Точность планетарные 636, 637 —

Дальнейшее повышение несущей способности и кинематической точности планетарных передач достигается выполнением одного венца гибким (волновые или гармонические передачи). В этих передачах в контакте находится много пар зубьев, уменьшены скорости относительного скольжения, про- [c.60]

Точность планетарных передач по нормам кинематической точности должна быть не грубее норм плавности. [c.662]

Точность резьбы, накатываемой на планетарных станках, отвечает 2—3-му классам, а их производительность достигает 300—400 деталей в минуту. [c.257]

К недостаткам планетарных передач относятся повышенные требования к точности изготовления и монтажа. [c.158]

Основным достоинством цевочного зацепления является простота конструкции и изготовления цевочных колес больших размеров, а недостатком — невысокая точность. Передачи с цевочным зацеплением используют в приборах в основном как мультипликаторы. Кроме того, цевочное зацепление применяют в изготовляемых иностранными фирмами планетарных редукторах с большими передаточными отношениями, а также в промежуточных приводах цепных конвейеров в горной промышленности, в различных счетчиках и в других механизмах. [c.347]

Зато планетарные передачи требуют повышенной точности изготовления, имеют, как правило, большее число деталей и сложнее в сборке, чем передачи с неподвижными осями. [c.218]

Достоинства большое передаточное число в одной ступени, а также малые габариты и масса. Снижение массы (обычно в 2...4 раза и более) объясняется следующими причинами распределением нагрузки между сателлитами, благодаря чему нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз широким применением зубчатых колес с внутренним зацеплением, обладающих повышенной нагрузочной способностью малой нагрузкой на опоры. Планетарные передачи работают с меньшим шумом, что связано с повышенной плавностью внутреннего зацепления и меньшими размерами колес. Недостатки повышенные требования к точности изготовления и монтажа резкое снижение к. п. д. передачи с увеличением передаточного числа. [c.368]

Волновые передачи, подобно планетарным, могут быть использованы не только как редукторы или мультипликаторы, но и как дифференциальные механизмы. Их целесообразно применять во всех механизмах, где требуются большие передаточные числа, и в устройствах, где требуется высокая кинематическая точность и герметичность (например, для передачи движения через герметическую стенку, в химической, космической, атомной и других отраслях техники). [c.371]

Недостатки планетарных передач повышенные требования к точности изготовления и сборки конструкции, а также сравнительно невысокий к.п.д. у многоступенчатых передач. [c.185]

Волновые передачи, подобно планетарным, могут быть использованы не только как редукторы или мультипликаторы, но и как дифференциальные механизмы. Их целесообразно применять в механизмах с большим передаточным числом, а также в устройствах со специальными требованиями к кинематической точности, инерционности и герметичности (например, в летательных аппаратах, атомных реакторах, химической промышленности, промышленных роботах, станкостроении, подъемнотранспортных машинах, приборостроении и других отраслях техники). [c.228]

В однородном планетарном механизме без плавающего звена с тремя сателлитами с цилиндрическими подшипниками имеется восемь избыточных связей, что требует чрезвычайно высокой точности исполнения и сборки. [c.208]

На рис, 8,56 показан уравнительный механизм привода ножниц барабанного типа, предназначенный для выравнивания скоростей ножей и разрезаемого материала, Преимущество планетарных передач используется только в том случае, если специальные устройства, компенсирующие зазоры и ошибки зацепления и монтажа, позволяют достигнуть равномерного распределения крутящего момента на все промежуточные колеса. Уравнительные механизмы в планетарных передачах исключают понижение точности колес. Чем хуже изготовлены колеса, тем хуже работает уравнительный механизм. [c.490]

Формулы (3) — (12) подверглись экспериментальной проверке при исследовании устройств позиционирования с кулачково-цевочными, мальтийскими, зубчато-рычажными, кулачково-зубчато-рычажными, кулачково-планетарными механизмами, а такн<е гидромеханических и пневмомеханических поворотных устройств. Эти механизмы исследовались как на натурных моделях и при испытаниях унифицированных узлов, так и при помощи математических моделей. Наибольшие трудности при исследовании математической модели представляло изучение связи быстроходности с точностью позиционирования.Эти вопросы рассмотрены в работе[4]. Проведенные исследования этих устройств, а также механизмов линейного позиционирования автоматического манипулятора с гидравлическим приводом подтвердили правильность выбранной структуры эмпирических формул. [c.14]

Приведена оценка точности вычисления динамических податливостей систем в зависимости от точности вычисления собственных частот. На примере корпуса планетарного редуктора показано, что для получения достаточно достоверных величин динамических податливостей необходимо вычислить собственные частоты с точностью +(1—2)%. [c.109]

