Сборка Относительное ориентирование

Технолог может выбрать схему сборочного механизма или устройства для автоматизации таких элементарных сборочных переходов, как предварительное ориентирование и подача деталей в зону сборки, относительное ориентирование собираемых деталей и их сопряжение, закрепление деталей в узле и контроль их положения, межоперационное транспортирование и т.п. [c.354]

Типовой технологический процесс автоматической сборки состоит из следующих последовательных переходов загрузки собираемых деталей в бункерные (или другие) загрузочные устройства и предварительного ориентирования деталей в пространстве в этих устройствах подачи сборочных элементов в зону сборки на ориентирующие и базирующие устройства относительного ориентирования сборочных элементов с требуемой точностью сопряжения й фиксации сборочных элемент тов с заданной точностью контроля комплектности и качества сборочной единицы транспортирования сборочной единицы на следующую позицию или ее съема. [c.568]

Процесс автоматической сборки состоит из следующих основных переходов (элементов) подача деталей к месту сборки в ориентированном положении относительно базирующих сборочных устройств, сопряжение собираемых деталей, фиксация сопряжения контроль качества сборки и выдача собранного изделия. Кроме перечисленных переходов, могут быть контроль наличия деталей на сборочных позициях [c.249]

Любой процесс автоматической сборки может быть разложен на следующие элементы 1) подача деталей к месту сборки 2) ориентирование деталей друг относительно друга 3) осуществление и закрепление сопряжений 4) транспортирование собранного подузла на последующую операцию сборки. [c.347]

Технологический процесс сборки резьбовых соединений, так же как и процесс соединения гладких цилиндрических деталей, состоит из следующих операций относительного ориентирования сопрягаемых поверхностей и непосредственного сопряжения. При соединении деталей осуществляются начальное свинчивание — захват витков, непосредственное свинчивание на всю длину резьбовой части и затяжка с заданным крутящим моментом. [c.183]

Наиболее ответственной частью процесса автоматической сборки является относительное базирование и относительное ориентирование собираемых деталей в рабочей позиции с целью обеспечения совмещения сопрягаемых поверхностей. Однако на практике в автоматических сборочных устройствах при сравнительно малых зазорах между сопрягаемыми поверхностями обеспечить достаточно точное совмещение не всегда удается из-за наличия в системе как систематических, так и случайных ошибок. Ужесточение же допусков на изготовление оборудования и собираемых деталей экономически не всегда оправдывается. [c.219]

Сборка изделия, показанного на рис. 82, а, производится при относительном ориентировании деталей вибрационным способом. Круглая корпусная деталь, отлитая из керамики, имеет на плоских поверхностях два отверстия диаметром 0,42 мм, в которые при сборке должны быть введены два металлических стержня диаметром 0,4 мм. Следовательно, зазор между поверхностью отверстий и, стержней составляет 0,02 мм. [c.236]

Основные установочные базы — это поверхности, которые ориентируют заготовки (обрабатываемые детали) на станке и положение деталей в машине относительно других деталей при ее работе. Например, отверстие зубчатого колеса является основной базой, так как оно используется для ориентирования колеса при сборке относительно других деталей и при установке зубчатого колеса для обработки на станке. [c.271]

В крупносерийном производстве тонкостенных сосудов (тормозные резервуары, пропановые баллоны) для выполнения сборочносварочных операций применяют специальные полуавтоматические установки. В них для сборки продольного стыка обечайки необходимо выполнять следующие операции приемку обечайки ориентирование стыка прижатие его к подкладке симметрично относительно формующей проплав канавки выполнение шва освобождение обечайки от зажатия и ее сброс. [c.270]

По окончании ориентирования деталей относительно гнезд на оправку устанавливают детали 8 к 9 собираемого узла с предварительно вставленными в них деталями 10 (например, болтами). В начальный момент детали 1 VL 10 могут быть несоосны. Под действием вибраций, передаваемых втулкой, рассогласование положения осей деталей 1 п 10 уменьшается, и при совпадении их осей происходит автоматическая взаимная ориентация и сборка. Окончательная затяжка резьбовых соединений осуществляется с помощью многошпиндельного гайковерта 11. [c.403]

