Электропривод Режимы динамические

Магнитные контроллеры (МК) (см. п. II.5) Переменный (см. табл. П.1.25) Асинхронные электродвигатели с фазным ротором с резисторами в цепи ротора, используемые на механизмах передвижения и подъема На механизмах передвижения применяется электропривод с регулированием скорости включением в цепь ротора встречного напряжения и изменением сопротивлений резисторов в этой цепи и импульсно-ключевой способ регулирования. На механизмах подъема устанавливается электропривод с динамическим торможением-с самовозбуждением, имеющий жесткие характеристики в режиме спуска Ступенчатое Мостовые, козловые, портальные, башенные, контейнерные краны краны [c.225]

Большие собственные массы козловых кранов для перегрузки крупнотоннажных контейнеров, массы брутто последних, а также большие скорости и ускорения рабочих органов кранов являются причиной высокой инерционности в периоды неустановившихся движений. Это существенно усложняет процесс управления исполнительными механизмами кранов, препятствуя, например, точной наводке спредера на контейнер или контейнера на транспортное средство. В этих условиях качественное выполнение погрузочно-разгрузочных операций обеспечивается возможностью работы исполнительных механизмов на основных рабочих скоростях и на скоростях доводочных. Последнее, например, в механизме подъема крана КК-32М реализуется режимом динамического торможения с самовозбуждением двигателя , а в механизмах передвижения — сложением движущих и тормозных моментов электроприводов. [c.162]

Электроприводы в режиме динамического торможения с самовозбуждением имеют сравнительно высокие показатели регулирования скоростей. Отношение номинальной скорости подъема груза к минимальной скорости его спуска при одинаковом моменте нагрузки определяется степенью возбуждаемости машины и может быть найдено из выражения [c.155]

Рис. 7-39. Принципиальная схема и механические характеристики электропривода с импульсным регулированием тока ротора асинхронных двигателей, а —схема б — механические характеристики (ПВц-40%) КД1 и КД2 — контакторы, включающиеся в двигательном режиме КТ — контактор, включающийся в режиме динамического торможения с самовозбуждением.

В электроприводах подъемных механизмов тормозные режимы осуществляются в режиме динамического торможения и на характеристиках потенциометрического включения якоря и обмотки возбуждения электродвигателя. При этом на характеристиках каждого положения спуска имеются участки, на которых возможен силовой спуск крюка и легких грузов, и участки для тормозного спуска грузов. Управление электроприводом передвижения осуществляется по обычной реверсивной схеме с противовключением, в которой регулирование скорости производится изменением сопротивления в якорной цепи. [c.214]

Грузовые электродвигатели М1Г (М2Г) переводятся на динамическое торможение переключателями ШК (2ПК), которые переставляются из положения Нормальная работа в положение Замедленный спуск . При этом грузовые тормоза Л1 Т (М2Т) становятся зависимыми от наличия постоянного тока в обмотках электродвигателей и при неисправности цепи подачи дипа.мического торможения (реле контроля РБ) остаются замкнутыми, предотвращая падение груза. Управление грузовыми электроприводами в режиме динамического торможения осуществляется педалями ШК (2ПК) и контроллерами [c.166]

Электроприводы с новейшими системами управления, применяемые в настоящее время на экскаваторах, дают возможность в широких пределах изменять механические характеристики как по форме, так и по коэффициенту заполнения. Известно, что в результате совершенствования систем управления электроприводами уменьшаются расхождения механических характеристик в статическом и динамическом режимах работы. [c.96]

При переходных режимах электропривода через передачу передаётся не только статический, но и динамический момент поэтому Г1 не остаётся постоянным, а -/ р = /(М + +Mj). Точный учёт изменений - р усложнил бы расчёт в связи с этим обычно т]р принимают постоянным, относя его к нормальному моменту передачи. О более точных, но весьма трудоёмких расчётах см. [13, 21, 33]. [c.26]