Было установлено, что при среднем качестве изготовления механизмов надежный выстой мог быть получен (в широком диапазоне изменения скоростей) лишь при торможении ведомых звеньев. Угол поворота ведущего звена зубчато-рычажных механизмов,, соответствующий выстою фв, изменялся в пределах О—120°, а у кулачково-зубчато-рычажных и кулачково-планетарных механизмов в пределах 90—270° (табл. 25). Большую быстроходность обеспечивали зубчато-рычажные механизмы с t=l. Исследованные механизмы можно рекомендовать для применения в тех случаях когда не предъявляются высокие требования к точности конечных положений и к стабильности выстоя. Например, кулачково-планетарный механизм был применен в бисквитно-заверточном автомате и теперь надежно работает при производительности автомата ЗО циклов в минуту (фв = 240°). Были изучены кинематические и динамические параметры в широком диапазоне изменения основных параметров [68—71]. [c.72]

IV группа. Механизмы, имеющие элементы сложной криволинейной конфигурации, содержащие сложные кинематические передачи и элементы автоматики механического, электрического, гидравлического и других типов, требующие расчетов большого числа сопрягаемых размеров в пределах допусков 2-го и 3-го классов точности. К ним относятся узлы и механизмы скоростей с бесступенчатой регулировкой автотормоз железнодорожной цистерны редукторы с червячными, коническими, планетарными и специальными передачами узлы и механизмы электрической, гидропневматической механической и другой автоматики. [c.242]

Прежде всего планетарная передача в приводе является дополнительным нежелательным источником шума, если она выполнена с недостаточной точностью, или значительно повы- [c.250]

Пример обозначения редуктора планетарного одноступенчатого с радиусом расположения осей сателлитов 63 мм, номинальным передаточным отношением 8, конструктивного исполнения по способу монтажа 111 в соответствии с ГОСТ 30164 (на лапах, с горизонтальным расположением выходного вала, крепление к полу), категории точности 1 [c.743]

В зависимости от условий эксплуатации к зубчатым колесам предъявляются различные требования как по величине, так и по характеру допускаемых погрешностей. Так, кинематическая точность передачи является главным требованием для делительных и отсчетных передач, планетарных передач с несколькими сателлитами и т. п. плавность передачи является главным требованием для высокоскоростных передач контакт между поверхностями зубьев является наиболее существенным требованием для тяжело нагруженных тихоходных передач величина же бокового зазора в передаче и колебание этой величины имеют весьма важное значение для реверсивных, съемных и тому подобных передач. [c.586]

Дуги XNi, UNu К и MNi, ZNi, YNi отражают влияние перечисленных факторов на нагрузки Ni в элементах и системах. При этом операторы связи представляют собой систему стохастических, дифференциальных уравнений [см. формулы (87), (88)], коэффициенты и правые части которых зависят от множеств X, и, К, М, Z, У. Используя теоретико-множественную трактовку, рассматриваемые вершины и дуги можно представить в виде функционального соответствия, которое легко разворачивается с помощью цифровой ЭВМ [7]. Дуги ХК, ХМ, XZ, XY, им, т, KZ, КУ, MZ, MY, ZY, YZ обозначают связи между факторами, определяющими нагрузки. Эти связи могут иметь вид математических зависимостей или эвристических заключений. Так, максимальный вылет крана (элемент множества К) должен быть равен максимальному расстоянию от оси его вращения до возможной точки укладки груза, координаты которой определяются технологическим вариантом работы машины (элемент множества X). Влияние технологического уровня завода-изготовителя (элемент множества U) на конструкцию механизма поворота (элемент множества М) может определяться тем, что планетарный редуктор механизма исключается из рассмотрения, так как этому заводу не обеспечить нужный уровень термообработки и точности изготовления передач. Многие из факторов, влияющих на нагрузки, являются случайными событиями, величинами, процессами. Каждому сочетанию i факторов (определенный технологический вариант работы, квалификация управления, регулировка пусковой и тормозной аппаратуры и т. д.) соответствует некоторая вероятность появления Pi. При данном сочетании факторов нагрузки N =S на механизм или металлоконструкцию будут иметь свой закон распределения fi S). Для того чтобы определить суммарный закон распределения /(5) при всех рассматриваемых сочетаниях факторов, [c.117]

Планетарное накатывание - самый производительный способ накатывания резьб, позволяет производить непрерывную и одновременную обработку нескольких заготовок. Для этого способа характерна полная автоматизация, самая высокая стойкость резьбообрабатывающего инструмента, высокие точность и стабильность. [c.528]