Известно, что для сборки элементарного узла, состоящего из двух деталей, из которых одна базовая закреплена в установочном приспособлении, необходимо взять сопрягаемую деталь, ориентировать ее относительно посадочной поверхности базовой детали и присоединить к базовой детали. Применительно к процессу автоматической сборки в типовую структуру этого процесса будут входить следующие элементы ориентация устанавливаемой детали относительно поверхности сопряжения базовой детали, подача монтируемой детали в ориентированном положении к базовой детали и присоединение ее, удаление собранного узла из зоны сборки. Все элементы процесса выполняются исполнительными механизмами сборочного автомата, последовательность же может обеспечиваться заданной программой с учетом особенностей каждого элемента процесса. Наибольшие трудности при создании автоматических сборочных устройств будут встречаться в разработке механизмов ориентации деталей. [c.516]

Из бункера детали по одной штуке в ориентированном положении поступают в лоток 2. Пройдя лоток, детали поступают в магазин 4, служащий для хранения небольшого запаса деталей и бесперебойной подачи их в питатель. Питатель 3 производит подачу деталей из магазина 4 на сборочную позицию 5 в ориентированном виде с заданным ритмом. На сборочной позиции 5 до момента сопряжения детали удер живаются в заданном положении специальным устройством 7 относительной ориентации и соединяемых деталей. В зависимости от вида соединений на сборочной позиции 5 могут устанавливаться механизмы б для закрепления соединяемых деталей пресс, сварочный аппарат и т. д. Перемещение собранных узлов со сборочной позиции 5 производится специальным механизмом разгрузки (на рис. у.1 он отсутствует). В конструкцию сборочного автомата входит система, управляющая работой его узлов, она может быть встроена в автомат или дана на отдельном пульте управления. При многопозиционной автоматизированной сборке в состав сборочного оборудования входит Мех изм для перемещения собираемого узла 1 ежду всеми сборочными позициями. [c.396]

И электромагнитов 6. Заготовка подается в позицию ориентирования по плоскости, где она удерживается над соплами с помощью магнитного поля, причем сопло 4, создающее вертикальную воздушную струю, оказывается под полостью заготовки со смещением относительно ее центра масс. Если заготовка в позицию ориентирования приходит полостью вниз (положение /), то при выключении электромагнитов 6 она под действием вертикальной струи поднимается вверх, причем вследствие смещения сопла 4 один край заготовки оказывается выше и струей из сопла 3 прижимается ш боковой стенке лотка 2. Одновременно противоположный край заготовки попадает под действие воздушной струи из сопла 5, благодаря чему она поворачивается в вертикальной плоскости на угол п рад. В случае размещения заготовки над ориентирующими соплами полостью вверх (положение II) вертикальная струя взаимодействует с гладкой поверхностью и при снятии магнитного поля вследствие эжекции не обеспечивает подъема заготовки на высоту, необходимую для ее поворота. Поэтому заготовка поступает далее на сборку с первоначальной ориентацией. В первом случае вертикальная струя создает силу Рд = = pSa (1 + os р), во втором Рд = = pSu sin 7, где р — плотность воздуха S — поперечное сечение струи и — скорость струи Р — угол между боковой стенкой заготовки и направ- [c.356]

Для разборки генератора спрессовывают фланец с конца вала со стороны коллектора, снимают люки и вентиляционные патрубки, кли-цы, крепящие провода, отсоединяют две перемычки от шины в остове, идущие к траверсе. Укрепляют на валу подъемную скобу 3, подложив под нее деревянный брус I. Скоба, удерживаемая брусом 1 или краном за рым 2, будет поддерживать якорь в горизонтальном рабочем положении. До выпрессовки подшипникового щита 5 (рис. 286) из остова извлекают щетки из щеткодержателей, помечают краской ориентированное положение щита относительно остова с тем, чтобы при сборке установить их в прежнее положение. В противном случае нужно будет затратить много времени для установки щеток на физической нейтрали. Чтобы демонтировать подшипниковый щит, снимают крыш- 285. К демонтажу тягового [c.355]

