Положение устойчивое при постоянно действующих

Доказано, что если положение равновесия хо(0=0 системы (7.1.13) устойчиво в достаточно сильном смысле по отношению к возмущению начальных условий, то оно устойчиво и при постоянно действующих возмущениях [30]. Например, если положение равновесия равномерно асимптотически устойчиво, то это положение равновесия устойчиво относительно малых постоянно действующих возмущений. [c.459]

В электрическом чувствительном элементе нагрузки (фиг. 107) поддерживающая сила зависит только от приращения мощности и конструктивных параметров элемента, поэтому при перемещении 2дг золотника величина ее не изменяется так же, как и в пневматических и гидравлических чувствительных элементах. Пружины, действующие в противоположных направлениях, установлены с постоянной предварительной затяжкой, обеспечивающей стабильное положение золотника при вибрации корпуса. Следовательно, фактор устойчивости и в этом случае определяется соотношением (153). [c.279]

Действует устройство следующим образом. Если приложить к моторчику низкое напряжение от двух или трех батареек постоянного тока через потенциометр, то алюминиевая балочка в верхней части модели возбуждается эксцентрическим грузиком, приводимым во вращение моторчиком. В нижней части на основании закреплены два магнита из редких земель, и стальная балочка совершает периодические колебания относительно одного из двух устойчивых положений равновесия (разумеется, можно взять и более двух магнитов). С двумя прикрепленными к ней массами (гаечками) стальная балочка резонирует в окрестности второй моды, и свободный конец ее сильно отклоняется от положения равновесия. При увеличении скорости вращения моторчика стальная балка скачком переходит из одного положения равновесия к другому. При надлежащих условиях (расположении магнитов, скорости вращения моторчика, расположении масс), на поиск которых обычно уходит около 5 мин, стальная балка совершает хаотические колебания. [c.290]

Велосипедное колесо при опоре на наклонный стержень остается в равновесии, если специально придать колесу постоянное угловое ускорение относительно точки О за счет действия внутреннего момента сил между колесом и опорным стержнем. Положение равновесия, однако, не будет устойчивым, и для его поддержания потребуется соответствующее управление указанным угловым ускорением. [c.399]

При прямолинейном полете с постоянной скоростью самолет должен двигаться поступательно, т. е. не только сумма действующих на самолет сил, но и сумма моментов этих сил относительно любой оси должна быть равна нулю. Однако и эТого мало. Случайные причины (например, порывы ветра) могут немного отклонить самолет от положения, соответствующего совершаемому прямолинейному движению. Нужно, чтобы после этого самолет (без участия летчика) возвращался к исходному движению. Для этого долл<ны возникать силы и моменты сил, которые уменьшали бы возникшие отклонения. Только при этом условии полет будет устойчивым. [c.570]

Если V имеет минимум для рассматриваемой конфигурации, то равновесие будет устойчивым. Так как при движении под действием незначительного возмущения полная энергия ТV постоянна и так как Т представляет существенно положительную величину, то V никогда не может превосходить своего значения для состояния равновесия более, чем на незначительную величину, зависящую от энергии возмущения. При этом подразумевается, что существует верхний предел отклонения каждой координаты от ее значения в положении равновесия кроме того, этот предел неограниченно убывает вместе с энергией первоначального возмущения ). [c.215]

Кроме катушки Кр. электромагнит имеет стабилизирующую катушку которая через три конденсатора С включена а) на выпрямленное напряжение тахометрического генератора, б) на реостат R ., движок которого механически связан с поршнем П1, и в) на клеммы амплидина. При установившемся режиме ток в стабилизирующей катушке отсутствует, так как конденсаторы не пропускают постоянного тока. При неустановившемся режиме, т. е. в процессе изменения скорости вращения дизеля или тока нагрузки генератора или положения поршня т, напряжение на клеммах стабилизирующей катушки изменяется, и через неё протекает ток. Стабилизирующая катушка действует при этом на золотниковый механизм так же, как при указанных изменениях будет действовать регулирующая катушка, но с опережением во времени по отношению к последней. Этим можно избегнуть перерегулирования и добиться устойчивой работы регулятора. [c.582]