Осуществлением зацепления гибкого колеса с жестким в нескольких зонах повышают нагрузочную способность и кинематическую точность передачи. КПД волновых передач выше аналогичных планетарных. [c.219]

Такая передача имеет большие нагрузочную способность, кинематическую точность и КПД по сравнению с планетарной (см. рис. 11.1). Кроме того, отпадает необходимость в механизме, передающем вращение на ведомый вал. В полости гибкого колеса можно располагать электродвигатель или вторую ступень редуктора. [c.221]

Путем периодического варьирования по величине и направлению угловых и линейных скоростей рабочих органов исполнительного механизма станка, например направления и частоты вращения центрального зубчатого колеса планетарного исполнительного механизма, изменяется характер износа рабочей поверхности притира [6]. Способ кинематической правки рабочей поверхности притиров деталями в процессе их обработки позволяет длительно сохранять исходную геометрию рабочей поверхности притира и поддерживать требуемую точность геометрической формы обработанной поверхности. [c.128]

В Зависимости от условий эксплуатации к зубчатым колесам предъявляются различные требования как к величине, так и к характеру допускаемых погрешностей. Так, кинематическая точность является основным требованием для делительных и от-счетных передач, планетарных передач с несколькими сателлитами и т. п. плавность работы — основное требование для высокоскоростных передач полнота контакта зубьев имеет наибольшее значение для тяжелонагруженных тихоходных передач величина бокового зазора и колебание этой величины наиболее важны для реверсивных, отсчетных, съемных и других передач Следует также учитывать, что обеспечение того или иного показателя точности зависит от различных технологических факторов. Например, кинематическая точность обеспечивается за счет малого радиального биения зубчатого колеса, обработки его на станке с точной кинематической целью циклическая погрешность зависит от точности червяка делительной передачи [c.403]

При планетарном накатывании резьбы фиг. 82, б) заготовки из магазина подаются в клиновые зазоры и прокатываются между вращающейся и неподвижной плашками. Накатывание производится на резьбонакатном автомате планетарного типа модели МНК-02 конструкции НИАТа. Производительность автомата 100 — 300 винтов от М1 X 0,25 до МЗ X 0,5 в минуту. В станках, имеющих два загрузочных устройства, производительность составляет 20—24 тыс. деталей в час. Планетарное накатывание применяют для получения резьбы 3-го класса точности диаметром до 12 мм и длиной до 75 мм. [c.222]

Нормы кинематической точности регламентируют наибольшую погрешность функции положения, т. е. погрешность угла поворота, для зубчатого колеса — в пределах его оборота, для передачи — за полный цикл изменения относительного положения зубчатых колес пары (для реечных передач — при перемещении рейки на заданную длину). Значение и характер кинематических погрешностей являются определяющими для зубчатых передач точных кинематических цепей отсчетных и делительных механизмов и планетарных передач с несколькими сателлитами. [c.355]

Таким образом, схема редуктора, выполненная из двух планетарных ступеней, оказалась более выгодной и по габаритным размерам и по к. п. д. Для окончательной оценки обеих схем нужно сравнить их также по себестоимости, которая, как известно, зависит от количества деталей и узлов, точности их изготовления, веса деталей, качества применяемых материалов и др. [c.121]

Посадки па конусах не обеспечивают точной продольной фиксации. Взаимное положение деталей сильно зависит от точности изготовления конусов на валу и детали, от усилия затяжки и меняется при переборках в результате смятия и износа сопрягающихся поверхностей. По этой причине соединения на конусах нельзя применять в случаях, когда требуется строго выдержать осевое положение соединяехшх деталей. В качестве примера приведем узел водила планетарной передачи, диск которого прикреплен к корпусу на осях сателлитов. В конструкции д выдержать точное расстояние I по всем точкам крепления практически невозможно. Из-за неизбежных погрешностей диаметральных размеров конусов и осевых расстояний между ними продольные перемещения диска при затяжке будут различными для различных пальцев. Результатом явятся перекос II волнистая деформация диска, сопровождающиеся перенапряжением последнего. Затруднено также соблюдение межцентровых расстояний между конусами. Обеспечить совпадение центров отверстий в соединяемых деталях совместной обработкой (как это часто делается при цилиндрических отверстиях) невозможно. Практически соединение является несо-бираемым. [c.602]