При текущем ремонте каждый дизель комплектуют его же сборочными единицами и деталями, прошедшими соответствующий ремонт. Этим значительно сокращается продолжительность сборки, так как многие процессы, связанные с регулировкой ориентированного положения сборочных единиц друг относительно друга, отпадают или упрощаются. [c.271]

В машине имеется значительной длины шпиндель с захватным устройством для установки детали - вала, контроль положения которого осуществляют преобразователи, размещенные встречно в двух взаимно перпендикулярных направлениях около посадочной или базовой поверхности вращения детали или вокруг шпинделя (рис. 3.4.14, а-в) [2]. Аналогично размешают преобразователи и в отверстии базовой детали. Если использовать показания преобразователей ДЗ в точке А , Д4 в точке А и других преобразователей в соответствующих точках измерения Б, Б , Г, Г , В, В[,А,А, Б,Б, В,Б, Г,Г , суммировать и усилить их сигналы и затем передать исполнительным устройствам ИУ1, ИУ2 и другим для измерения относительного положения соединяемых деталей, то можно осуществить ориентирование деталей в процессе сборки. [c.446]

Ориентированным считается определенное одинаковое положение всех деталей, например всех валиков в горизонтальном положении или всех валиков в вертикальном положении. Дезориентированным считается случайное, хаотичное положение деталей, например валиков, ссыпанных в бункер. Каждый валик ( в бункере) ориентирован в пространстве случайным образом. При обработке на станках заготовки ориентированы определенным образом относительно приспособления, шпинделя, инструмента. Это же относится, как правило, и к последней операции технологического процесса обработки заготовок, после которой детали подаются на сборку. Ориентированное положение деталей после последней операции целесообразно сохранить при транспортировании на сборку, поскольку на сборку детали должны поступать к рабочим органам сборочного автомата в предварительно ориентированном положении. Если же после изготовления деталей их ориентация будет нарушена, то на сборке детали снова понадобится ориентировать, на что необходимо будет затратить дополнительное время и средства. Вместе с тем сохранение ориентированного положения деталей при транспортировании их на сборку также требует специальных средств. Поэтому целесообразность ориентированного или неориентированного транспортирования деталей определяется в итоге стоимостью варианта. Таким образом подача деталей на сборку или на склад после последней операции изготовления может осуществляться как с сохранением, так и с потерей ориентации. [c.33]

При сборке бумажных деталей моделей на электропроводном клее получался большой разброс точек. Поскольку в рассматриваемых задачах требуемая точность значительно выше, чем это принято в ЭГДА, пришлось отказаться от применения электропроводных клеев, неизбежно вносящих неконтролируемые неоднородности в исследуемые поля. Для уменьшения влияния местных неоднородностей, свойственных бумаге, модели собирались из нескольких слоев, различно ориентированных относительно направления полос исходного материала. Однако главной причиной неоднородности оставалось применение клея. [c.66]

Для относительного ориентирования сопрягаемых деталей используют в ряде случаев метод автопоиска. Одна из деталей при этом движется относительно другой по заранее заданной траектории. В определенный момент оси обеих деталей совмещаются, и производится их сборка. Поисковые движения могут совершать и обе детали одновременно. [c.571]

Характерным моментом процесса автоматической сборки является ориентирование деталей друг относительно друга на сборочной позиции. Детали должны расположиться так, чтобы следующим движением их можно было беспрепятственно собрать. В изучении условий расположения деталей перед сборкой или о гносительном ориентировании их заключается весьма важная часть теории автоматической сборки. [c.347]

Это условие может быть обеспечено автопоиском, при относительное ориентирование собираемых деталей в рабочих органах сборочного обо-р1, аования путем придания деталям относительного движения по специальной траектории в плоскости, перпендикулярной направлению сборки. [c.220]

Устройство, схематично показанное на рис. 78,6, применяется, как правило, при сборке цилиндрических деталей оно особенно удобно для относительного ориентирования шпоночных, шлицевых и других подобных деталей. Траектория колебательного двил ения центра сборочной головки зависит от расположения оси вращения инерционного элемента. Деталь, установленная в сборочную головку, вследствие инерционности может перемещаться в зазоре базирующего устройства по довольно слолсной траектории, что при определенных условиях повышает собираемость деталей в случае сборки без приложения сборочного усилия. [c.223]