К технологическим характеристикам дуги относятся также ее пространственная устойчивость (неизменность положения относительно электродов в режиме устойчивого горения) и эластичность (возможность отклонения и перемещения дуги, без затухания, под действием магнитных полей и ферромагнитных масс, с которыми она может взаимодействовать). Отклонение дуги под влиянием магнитного поля, наблюдаемое в основном при сварке постоянным током, называют магнитным дутьем. Оно вызывает непровары и ухудшает формирование швов. Избежать его можно за счет изменения места токоподвода к изделию и угла наклона электрода или размещения вблизи сварного соединения ферромагнитных масс, позволяющих устранить несимметричность магнитных полей, а также путем замены постоянного тока переменным. [c.16]

Эффект гравитационной стабилизации, вызванный градиентом гравитационного поля Земли, известен со времени выхода в свет (1780 г.) знаменитой работы Лагранжа о либрациях Луны, в которой были определены условия устойчивых колебаний твердого тела при вертикальной ориентации его продольной оси. Постоянная ориентация Луны одной стороной по отношению к Земле указывает на то, что при определенных условиях таким же способом за счет сил гравитационного поля можно ориентировать и ИСЗ. Известно [7, 11], что твердое тело при движении в ньютоновском поле сил по круговой орбите под действием гравитационных моментов занимает устойчивое положение, в котором наибольшая ось эллипсоида инерции твердого тела направлена по радиусу-вектору к орбите, средняя ось эллипсоида - по касательной к орбите, и наименьшая ось расположена по бинормали к орбите. [c.24]

Таким образом, на поверхности равной потенциальной температуры вообще имеет место также динамическая устойчивость. Наличие поля скоростей может нарушить эту устойчивость . Для примера рассмотрим наиболее простое движение, при котором все частицы имеют параллельные скорости и = и у), а потенциальная температура в каждой горизонтальной плоскости постоянная. Состояние такого движения будет с точки зрения устойчивости безразличным, если каждая частица, переместившаяся в направлении оси у, получит при дальнейшем перемещении под действием вращения Земли в своем новом положении такую же скорость, какую в этом положении имела частица, находившаяся здесь с самого начала. Очевидно, это будет иметь место в том случае, когда [c.515]

На фиг. 277, а показано устройство, с двумя конусами 1 и 2, соприкасающимися со штифтами 5, передающими давление на державку 4 с абразивными брусками 5. Радиальное раздвижение брусков происходит за счет сближения обоих конусов. Последние связаны между собой стержнем 6, конец которого ввинчивается в нижний конус. При вывертывании стержня под действием пружины 7 обеспечивается осевое раздвижение конусов, в результате чего державки с брусками сближаются к центру головки. Такое устройство обеспечивает большую устойчивость положения брусков и самоустанавливаемость их в процессе работы. Самоустанавливаемость брусков осуществляется за счет плавающего состояния конусов, при подъеме которых расходятся нижние концы брусков, а при опускании — верхние их концы. Благодаря этому бруски постоянно прилегают по всей длине обрабатываемой поверхности, даже и в случае неравномерного их износа или при наличии конусности в отверстии. Например, на фиг. 277, а отверстие имеет конусность в нижней части. В этом месте бруски будут давать больший износ, чем в верхней части. Однако прилегание брусков будет все же плотное и полное по всей длине брусков. Направление давления обрабатываемой поверхности на бруски нормально к плоскости соприкосновения и штифты, скользящие по конусам, будут направлены в первом случае (фиг. 277, а) своими концами вниз, а во втором (фиг. 277, б) — вверх. На фиг. 277, б показан случай, когда отверстие имеет конусность в верхней своей части, где износ брусков будет больше. Механизм с двумя разнонаправленными конусами отличается сложностью [c.494]