Механические переходные режимы в электроприводе с сериесными и компаунд-ными двигателями постоянного тока. Механические характеристики сериесного и компаундного двигателя постоянного тока просто аналитически выражены быть не могут. Поэтому к расчётам электроприводов с этими типами двигателя в основном применяется графо-аналитический метод. Кривая динамического момента Mj, определяемая разностью Md и Мот, практически часто заменяется отрезками прямых линий, и вычисление ведётся по формуле (54). В случае зависимости = = /(5) необходимо применять методику, указанную на стр. 43. [c.44]

Недостаток существующих способов приготовления порошковых смесей — структурный разрыв между механизмами дозирования и механизмами смешения. Оптимальные условия непрерывного приготовления смеси характеризуются высокоскоростными дозированными тонкослойными потоками компонентов, удовлетворяющими требованиям производительности всей установки и обеспечивающими наи.меиьшую энергоемкость или время смешения. Структурный разрыв может быть устранен конструктивным объединением механизмов дозирования и смешения на основе оптимальных условий. Большое значение в технологическом цикле автомата непрерывного приготовления многокомпонентных порошковых смесей имеет изменение сечения потоков компонентов с целью образования тонкослойных потоков, легко внедряемых друг в друга в момент встречи в смесителе. Непрерывность технологического цикла приготовления смесей создает хорошие динамические условия работы механизмов, а смешение порошков, встречающихся тонкими слоями, является наименее энергоемким, так как частицам порошка надо меньше энергии для взаимного проникновения. Универсальность исполнительных механизмов при различных физико-механических свойствах компонентов и смеси достигается различными скоростными режимами работы механизмов, оборудованных индивидуальным регулируемым электроприводом, обусловливающим возможность создания системы с обратной связью по качеству готовой смеси. [c.338]

Характерным примером конструктивного решения опор на подшипниках качения, воспринимающих тяжелые динамические осевые нагрузки при работе в режиме колебательного движения с малой амплитудой угла качания, являются подпятники, устанавливаемые между нажимными винтами и подушками верхних валков листовых станов горячей и холодной прокатки. Установка подшипников качения вместо ранее применявшихся в этих опорах бронзовых вкладышей в значительной мере способствовала успешному внедрению системы автоматического регулирования толщины проката на современных высокопроизводительных станах с быстродействующими нажимными устройствами. При этом достигается значительное (примерно на 25%) снижение мощности электропривода, уменьшение инерционных масс вращающихся элементов нажимного устройства, повышение надежности и эффективности систем автоматического регулирования. [c.483]

ДИНАМИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА [c.138]

Для быстрой остановки механизма после отключения электродвигателя в электроприводах подъемнотранспортных машин часто применяют автоматическое управление процессом торможения. Торможение осуществляют электрическим и механическим способом, чаще всего один способ дополняют другим. Управление механическим торможением (т. е. ленточными или колодочными тормозами) обеспечивается тормозными электромагнитами, электрогидравлическими толкателями или дополнительными электродвигателями. Электрическое торможение чаще всего осуществляется динамическим режимом или режимом противовключения. Автоматизация электрического торможения у большинства электроприводов подъемно-транспортных машин производится так же, как и пуск двигателей в функции частоты вращения, силы тока и времени. [c.114]

Основные формулы используемые при расчетах динамических и статических режимов работы электроприводов [c.20]

Расчет параметров динамического торможения электропривода рекомендуется выполнять для режима равномерного движения машины по заданному уклону неограниченной протяженности с заданной максимальной скоростью. Мощность тормозных сопротивлений определяют по формуле [c.58]

Исполнительные механизмы гусеничного экскаватора работают в резко переменном циклическом нагрузочном режиме. Производительность экскаватора существенно зависит от четкости и быстроты выполнения операции подъема и опускания ковша. Переходные процессы пуска, реверса и торможения электропривода характеризуют статические и динамические нагрузки подъемного механизма, а также четкость и быстроту выполнения производственных операций. Для качественной и количественной оценки показателей работы этого механизма производится анализ статических и динамических характеристик электропривода посредством математического моделирования. [c.411]