Основные приемы обеспечения рациоиалыюй сборки — это блочность конструкции и простота траектории относительного движения и относительного ориентирования в процессе соединения деталей или сборочных единиц. Примеры таких решений представлены на рис. 3.4. [c.97]

Структурная схема технологического процесса автоматизированной сборки изделия состоит из следующих операций 1) подготовки деталей и комплектующих изделий (промывка, очистка, расконсервация и входной контроль) 2) загрузки сопрягаемых деталей в бункерные, магазинные, кас-сетирующие или другие механизмы и подачи их в захватывающие, отсекающие и подающие устройства в предварительно или окончательно ориентированном положении 3) захвата, отсекания и подачи сопрягаемых деталей в ориентирующие и базирующие устройства сборочного приспособления 4) ориентации с требуемой точностью относительного расположения сопрягаемых поверхностей деталей на базирующих сборочных устройствах [c.366]

Прецизионная роторная система (ПРС), составной частью которой является HKG, — типичный и широко распространенный объект ответственного назначения. Его основным элементом является быстровращающийся сбалансированный жесткий ротор, установленный в шарикоподшипниковых опорах и герметизированном корпусе. Качество сборки определяется пространственной изотропией жесткостей с у). Последние при размеш ении объекта в ориентированном вибрационном поле начинают коррелировать с информативными резонансными частотами (ш , <о ) и добротностью ф. Оценка технического состояния реализуется на дихотомическом уровне ( годен—негоден ) по измеренному значению информативной частоты и добротности. Задача в цепом осложняется нелинейностью системы на основном резонансе, зашумленностью и недоступностью для непосредственного измерения (наблюдения) всех компонент вектора фазовых координат. Для решения задачи оценивания уиругодиссинативных связей ПРС достаточно эффективным оказался метод тестовой вибродиагностики, предложенный в [3] и основанный на комбинации методов идентификации и диагностического подхода. В качестве экспериментальной информации используются отклонения от номинальных значений параметров введением в рассмотрение функциональной модели. На этапе обучения составляется математическая модель (ММ), идентифицируется, одновременно предлагается функциональная модель (ФМ). В качестве функциональной модели используется линейный цифровой фильтр с предварительным нелинейным безынерционным коэффициентом (модель Гаммерштейна). Уравнения связи записываются так, что они разрешены непосредственно относительно контролируемых параметров — коэффициентов математической мо- [c.138]

Граф конструкции вводится в ЭВМ с клавиатуры ЭПМ или ЭЛТ, либо, в простейшем случае, с перфокарт в текстовом виде. Совокупность предложений, описывающих граф конструкции, составляет ориентированный на пользователя язык сборки. Транслятор с этого языка переводит текстовые предложения во внутренние таблицы, в которых содержатся данные об именах фигур, участвующих в сборке составной фигуры, а также указания о характере отношений между фигурами. Полученные массивы передаются в блок формирования математической модели составной фигуры, где происходит формирование иерархической списковой структуры (см. рис. 89) со ссылками на числовые параметры положения местной системы координат непроизводной фигуры относительно базовой системы координат составной фигуры. Результат — сформированная математическая модель трехмерной составной фигуры — может быть графически отображен на устройствах вывода информации (графопостроитель, дисплей) с помощью программ пакета ГРАФОР либо по каналу связи передан в АРМ в формате МГИ и через преобразователь форматов выведен на экран дисплея и в виде твердой копии на графопостроитель. [c.226]

Детали после сборки й прягаются по выступам неровностей поверхностей, и площадь их фактического контакта в начальный период трения мала, поэтому при нагружении пары трения действуют большие давления, результатом чего является значительная пластическая деформация неровности поверхности частично сминаются и частично разрушаются как по выступам, так и по впадинам. Срабатывание микронеровностей и сглаживание макронеровностей и волнистости поверхностей сопровождается увеличением несущей поверхности, интенсивность изнашивания снижается. Вместе с тем пропахивание поверхностей взаимно внедрившимися объемами и продуктами износа в направлении относительной скорости поверхностей создает новые неровности, ориентированные вдоль направления движения и не совпадающие с направлениями обработочных рисок. Как показал П. Е. Дъяченко, по истечении определенного времени при неизменных условиях работы создается стабильная шероховатость поверхностей трения. Она может быть больше или меньше начальной шероховатости более грубые поверхности в процессе приработки выглаживаются, а гладкие становятся более грубыми. Каждая из сопряженных поверхностей к концу приработки приобретает свойственную ей шероховатость в данных условиях трения. [c.108]