Ничего подобного не произойдет, если гироскоп вращается около своей оси с большой скоростью. Он устойчив и почти вовсе не поддается действию толчков. Сущность этого свойства устойчивости определяется теоремой Резаля. Если скорость вращения гироскопа около его оси велика, а толчки незначительны, то ось фигуры гироскопа будет очень близка к оси моментов количеств движения, и при наблюдениях можно считать, что эти две линии совпадают. Но движение оси моментов количеств движения, или движение полюса, представляет, как мы видели, движение без инерции полюс перемещается только во время действия силы, и когда сила прекращается, то и полюс останавливается всякие толчки как начальные, так и последующие, изменяют это движение только в течение своего действия, а так как оно кратковременно, то изменение будет очень невелико, незаметно, и потом не остается никакого дальнейшего следа этого толчка. Между тем, если движение имеет инерцию, то небольшой толчок сообщает движение, продолжающееся с постоянной скоростью, и с течением времени произойдет значительное удаление от первоначального положения, хотя сила уже давно перестала действовать. [c.221]

Наибольшее распространение в тахометрах переменного тока получили ферродинамические приборы [64]. Магнитоэлектрические вольтметры не могут работать без выпрямителей, так как при изменении направления тока в рамке направление магнитного потока остается постоянным, а направление действующего на рамку момента изменяется. При этом рамка не поворачивается в устойчивое положение, а только вибрирует. Для устранения вибрации необходимы выпрямители и сглаживающие фильтры. [c.241]

Если давление постоянное, то любого нарушения равновесия из-за начального отклонения золотника относительно пружин можно избежать путем регулировки системы или изменения тока электромеханического преобразователя, так что эффект открытия золотника действует подобно тому, как отрицательная гидравлическая пружина постоянной жесткости действует на плоский золотник. Если же давление изменяется, например, в результате изменения давления источника питания, то сила открытия также будет изменяться и появляющаяся в результате этого ошибка положения поршня будет пропорциональна изменению давления. Обеспечить устойчивое положение рабочего поршня, при котором он был бы нечувствителен к изменению давления питания, можно только при помощи начальной регулировки центрированного плоского золотника относительно подвесных пружин. [c.309]

ВИРИАЛ в механике относится к вопросу об устойчивости равновесия твердого тела, на к-рое действуют силы, постоянные по величине и направлению и сохраняющие свои точки приложения в теле при всяком положении последнего. Если X, , X — проекции какой-либо из сил Е на прямоугольные координатные оси, а х, у, z — проекции радиуса-вектора г, проведенного из начала координат к точке приложения силы, то В. данной системы сил называется [c.426]

Если К будет больше единицы, то вилочный погрузчик или вернется в прежнее устойчивое положение, или опрокинется. Необходимо проанализировать дальнейшее движение погрузчика по инерции только под действием постоянных сил тяжести и ветровой нагрузки. Для этого то же дифференциальное уравнение решают без учета влияния сил инерции и при новых начальных условиях, определяемых временем Если значение полученной новой функции ф = f t) достигнет при увеличении времени величины, при которой К — 1, то погрузчик опрокинется. Если функция не достигнет этой величины, то погрузчик вернется в прежнее устойчивое положение. [c.125]

Принцип действия полупассивной системы можно объяснить иначе, если представить, что корпус аппарата является наружной рамкой трехстепенного гироскопа. Тогда в силу известных свойств этого гироскопа становится очевидной его сопротивляемость при действии возмущений по оси наружной рамки и прецессия по оси внутренней рамки (кожуха). Как и трехстепенной гироскоп, полупассивная система является нейтрально устойчивой системой, т. е. даже незначительные, постоянно действующие возмущения вызовут ее систематическое отклонение от исходного положения. [c.80]

МАГНИТНОЕ ПОЛЕ, особое состояние пространства (заполняющей его среды), проявляющееся в его действии на двин у-щиеся электрические заряды, а следовательно и на электрический ток, а также на магнитную стрелку (см. Магнитизм). Магнитное поле возникает вокруг движущегося заряда, вокруг электрического тока, а также м. б. получено с помощью намагниченных кусков стали ( магниты постоянные ). Помещенный в М. п. небольшой виток проволоки, могущий свободно вращаться вокруг любой оси при пропускании через него тока, занимает в каждой точке поля вролне определенное положение устойчивого равновесия. То направление, к-рое имеет при этом его ось, принимается за направление М. п. в данной точке. Чтобы сделать его вполне определенным, условились считать ва направление оси витка то направление, в к-ром движется расположенный вдоль оси буравчик (с правой резьбой), когда его рукоятка вращается по направлению тока. В этом же направлении устанавливается в М. п. и магнитная стрелка, так что ее северный конец указывает направление М. п. Об интенсивности М. п. в данной его точке можно судить по той силе F, с к-рой оно действует на находящийся в этой точке движущийся электрич. заряд. При одной и той же скорости v этого заряда действующая на него сила оказывается наибольшей, если V перпендикулярна к направлению М. п. При изменении v по величине сила пропорционально изменяется. То же происходит при изменении величины заряда . Остаю- [c.190]