В отличие от линеаризованной динамической характеристики (6) нелинейная приближенная динамическая характеристика (7) может быть использована для исследования механических систем с асинхронным электроприводом практически при любых режимах работы. [c.855]

В соответствии с (8-19) время протекания динамического режима пуска или торможения электропривода, с, определяется выражением [c.178]

В регулируемых электроприводах задача определения времени переходного режима значительно упрощается, если процессы пуска или торможения протекают при постоянстве момента двигателя или постоянстве динамического момента. При этом в соответствии с (8-25) [c.178]

Время переходных режимов имеет важное значение для расчета крановых электроприводов и определения производительности крановых механизмов. Его значение определяется допустимыми ускорениями (замедлениями), которые выбираются исходя из технологических требований и возможностей крана. Верхние пределы ускорений ограничиваются сцеплением колес с рельсами, раскачиванием груза, динамическими усилиями в звеньях механизма (см. 8-1,6), а также допустимыми моментами двигателя. Значения ускорения, которые удовлетворяют технологическим требованиям, предъявляемым к крану, зависят от характера груза, назначения крана, его скоростных параметров и пути перемещения груза. [c.179]

Как и для электроприводов переменного тока, потери переходных режимов могут быть разделены на динамические потери разгона маховых масс системы и статическую составляющую потерь. При это.м динамические потери определяются выражением [c.184]

В схеме электропривода предусмотрена цепь динамического торможения, включаемая при работе привода в сторону спуска. Наличие такой цепи в некоторой мере ухудшает энергетические показатели привода. Однако она позволяет несколько сократить число переключений контакторов реверсора при спуске легких грузов. Одновременно с этим цепь динамического торможения улучшает работу электропривода в режиме [c.221]

При использовании двух асинхронных двигателей с фазным ротором можно обеспечить широкое регулирование скорости в двигательном и тормозном режимах в двигательном режиме оба двигателя работают совместно, а в тормозном (при спуске тяжелых грузов) двигатели включаются встречно и их моменты вычитаются. Регу-, лирование скорости можно получить, если один из этих двигателей питать постоянным током и таким образом создать для него режим динамического торможения. Сложение механических характеристик используется также в системе электропривода с тормозным генератором постоянного тока, включенным на сопротивление. Результирующие характеристики системы получаются путем алгебраического сложения силовых характеристик двигателя и тормозных характеристик генератора такая система позволяет обеспечить пределы регулирования скорости 1 10 иногда двигатель и генератор выполняются в одном корпусе. Мощность тормозного генератора составляет 0,25—0,5 мощности основного двигателя. [c.136]

На рис. 7-39, а и б приведена принципиальная схема силовой части электропривода с импульсным регулированием тока ротора асинхронного двигателя и механические характеристики 1 я 2 в разомкнутой системе. Регулирование осуществляется посредством попеременного закорачивания и введения сопротивления Гдоб, выполняемого тиристором Т. Если бы роторная цепь двигателя была безындуктивной, то двигатель попеременно разгонялся по характеристике 1 (при включении тиристора), соответствующей сопротивлению га и замедлялся по характеристике 2 (при выключении тиристора), соответствующей сопротивлению Со + Гдоб. В режиме динамического торможения с самовозбуждением (характеристика / и 2 ) силовая цепь замыкается на обмотку статора двигателя. [c.159]

Момент Мдин характеризует работу электропривода в динамических режимах, поэтому его называют динамическим. Проявляется он только во время переходных процессов привода, т. е. в режимах пуска, торможения и изменения скорости. При увеличении скорости привода он направлен против движения, а при уменьшении скорости — поддерживает движение. [c.10]

Статья В. Л. Вейца посвящена анализу установившегося движения машинного агрегата с электроприводом с учетом упругости звеньев, а также Демпфирующих факторов (как электрических, так и механических). Исследованы резонансные режимы, даны рекомендации по синтезу электромеханических систем с оптимальными динамическими параметрами. [c.5]