Примером сборочного агрегата карусельного типа может служить автомат для сборки узла клапана. Подвергающиеся сборке детали показаны на рис. 170, а. Автомат имеет периодически поворачивающийся восьмипозиционный стол (рис. 170, б). На позициях I Vi II производится подача клапана 1 и стержня 2 и их сборка, на позиции III — подача пружины 4 и втулки в собранном виде, на позиции /У —подача диска 5, на позиции V — поворот диска для ориентирования его в требуемое положение относительно клейм на позиции VI — клеймение, на позиции VII — сборка стержня с диском и расклепывание конца стержня на позиции VIII — выталкивание собранного узла, [c.345]

Сборку редуктора праизводить в обратном порядке (обратить внимание на правильность ориентирования дисков предохранительной муфты 8 относительно пазов чашки). [c.25]

Ряд проблем возникает в области точности изготовления деталей, изделия и точности сборочного оборудования, так как все эти факторы влияют на относительное координирование взаимно ориентированных собираемых деталей, а следовательно, и на их собираемость. Обеспечение точности взаимного расположенйя деталей перед их соединением является основным положением в теории автоматической сборки. [c.6]

Основные схемы устройств ориентирования деталей автопоиском, используемые при автоматической сборке, приведены на рис. 78. Выбор той или иной схемы зависит от ряда факторов от величины и направления вектора погрешности относительной ориентации, от наличия и величины зазора в сопряжении, от конструктивных особенностей собираемых деталей и конструктивной и технологической структуры сборочного оборудования. Воль- [c.222]

Сборка тягового генератора. Для сокращения времени и труда все операции по ориентированию щеткодержателей на коллекторе якоря (см. стр. 377) и притирке щеток рекомендуется вести на технологическом коллекторе, имитирующем штатный коллектор якоря с валом. Подшипниковый щит в сборке со щеткодержателями надевают на технологический коллектор. Окружность этого коллектора разделена рисками на восемь равных частей по числу щеткодержателей. Разделительные риски наносят строго по оси коллектора. По этим рискам ориентируют каждый щеткодержатель перемещением их на бракетах или самих бракет относительно траверсы или кронштейнов подшипникового щита. При регулировке зазора между щеткодержателями и коллекто- [c.380]

Повреждения зубчатого колеса. О том, какие возникают повреждения в соединениях, отмеченных на рис. 336 цифрами II и XII в кружочках, как их определяют и устраняют, можно прочитать в 18 и 28. Состояние резино-металлических элементов упругого зубчатого колеса (рис. 338) проверяют при ремонте ТРЗ после разборки колеса. Для этого проверяют ориентированное положение деталей и лишь после этого, отвернув гайки с призонных болтов 2 и удалив наружные пружинные кольца 9, спрессовывают тарелку 14 с призонных болтов смещают тарелку по оси в сторону противоположного центра колеса снимают ттружинные кольца с гибких элементов. Затем, слегка покачи вая венец 8, извлекают ролики 3. После этого снимают венец в сборе удаляют оставшиеся пружинные кольца и демонтируют упругие эле менты. Рекомендации по отбраковке резино-металлических элементов приведены в 30. Сборку упругого зубчатого колеса ведут в последовательности, обратной разборке. Положение тарелок 14 относительно ступицы 1 определяют по меткам, нанесенным при изготовлении или перед разборкой колеса. [c.417]