Как было показано выще, для обеспечения высокой точности длины отрезаемых полос необходимо применение автоматических систем регулирования в электроприводе летучих ножниц, которые устанавливают и поддерживают режим работы летучих ножниц во времени. Такие системы должны обладать определенной устойчи востью к возможным возмущениям, обеспечивать получение необхо димых статических и динамических характеристик. Статические ха рактеристики отражают положения устойчивого равновесия, к кото рым стремится система пр постоянно действующих внешцих силах Статические ошибки определяются величинами коэффициентов уси ления или передаточных коэффициентов системы. Динамические ошибки определяются их мгновенными значениями. При этом величина и характер динамических ошибок определяются передаточными функциями всех элементов системы. [c.87]

Заменить модельный состав более формо-устойчивым, прочным с меньшей и стабильной усадкой (например, вместо состава ПС 50-50 применять ПБЦКо 70—12—13—5). Хранить модели и модельные блоки в шкафах-термостатах, при постоянной оптимальной температуре в положении, исключающем деформацию моделей под действием собственного веса [c.337]

Пример 128. Цилиндр / (рис. 365) радиуса а соприкасается с внутренней поверхностью неподвижного цилиндра // радиуса R и находится под действием силы тяжести G и постоянной по величине и направлению силы Р, передаваемой ему при помощи вертикального штифта 111, скользящего в направляющих вдоль вертикального диаметра цилиндра //. Исследовать устойчивость паинизшего положения цилиид-ра /, пренебрегая силами трения между штифтом и поверхностью этого цилиндра. [c.343]

Чтобы исследовать устойчивость равновесия, мы можем вообразить импульсные возмущения, за которыми следуют действительные вариации равновесных перемещений. Поскольку диссипации энергии нет, сумма потенциальной и кинетической энергий остается постоянной. Если при отклонении от равновесной конфигурации потенциальная энергия должна увеличиваться, то кинетическая энергия должна уменьшаться. Однако если потенциальная энергия должна уменьшаться, то кинетичеткая энергия будет возрастать. Эти два случая описываются соответственно как устойчивый и неустойчивый по отношению к малым возмз/-щениям. Устойчивость, очевидно, требует, чтобы потенциальная энергия в положении равновесия достигала минимума, а неустойчивость—чтобы она была максимальной. При таком использовании потенциальной энергии подразумевается, что в движении, следующем за возмущением 1) объемные и поверхностные силы двигаются вместе с элементами материала, на которые они действуют в равновесной конфигурации, и 2) эти силы не меняют ни величины, ни направления. [c.262]

При отсутствии токов как в обмотках возбуждения, так и в обмотках управления якорь может зани-иать любое крайнее положение, так как в этом случае среднее положение якоря ничем не фиксируется и является неустойчивым. Если же в обмотки возбуждения подано постоянное напряжение,,,, то в магнитной системе появляются постоянные магнитные потоки. Проходя по магнитопроводу, якорю, рабочим и паразитному зазорам эти магнитные потоки образуют два отдельных замкнутых контура. При равенстве магнитных потоков якорь занимает устойчивое среднее положение и обладает восстанавливающим моментом электромагнитной упругости, пропорциональным углу отклонения якоря. Если под влиянием внешних сил якорь сместится из среднего положения, то после прекращения их действия якорь вновь вернется к среднему положению. Таким образом, действие катушек возбуждения может рассматриваться как действие электрической пружины, удерживающей якорь в среднем положении при отсутствии управляющего сигнала. [c.313]