Обычно при динамических исследованиях машин с электроприводом пользуются наперед заданными статическими характеристиками электродвигателей. Однако в некоторых режимах работы электродвигателей может оказаться, что такие расчетыл будут неточными, так как в них не учитывается электромагнитная инерция двигателя. [c.11]

Дальнейший анализ показывает, что в любых режимах А мощность в цепи якоря электропривода снижается по сравнению с аналогичными режимами серии Б. При этом наибольший эффект по абсолютным значениям наблюдается на больших скоростях движения ползуна и неблагоприятных нагрузках (режимы 3° 13°, 3° 14°, 4° 13°, 4°14°). Малое снижение мощности при динамических нагрузках (5°12°, 6°12°, 7°12°) объясняется значительным боковым усилием, перпендикулярным направлению движения ползуна. Указанное усилие Создается кулачково-рессорным устройством и компенсируется четырехканальной АСССН в недостаточной мере. Это приводит к существенному возрастанию силы трения на гранях V-образ-ной направляющей. [c.97]

Несколько особое положение в тормозных режимах электропривода с шунтовым двигателем постоянного тока занимает динамическое торможение. При нём двигатель не приключен к сети, и понятие скольжение здесь становится нецелесообразным. Уравнение электропривода решают, оперируя числом оборотов в минуту. В случае независимого возбуждения машины при Ф = onst момент [c.40]

Автоматизация торможения двигателей. Для торможения электроприводов могут быть использованы в основном три режима 1) про-тивовключение, 2) рекуперация энергии в сеть 3) динамическое торможение. В зависимости от условий работы при всех указанных режимах может быть одна или несколько ступеней сопротивлений торможения. Для перехода от двигательного режима к тормозному могут быть применены те же принципы управления, что и при пуске. [c.67]

Непрерывность технологического цикла приготовления смесей создает хорошие динамические условия работы механизмов, а смешение порошков, встречающихся тонкими слоями, менее энергоемко, так как частицам порошка надо меньше энергии для взаимного проникновения. Структура энергограмм, соответствующая технологическим операциям (рис. 1), имеет ту особенность, что отсутствуют интервалы холостого перемещения исполнительных органов. Универсальность исполнительных механизмов при различных физико-механических свойствах компонентов и смеси достигается различными скоростными режимами работы механизмов, оборудованных индивидуальным регулируемым электроприводом. Учитывая гибкость управления, с помощью индивидуальных электродвигателей можно создавать системы с обратной связью от импульса качества готовой смеси. [c.76]

Лифтовые установки являются типичным примером механизмов, предъявляющих высокие требования к динамическим характеристикам электропривода, работающего в напряженных пускотормозных режимах. Одним из важнейщих требований к электроприводу таких лифтов является получение оптимальных диаграмм движения кабины при ее загрузке, меняющейся в щироких пределах. Системы управления электроприводами лифтовых установок весьма разнообразны и зависят от типа и назначения лифта, скорости его перемещения и ряда других факторов. [c.4]

Условия работы гидропоршневых насосных агрегатов в Башкирии не так разнообразны, как в Бакинском нефтяном районе. Существенно отличаются лишь условия работы агрегатов в скважинах девонских месторождений от условий работы их в скважинах угленосных месторождений, но и то главным образом лишь из-за различия в качестве нефти и величине газового фактора. Действительно, хотя глубина залегания продуктивных пластов месторождений этих двух типов отличается существенно (у угленосных около 1000 м, а у девонских — 1500 н- 2000 м), глубина динамических уровней в скважинах месторождений обоих типов примерно одинакова, так как пластовое давление девонских месторождений поддерживается на высоком уровне при помощи заводнения. Наличие высоких динамических уровней позволяет обеспечивать большое погружение агрегатов в целях увеличения коэффициента нанолнения, так как скважины девонских месторождений имеют большие газовые факторы. Выделение газа из нефти при существующих технологических режимах отбора нефти начинается на глубине 1200—1300 м. Глубина подвески штанговых насосов составляет обычно около 1000 м, глубина подвески центробежных насосов с электроприводом — 1000— [c.243]