Восстановление коллектора, спрессованного с вала яколя, начинают с его стягивания технологическим хомутом, чтобы предотвратить рассыпание пластин, и отметки ориентированного положения деталей относительно середины шпоночной канавки а втулки 8 (рис. 4.35). Это позволит при последующей сборке разместить пластины коллектора на прежние места. Затем последовательно отвертывают болты 1, демонтируют нажимной конус 2, осторожно снимают технологический хомут и раскладывают пластины коллектора так, чтобы соседствующие медные и миканитовые пластины располагались рядом снимают миканитовые манжеты и цилиндр. Из шлица петушка каждой медной пластины удаляют концы проводников обмотки якоря, оставшиеся после обрезки, предварительно их распаяв. Для распайки петушок пластины опускают на 2—3 мин в ванну с расплавленным припоем. [c.234]

Разборку двигателя ведут в такой последовательности гидравлическим съемником или насосом высокого давления (маслосъем) спрессовывают зубчатое колесо (шестерню) с конусного конца вала, лабиринтное уплотнительное кольцо, крышки подшипников, упорное кольцо. Индикаторным приспособлением или щупом измеряют радиальные зазоры в подшипниках. Вынимают щетки из щеткодержателей. Гайковертами отвертывают болты, крепящие подшипниковый щит со стороны шестерни, затем на конец вала якоря укрепляют Г-образную скобу (рис. 5.3) и краном вынимают якорь из остова. Якорь вместе с подшипниковым щитом укладывают на стеллаж. Подшипниковый щит со стороны коллектора выпрессовы-вают из остова гидропрессом или выжимными болтами. Помечают краской ориентированное положение наружных колец подшипников относительно щитов и извлекают их из щитов. Проверяют наличие маркировки спаренности щитов и остова. Применение горизонтального способа разборки и сборки электродвигателей уменьшило число кантовок (поворачиваний) электродвигателя в 5—6 раз, массу оборудования в 3—4 раза и понизило стоимость ремонта. [c.97]

Все эти изменения конструкции соединяемых деталей необходимы, так как детали на сборку поступают из загрузочно-транспортных устройств, где им необходимо придать определенное ориентированное положение, и чем больше деталь имеет плоскостей симметрии, тем проще обеспечить ей нужное положение при ориентировании и транспортировании. Детали, которые исходя из служебного назначения не могут бьпъ выполнены симметричными, должны иметь резко выраженную асимметричность с тем, чтобы облегчить их выбор, ориентирование (используя относительное смещение центра тяжести детали) и подачу из загрузочнотранспортных устройств. Если асимметричность по наружному контуру выражена недостаточно, то необходимо усилить уже имеющиеся признаки асимметричности изменением размеров детали так, чтобы ее длина бьша значительно больше диаметра, а также выполнением буртика, канавки (рис. 2.2.115, [c.234]

Решетчащые конструкции. Решетчатые конструкции (фермы, мачты, башни и др.) изготавливают из проката, а также из гнутых профилей открытого и замкнутого сечений. Как правило, решетчатые конструкции имеют короткие швы, различным образом ориентированные в пространстве, их выполняют вручную или полуавтоматом. Производят неоднократно кантовку изделия. Широко используют трубы. При подготовке труб к сборке и сварке требуется фигурная обрезка концов на специальных газорежущих машинах. Иногда концы труб относительно небольших диаметрбв сплющивают, что упрощает их соединение в узлах дуговой сваркой. [c.436]

Автоматическую сборку можно разделить на ряд последовательных этапов подача предварительно ориентированных деталей в рабочую зону сборочного автомата ориентирование присоединяемой детали относительно базовой присоединение и закрепление детали освобож- [c.31]

Технологический процесс автоматической сборки изделия включает следующие этапы подготовку деталей и комплектующих изделий (промывка, очистка, деконсервация, предварительный или 100 %-ный контроль комплектования и т.д.) загрузку сопрягаемых деталей в бункерные, магазинные, кассетные и другие загрузочные устройства в предварительно или окончательно ориентированном положении захват, отсекание и подачу сопрягаемых деталей в ориентирующие и базирующие устройства сборочного приспособления ориентацию сопрягаемых деталей на сборочной позиции с точностью, обеспечивающей собираемость соединений соединение и фиксацию сопряженных деталей с требуемой точностью контроль требуемой точности относительного положения сопряженных деталей или сборочной единицы выполнение послесборочных операций (например, контроль на выходе, заправка смазочными материалами, топливом, испытание, регулирование, балансировка, маркировка, упаковка, счет, учет). [c.222]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...