвольно ориентированного относительно карданного механизма. Дифференцированием уравнения (2) получим скорости и ускорения. [c.344]

В частном случае, когда оболочки предполагаются безмоментными, кольцо нерастяжимым, а контактная задача геометрически линейной, кинематические и силовые условия сопряжения в зоне контакта определяются уравнениями [c.160]

Основные. результаты исследования контактных задач получены прп такой постановке, когда учитывалась лишь конструктивная нелинейность — следствие ограничений (неравенств), отражающих неотрицательность контактной реакции. Решения строились на основе линейных кинематических, статических и физических соотношений теории оболочек. Классически " подход, заключающийся в построении интегрального уравнения относительно контактного давления, существенно опирается на линейность теории, поскольку базируется на принципе суперпозиции. [c.3]

Рис. 2.4. Диаграмма функций поля перемещений в случае линейной кинематически однородной модели оболочки

Уравнения малых колебаний массы т получим, воспользовавшись методом сил, введя неизвестную силу Р при линейных кинематических перемещениях, приложенных в точке К (на рис. 5.10, а сила Р показана пунктирной линией), или неизвестный момент при угловых кинематических перемещениях (рис. 5.10, б) и силы инерции 1=-туи сопротивления F = -ay. Например, для системы, показанной на рис. 5,10, а, получаем два уравнения [c.190]

Так как линейные кинематические характеристики движения точек зависят от их расстояния до оси вращения, то они не могут служить характеристиками вращательного движения тела как целого. С другой стороны, угловые характеристики [c.219]

Определение автомодельности включает гипотезу подобия, т. е. предположение, что во всех поперечных сечениях струйного течения имеют место аффинные (подобные) профили скорости и концентраций различного рода примесей или температуры, т. е. при соответствующем выборе масштабов линейных, кинематических характеристик и концентраций примесей удается нормированные профили для каждой субстанции привести к единому виду независимо от выбранного сечения струи. Как правило, принимается в первом приближении, что примесь неконсервативна. [c.199]

Если параметры т1 и х не являются независимыми, но имеют, например, одинаковый порядок величины, т. е. Г1 = 0(х), и если пренебречь членами, порядок которых меньше этого порядка, то можем разложить (V ( ) и) " на симметрическую и кососимметрическую части и получить линейные кинематические отношения [c.34]

Линейные кинематические отнощения для вращения, получаемые на основании выражений (2.91), (2.55) и соотношения Е-Е = —2, таковы [c.39]

На основании линейного кинематического соотношения (2.91), т.е. [c.163]

Линейные кинематические уравнения минимальной размерности можно получить в кватернионах. Как следует из п. 1 настоящего параграфа, эти уравнения имеют вид [c.56]

Линейные кинематические связи можно записать в следующей эквивалентной форме [c.130]

Линейные кинематические конститутивные соотношения. Выразим в (5.1.14) градиент осредненного химического потенциала < >, взятого [c.221]

Такие связи называются линейными кинематическими неинтегрируемыми связями. При В = О они называются однородными и в случае, когда в коэффициенты Л/ я В не входит явно время, не зависящими от времени. [c.12]

И числа степеней свободы, и прежде всего возникает задача об отыскании критериев, позволяющих выяснить, является ли рассматриваемая система голономной или неголономной. В случае системы с линейными кинематическими связями эта последняя задача (если оставить без внимания особые случаи). состоит в отыскании необходимых и достаточных условий полной интегрируемости системы уравнений [c.34]

Из этих тождеств после несложных преобразований вытекает соотношение (1). Ответ на второй вопрос отрицательный, поскольку виртуальные перемещения Ъдк не являются независимыми. Так в случае линейных кинематических связей [c.390]

В общем случае поступательное движение звена описывают линейными кинематическими характеристиками координатой положения или ее проекциями на оси координат, скоростью V и ускорением а точек звена. Для вращательного движения используют угловые кинематические характеристики углы поворота ф, угловые скорости <0 и угловые ускорения е. [c.22]

По мере совершенствования привода автоматических дверей и особенно в связи с массовым распространением электропривода с частотным регулированием, большее распространение стали получать механизмы с простой линейной кинематической схемой, требующей управляемого автоматического замедления створок в конце рабочего хода. [c.233]

Общий вид конструкции привода автоматических дверей кабины с линейной кинематической связью створок и привода приведен на рис.9.15. [c.233]

Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществлять самые различные законы движения, но на практике пользуются только теми, которые обеспечивают более простую технологию обработки профиля кулачка и удовлетворяют кинематическим и динамическим требованиям к кулачковому механизму. Рассмотрение этих законов будем вести для четырех характерных фаз движения выходного звена фазы подъема ф , фазы верхнего выстоя фпЕ, фазы опускания фо и фазы нижнего выстоя ф в. Наиболее простым законом Sj = Sj (rp,) является линейный закон двил<ения на фазах подъема и опускания (рис. 26.9). Углы ф,, соответствующие фазам подъема, выстоя и опускания, обозначены через фп, Фив. Фо и Фнв- Сумма этих углов обозначена через Ф) [c.516]

Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения выходного звена кулачкового механизма. Определение Их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являющиеся комбинацией простых законов, В качестве гримера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорения = 2 (ф ), показанный на рис. 26.16, в. На участке аЬ угла фп ускорение й изменяется, линейно возрастая на участке Ьс оно постоянно на участке de оно линейно убывает на участке ef [c.526]

Пример ЗА Кинематические тензоры для линейного течения Куэтта простой сдвиг). [c.122]

Кинематический анализ механизмов заключается в исследовании движения звеньев механизмов независимо от сил, вызывающих это движение, В результате этого анализа определяются положения звеньев и траектории отдельных точек звеньев линейные скорости отдельных точек н угловые скорости звеньев линейные ускорения отдельных точек и угловые ускорения звеньев. [c.81]

Циклограммы бывают прямоугольные, линейные и круговые. В прямоугольной циклограмме (рис. 5.4, а) время (или угол поворота главного вала) каждой части цикла (рабочий ход, выстой и т. д.) изображается длиной прямоугольника. В линейной циклограмме (рис. 5.4, в), являющейся упрощенной диаграммой перемещений отдельных РО, рабочий ход изображается восходящей наклонной прямой, холостой (обратный) ход — нисходящей наклонной прямой н выстой — соответствующим горизонтальным отрезком вверху или внизу. Круговая циклограмма (рис. 5.4, б) представляет собой прямоугольную Ц1, свернутую в кольцо, где каждой части цикла соответствует центральный угол ср поворота главного (или распределительного) вала. Круговые циклограммы строятся только для МЛ, у которых кинематический цикл равен одному обороту главною (или распределительного) вала, нанример для двигателей внутреннего сгорания. [c.167]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

Графоаналитический метод кинематического анализа колесных механизмов. В основе метода лежит построение планов (картин) линейных и угловых скоростей звеньев механизма. [c.48]

Силы полезных сопротивлений в целом препятствуют движению механизма, работа этих сил за время рабочего цикла отрицательна, направления их образуют тупые углы с направлениями скоростей точек приложения (в частном случае противоположны скоростям). Однако на отдельных этапах рабочего цикла последнее условие может быть нарушено и силы полезных сопротивлений могут совершать положительную работу. В общем случае силы движущие и силы сопротивления (или их моменты) являются функциями ряда кинематических параметров (дуговой или угловой координаты, линейной или угловой скорости, времени). [c.56]

Автор [196] на основе математического описания гидродинамики закрученного потока и прямого сравнения полей осевых и вращательных скоростей показал, что кинематическое подобие внутренних закрученных потоков определяется двумя безразмерными параметрами. Интефальный параметр Ф характеризует отношение окружного момента импульса к осевому импульсу в произвольном сечении в масштабе линейного размера канала г, [c.9]

Кинематические пары различают (по Ре-ло) по характеру соприкосновения звеньев пару называют низшей, если элементы звеньев соприкасаются только по поверхности, и высшей, если только по линиям или в точках. При этом линейный или точечный контакт понимается как первоначальный — при соприкосновении звеньев без усилия, — а под нагрузкой звенья, образующие высшую пару, будут соприкасаться по некоторой фактической поверхности, называемой пятном контакта. [c.22]

Наличие избыточных связей и их характер целесообразно выявлять по методике, суть которой заключается в анализе подвижностей в каждой кинематической паре замкнутого контура и оценке возможностей сборки замыкающей пары контура звеньев за счет необходимого числа линейных и угловых перемещений. При этом [c.57]

Выше было показано, что каждая низшая пара вносит в расчетные уравнения две неизвестные величины, а каждая высшая — одну. Поэтому все кинематические пары вносят Nr = 2p - -p неизвестных. Эти неизвестные относятся к силам в кинематических парах, т. е. к внутренним силам. Конкретно Nr неизвестных представляют собой модули этих сил, линейные координаты точек их приложения, угловые координаты линий их действия. [c.183]

Критерии голономности системы с линейными кинематическими связями [c.33]

Теорема 1. Система линейных уравнений равновесия и система линейных кинематических уравнений, записанные для произвольной стержневой системы, при расчете по недеформироваиной схеме образуют двойственную пару, в том смысле, что [c.41]