Систему электропривода выбирают исходя из диапазона регулирования скорости, вида требуемой механической характеристики (жесткая, мягкая), точности поддержания заданного режима, режима работы по времени (длительный, повторнократковременный, кратковременный), частоты включений приводимого механизма, динамических свойств (переходных процессов) при пуске, торможении и других изменениях скорости. Рекомендации по выбору системы электропривода даны в табл. 15. [c.125]

Управлять скоростью таких двигателей можно с помощью элек-тромашинных усилителей, магнитных усилителей и различных электронных схем управления. Они подразделяются на линейные и импульсные. В импульсных схемах используют транзисторы, работающие в ключевом режиме, либо тиристоры (которые позволяют управлять не только малыми, но и значительными мощностями). В частности, появление тиристорных схем управления упрощает и делает более надежным силовой каскад в двухобмоточном варианте двигателя с последовательным возбуждением, особенно при его использовании в роботах-манипуляторах. В роботах-манипуляторах повышаются требования к компактности привода, к к. п. д., к точности и динамическим качествам движения в широком диапазоне скоростей (в том числе и при очень малых — ползучих — скоростях), к точной и надежной фиксации положений руки и т. п. Это обусловило создание нового типа электропривода — в виде единого компактного модуля — электродвигателя, редуктора и части корректирующих устройств (по край- [c.319]

В качестве примера на рис. 19 показана упрощенная схема 1 ягового электропривода скрепера ДЗ-67 йри которой обеспечиваются режимы тяги, выбега и динамического торможения. [c.60]

В статье рассматриваются стопорные режимы в машинном агрегате с электроприводом постоянного тока. Механическая система схематизирована в виде дискретной цепной крутильной системы с конечным числом степеней свободы. Рассмотрены уточненное и упрощенное математические описания упруго-диссипативных свойств соединений. Динамические процессы в приводном двигателе с независимым возбуждением исследованы с учетом типовых САР скорости. При этом рассмотрены наиболее характерные примеры САР с линейными и нелинейными (задержанными) связями. На основе рассмотрения динамических процессов в механической системе и в проводном двигателе получена система дифференциальных уравнений движения с кусочно-постоянными коэффициентами при уточненном математическом описании динамических харак-геристик звеньев. Предложен эффективный численно-аналитический метод интегрирования системы уравнений движения. Рассмотрены возможные упрощения при приближенном исследовании стопорных режимов Получена система приближенных интегральнодифференциальных уравнений стопорного режима, для которой разработан метод отыскания решения в аналитическом виде. Изложенное иллюстрировано общим примером. Библ. Ill назв. Илл. 9. [c.400]

Наиболее высокие энергетические показатели имеют системы с преобразователями энергии и особен1ю ча-стотно-регулируемые электроприводы с односкоростными асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором. Благодаря оптимальному регулированию в статических и динамических режимах и снижению маховых масс приводного двигателя такие системы имеют к. п. д. 0,9—0,85 во всех практически используемых режимах кранового электропривода. [c.185]

На рис. 8-12 приведены графики г ср/иа=/(Чн), рас считанные для производительных крановых перегрузоч ных механизмов. Эти зависимости наглядно иллюстри руют влияние регулировочных свойств системы электро привода на практически реализуемые скоростные пара метры кранового механизма. Чем хуже регулировочные свойства электропривода, тем большим является влияние переходных режимов на время грузового цикла из-за увеличения числа включений. Вследствие этого рост производительности с увеличением скорости механизма замедляется. В то же время пропорционально скорости увеличиваются мощность и махово ) момент двигателя. Увеличение момента инерции и общее увеличение числа включений ведет к резкому повышению динамических потерь в системе, поэтому показателем эффективности крановых электроприводов является обеспечение максимума производительности при минимальных затратах энергии. Такая постановка задачи приводит к определению максимума функциональных зависимостей [c.186]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...