Дуга постоянного тока горит значительно устойчивее. Однако она имеет существенный недостаток — магнитное дутье. Сварочную дугу можно рассматривать как газовый проводник электрического тока, который под действием электромагнитных сил может отклониться от своего нормального положения. Ток, проходя по сварочным проводам, электроду и дуге, создает вокруг дуги и в свариваемом металле магнитные поля. Когда эти поля расположены несимметрично относительно оси дуги, они могут отклонять дугу как гибкий проводник тока. А это затрудняет сварку и даже может привести к обрыву дуги. При сварке на переменном токе явление магнитного дутья значительно слабее. К преимуществам источников переменного тока можно отнести меньшую их стоимость и простоту в экоплуатации. [c.47]

Правильная техника вождения может быть обеспечена при условии, что рабочее место водителя соответствует росту водителя и он может иметь правильное положение корпуса. К сожалению, на это не всегда обращают достаточное внимание. Правильной следует считать такую посадку водителя на рабочем месте, когда он достаточно плотно опирается на спинку сиденья, ноги при полном нажиме на педали вытягиваются не полностью, а обе руки расположены на рулевом колесе. Положение тела должно быть устойчивым, но не напряженным — это предотвращает быстрое утомление. Для этого при управлении автомобилем водитель должен периодически менять положение рук на рулевом колесе и поледкение корпуса. Поэтому не следует давать какие-то единые рецепты особо точной посадки водителя. Можно, однако, с уверенностью сказать, что недопустима небрежная, расслабленная посадка, в частности, когда водитель высовывает локоть левой руки в окно или опирается телом на левую дверку, а рулевое колесо держит одной рукой. Такая поза не обеспечивает постоянной готовности водителя к достаточно быстрым и четким действиям. [c.163]

Теория устойчивости упругих систем, как она изложена на отдельных примерах в 264, 265, может быть поставлена в связь с теорией Пуанкаре, относящейся к точкам разветвлений последовательностей форм равновесия (equilibrium of bifur aron) ). Форма стержня определяется удлинением г на нагруженном конце и величиной угла а эти величины зависят от нагрузки длины I и жесткости при изгибе В, которые рассматриваются как постоянные величины. Мы можем рассматривать и а как координаты некоторой точки, к которой отнесем соответствующее положение равновесия. Когда R меняется, точка с координатами (г, а) описывает кривую. Если R меньше, чем критическое значение нагрузки, то а равно нулю, и состояния равновесия, определяемые значением г, устойчивы. Когда R превосходит критическое значение, то состояние равновесия может еще определяться значением а==0, но при этом существует еще одно возможное состояние равновесия, когда а не равно нулю определяющие это состояние величины а и будут функциями R. При изменяющемся значении R различные состояния равновесия изображаются точками некоторой кривой. Эта кривая исходит из той точки прямой а = 0, которая изображает удлинение или, вернее, укорочение, под действием критической нагрузки. Пуанкаре назвал точки такого рода точками разветвления. Он показал, что вообще в таких точках имеет место изменение устойчивости. Для данного примера это означает следующее те состояния, которые определяются точками на прямой а = О и для которых удлинение вызвано нагрузками, превышающими критические, будут неустойчивыми устойчивые состояния начинаются в точке разветвления и изображаются точками кривой, для которой а ф 0. [c.427]

Масло постоянного давления 5 кгс/см подводится к соплу 16 через дроссель 5 и осевое сверление золотника 3. Масло из сопла сливается через специальный канал в корпусе 2 и фланец 1. Пробка 6, прижатая гайкой 7, отделяет полость В от сливной камеры. В шток 13 преобразователя ввернута заслонка 15. Во время нормальной работы агрегата, когда температура перед турбиной падает ниже допустимой, зазор между соплом и заслонкой составляет 0,5—0,8 мм. Под действием усилий, создаваемых маслом в полостях В тя. В, золотник 3 занимает устойчивое положение, при котором щели А полностью перекрыты. Проточное масло через золотник не сливается, и регулирующий клапан открыт на величину, обусловленную работой регулятора скорости или регулятора давления. Если температура рабочих газов перед турбиной превысит допустимое значение, датчик положения 9, двигатель 10 и катушка подмагни-чивания 12 оказываются под напряжением. Шток 13 втягивается, ослабляя пружину растяжения 11. Двигатель 10 вновь растягивает эту пружину и снимает напряжение с катушки 12. Пружина 11 удерншвает шток 13 теперь уже во втянутом положении. [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...