При проектировании многоступенчатых планетарных механизмов первостепенное значение имеет распределение обсцего передаточного отношения Ui.fim по ступеням так, чтобы в каждой ступени оно не превышало рационально допустимого значения и чтобы в тихоходной передаче оно было бы меньше, чем в быстроходной (первый от ведущего звена). От выбора передаточных отношений отдельных ступеней зависят габариты механизма, к.п.д., точность передачи движения, условия изготовления и т. д. При этом должны учитываться и конкретные условия, в которых будет работать механизм. В коробках скоростей транспортных машин и бп, разбивается так, чтобы наиболыпие размеры ступеней по диаметру были бы одинаковыми. [c.420]

Достоинством планетарных передач являются широкие кинематические возможности, позволяющие использовать передачу как понижающую с большими передаточными отношениями и как повышающую. Кроме того, планетарные передачи имеют малые габариты и массу по сравнению со ступенчатой зубчатой передачей с тем же передаточным отношением. Это объясняется тем, что а) мощность передается по нескольким потокам и нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается б) при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются и нагрузки на опоры входных и выходных валов невелики, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в) внутреннее зацепление, имею1цееся в передаче, обладает повышенной нагрузочной способностью по сравнению с внешним зацеплением. Недостатком планетарных передач являются повышенные требования к точности изготовления и большой мертвый ход. [c.230]

К. п.д. планетарного механизма. Обеспечение заданного передаточмого отношения есть основное условие синтеза планетарных механизмов. Из дополнительных условий одним из важнейших является коэффициент полезного действия (к. п. д.) К. п. д. планетарного механизма можно определять двумя методами. Первый метод основан на силовом расчете с учетом трения. Второй метод основан на предположении, что при обращенном движении силы, действующие па звенья механизма, не изменяются, и потому их отношения могут быть выражены через к. п. д. обращенного механизма. Второй метод является приближенным, так как при обращении движения несколько меняются силы гидравлического сопротивления (в передачах с колесами, погруженными в масляную ванну), не учитываются центробежные силы инерции сателлитов и т. п. Однако он применяется чаще, так как при расчетах по первому методу надо иметь значения коэффициентов тренпя в зубчатых зацеплениях, которые, как правило, не известны. При расчетах по второму методу требуется лишь знать к. п. д. зубчатого механизма с неподвижными осями (к. п. д. обращенного механизма), экспериментальные значения которого определены с достаточной точностью. [c.462]

В сборнике освещены вопросы применения аналоговой и цифровой вычислительной техники при решении разнообразных задач из области оптимального проелтирования машин, мбделиро-вания движения манипуляторов, оценки их точности, динамики пневматических систем управления, магистральных газовых редукторов, планетарных механизмов и моделирования процессов образования тонкостенных оболочек. [c.2]

Методы окончательной обработки зубьев. Быстроходные колёса с круговыми зубьями, цементованными или сплошь закалёнными, рекомендуется шлифовать после термообработки, особенно колёса для планетарных передач, в которых равномерность распределения нагрузки по сателлитам сильно зависит от точности зацепления. Для среднескоростных ответственных передач обычно ограничиваются притиркой (с притиром или в паре) и подбором (см. стр. 240). [c.333]

Пример условного обозначения мотор-редуктора планетарного двухступенчатого типа МПз2, главный параметр которого - радиус расположения осей сателлитов 63 мм, с частотой вращения выходного вала 56 об/мин, конструктивного исполнения по способу монтажа 111 по ГОСТ 30164 (на лапах, с горизонтальным расположением выходного вала, крепление к полу), категории точности редук-торной части 1, рассчитанного на номинальное напряжение сети переменного тока 380 В [c.664]

Для делительных и планетарных передач с несколькими сателлитами основным эксплуатационным показателем является вьюокая кинематическая точность, т. е. точная согласованность углов поворота ведущего и ведомого колес передачи. Кинематическая точность обеспечивается, например, при установке колеса на зубообрабатывающий станок с точной кинематической цепью с минимально возможным радиальным биением. [c.47]

Равномерность распределения нагрузки на сателлиты достигается или спехдиальными выравнивающими устройствами, или повышением точности изготовления. В планетарных передачах для передачи больших мощносте используются зубтатые колеса меньших размеров по сравнению с цилиндрическими передачами с неподвижными осями. [c.223]

Повышение точности выполнения зубчатых зацеплений и расточки корпуса и водила также способствует более равномерному распределению нагрузки. При конструировании планетарных редукторов необходимо обращать внимание на жесткость водила, так как при его деформации изменяется распределение нагрузки вдоль зуОьев. В большинстве случаев для приводов, машин среднего и тяжелого машйностроейия использзгются >едукторы, выполненные по схеме 2K-h, с прямыми, косыми и шевронными зубьями, с тремя сателлитами. [c.279]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...