При этом производные линейных координат представляют собой соответствующие линейные скорости и ускорения (относительные). Что касается производных угловых координат, необходимо иметь з виду следующее. Еслн кинематическая пара, которой связаны звенья i и /, допускает одно угловое перемещение (вращательная или цилиндрическая пара), то первая производная этого углового параметра по времени представляет собой ooiветствуюп1ую угловую скорость, а вторая производная — угловое ускорение, Еслн же кинематическая па])а допускает несколько пезавпсимых угловых перемещений (сферическая пара), то для определения угловых скоростей н ускорений звеньев можно использовать матричные формулы. Матрица угловой скорости соФ звена j относительно звена г в проекциях на оси координат системы Sj может быть получена следующим образом [c.110]

Для каждого положения механизма по формулам кинематического анализа последовательно вычисляются а) координаты, определяющие положения звеньев механизма, и силы, являющиеся функциями его положения б) аналоги линейных и угловых скоро- Teii, которые нужны для приведения сил и масс. [c.125]

Силовой расчет также выполняется по группам Ассура, начиная с наиболее удаленной. А и оритмы расчета даны в примере. Результаты вычислений выводятся на печать параметры, характеризующие положения точек и звеньев линейные скорости и ускорения точек угловые скорости и ускорения звеньев (необходимы для контроля вычислений) реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающий момент. [c.158]

Кинематической погрешностью передачи называют разность между действительным ср2д и номинальным (расчетным) сргн углом поворота ведомого зубчатого колеса передачи (рис. 16.1, а). Эту погрешность численно выражают в линейных величинах. Кинематическая погрешность равна разности дуг делительной окружности, соответствующих указанным углам поворота проверяемого зубчатого колеса (ф2д — — ф2н) Гг- Номинальный угол поворота зубчатого колеса определяют с учетом передаточного числа, т. е. [c.196]

В технологических процессах интерес представляет случай дисперсной смеси с частицами из ферромагнитного материала в магнитном поле, которое оказывает непосредственное моментное воздействие лишь на частицы (2-я фаза). Это приводит к их ориентированному мелкомасштабному враш,ению (Mj =5 0) с угловой скоростью 2, кинематически независимой от поля их осреднен-ных скоростей v . Вращение частиц за счет сил трения передается и несущ,ей фазе и приводит к мелкомасштабному с характерным линейным размером, равным размеру частиц, ориентированному вращению несущей жидкости М =7 0), Если магнитное поле не оказывает непосредственного воздействия на несущую фазу, т. е. она остается неполярной, то тензор напряжения в ней будет симметричным, а во второй фазе— несимметричным, причем его несимметрическая часть определяется воздействием внешнего магнитного поля на частицы. Симметричность тензора напряжений несущей фазы вытекает из симметричности тензора микронапряжений o l и совпадения среднеповерхностпых и среднеобъемных величин, что в свою очередь вытекает из регулярности этих величин. Несмотря на эти допущения, уравнения импульса и внутреннего момента несущей фазы могут быть приведены к некоторому виду, где, как и для дисперсной фазы, фигурирует несимметричный тензор поверхностных сил aji (см. 1,6 гл. 3). [c.83]

Зависимости между и бфй можно находить а) из соответствующих геометрических соотношений (задачи 164, 169) б) из кинематических соотношений, считая, что система движется, и определяя при данном положении системы зависимости между линейными или угловыми со скоростями соответствующих T04eji или тел системы, а затем полагая 6sh=tдействительные перемещения будут при стационарных связях одними из возможных (иначе, здесь можно сразу считать зависимости меж- [c.362]

Пусть плоский четырехзвенный механизм с четырьмя однопод-вижиыми враш,ательными парами (W = I, п = 3, р —4, рис. 2.14,а) за счет неточностей изготовления (например, вследствие непарал-лельности осей А w D) оказался пространственным. Сборка кинематических цепей 4, 3, 2 W отдельно 4, I не вызывает трудностей, и точки В, В можно расположить на оси х. Однако собрать вращательную пару В, образованную звеньями / и 2, можно будет, лишь совместив системы координат Вхуг и B x y z, для чего потребуется линейное перемещение (деформация) точки В звена 2 вдоль оси х и угловые деформации звена 2 вокруг осей у и г (показаны стрелками). Это означает наличие в механизме трех избыточных связей, что подтверждается и по формуле (2.2) /= 1 —б-3- -5-4 = 3, Чтобы данный пространственный механизм был статически определимый, нужна его другая структурная схема, например изображенная на рис. 2.14,6, где W = 1, р, = 2, = 1, Рз = 1. Сборка такого механизма произойдет без натягов, поскольку совмещение точек В и В будет возможно за счет перемещения точки С в цилиндрической паре. [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...