Приспособления с траекторией движения

Приспособления с траекторией движения по окружности имеют непрерывное или периодическое перемещение зажатых в приспособлении заготовок относительно инструмента. [c.130]

Приспособления виг используются на станках, не имеющих автоматического цикла. В обоих случаях приспособление установлено на каретку 1, которая получает поступательно-возвратное движение от кулачка 2. Поворот зажимной заготовки происходит от храпового механизма 3. Приспособление с траекторией движения по прямой используют на сверлильных, резьбонарезных, фрезерных и других станках. [c.137]

Приспособления с траекторией движения по окружности с нормальным вращением рабочего органа 130—134 --периодического действия 135—137 [c.564]

Приспособления с траекторией движения по окружности имеют непрерыв- [c.132]

Приспособления с траекторией движения по прямой используются на сверлильных, резьбонарезных, фрезерных и других станках. [c.136]

В зависимости от траектории движения обрабатываемой детали относительно инструмента автоматические и полуавтоматические приспособления бывают с траекторией движения по окружности и с траекторией движения по прямой или ломаной линии. [c.130]

Приспособления периодического действия с траекторией движения по окружности применяют главным образом на сверлильных и фрезерных станках. По положению рабочего органа, несущего [c.208]

Пример траектории движения руки робота при фрезеровании шлицев. При фрезеровании шлицев в качестве приспособления необходимо применять патрон или центры, входящие в комплект станка. При установке заготовки в приспособление в соответствии с технологическим процессом может быть использовано промежуточное устройство (призмы, ложемент). [c.522]

Пример траектории движения руки робота при сверлении отверстия. При сверлении отверстий в качестве приспособлений необходимо применять скальчатые кондукторы консольного типа по ГОСТ 16899 — 71 или портального типа по ГОСТ 16892 — 71 с пневматическим за -жимом. В качестве установочных элементов к наладкам для обработки по кондукторам необходимо применять призмы по ГОСТ 16897 — 71. В случаях применения кондукторов за базу принимают цилиндрическую поверхность, а зажим заготовки осуществляют само-центрирующими призмами. [c.522]

Графическое построение траекторий движения заряженных частиц в магнитном поле можно ускорить с помощью простого приспособления, осуществленного на основе обычного прямоугольного треугольника. Устройство приспособления и пользование им при вычерчивании ионных траекторий в магнитных полях представлены на рис. 1. 8. [c.24]

Введение в устройство ЧПУ автономного блока автоматической коррекции упругих перемещений переводит систему в ранг адаптивных. С помощью блока адаптации измеряются составляющие силы резания по координатным осям и Ру, и в соответствии с полученной информацией автоматически корректируется запрограммированная траектория движения, оптимально регулируется скорость подачи при возникновении больших деформаций в системе станок — приспособление — инструмент — заготовка. [c.453]

В устройстве, приведенном на рис. 84, сложное движение направляющего или ориентирующего органа сборочной головки осуществляется механизмом 2, который приводится в работу электродвигателем 1. На оси 4 установлен рычаг 3, который кулисно связан одним концом с механизмом 2. На свободном конце рычага смонтировано приспособление 5, являющееся направляющим органом для одной из собираемых деталей. В зависимости от настройки механизма 2 получаются различные траектории движения направляющего органа спираль, синусоида и др. [c.238]

Центровые гнезда, цилиндрические поверхности (наружную и внутреннюю) и торец для тел вращения. Характерным н важным условием выбора баз для установки заготовки в приспособление, является совмещение их с осями координат, от которых указываются заданные размеры. На рис. 170, а показан пример такого совмещения. Соблюдение этого условия облегчает расчет координат опорных точек траектории движения инструмента от выбранного начала отсчета (нулевой точки). [c.263]

При roM же движении ведущего звена любая точка, жестко связанная с элементом исполнения 2 или 3, описывает разные траектории, определяемые положением, в котором зафиксирован элемент управления 4. На рис. 6 видно, что точка К описывает траекторию Y, когда элемент 4 занимает неподвижное положение / и траекторию у ", если элемент управления 4 зафиксирован в положении //. Отсюда следует, что элемент 4 определяет траекторию, описываемую точкой К в точно заданном интервале времени, но кинематическое и динамическое со-состояния точки К определяются законом движения ведущего звена /. Элемент управления 4 может являться элементом исполнения М (т ) механизма (рис. 3), имеющего ведущее звено М (т) и приспособление управления, подобное изображенному на рис. 4 [10, И . [c.302]

Помимо плавного перемещения острия резца по заданной траектории имеется возможность с помощью специальных приспособлений давать резцу радиальные перемещения в период каждого оборота изделия. Такие движения, подчинённые определённому закону и сочетающиеся иногда с покачиванием резца (с целью сохранения благоприятных углов резания), обеспечивают обработку некруглых тел — овальных, квадратных, многогранных и со специальным профилем, а также позволяют производить затылование. [c.245]

Этот принцип наилучшей приспособленности к условиям автоматического производства естественно распространяется на изделие в целом и все его элементы —узлы и детали. В частности, при автоматизированной сборке деталям целесообразно придавать симметричные и простые формы это во многом упрощает загрузочные, ориентирующие, фиксирующие и транспортирующие устройства сборочных автоматов. Важно обеспечивать доступность к любым участкам изделия сборочного инструмента без усложнения траектории его движения. Часто необходим иной Характер посадок, с тем чтобы методы выполнения соединений позволяли упростить автоматическую сборку изделия. [c.644]

Задача об устойчивости заданного движения материальной системы может рассматриваться с различных точек зрения. Речь может идти, во-первых, о разыскании оценок отклонений обобщенных координат и обобщенных скоростей от их значений в опорном движении в любой момент времени, когда начальные возмущения достаточно малы. Об основывающемся на этом воззрении определении устойчивости движения по Ляпунову кратко говорилось в п. 11.10, а составлению уравнений возмущенного движения — уравнений в вариациях — были посвящены пп. 11.14—11.17. Во-вторых, может рассматриваться лишь орбитальная устойчивость, когда вопрос о протекании во времени возмущенного движения отодвигается на второй план, а изучаются лишь траектории возмущенного движения и устанавливаются критерии их близости к опорной траектории. При этом часто, ограничивая постановку задачи, рассматривают только консервативные возмущения — такие, при которых на возмущенных траекториях сохраняется то же самое значение постоянной энергии /г, что и на опорной траектории. Принцип стационарного действия Лагранжа оказывается при этой постановке задачи наиболее приспособленным методом исследования орбитальной устойчивости, поскольку траекториями как опорного, так и возмущенного движений являются геодезические линии многообразия / элемента действия, т. е. простейшие геометрические [c.721]

Приспособления периодического действия с траекторией движения по окружности применяют главным образом на сверлильных и фрезерных станках. По положению рабочего органа, несущего заготовки, эти приспособления бывают с горизонтальной и вертикальной осью вращения. В основе любого из приспособлений лежит механизм периодического поворота рабочего органа, выполняемый в виде храповика многолопастного мальтийского креста или получервяка. Если к точности поворота предъявляют повышенные требования (в приспособлениях для фрезерных станков), помимо механизма поворота вводят еще механизм фиксирования, а для быстродействующих приспособлений — механизм [c.135]

Пример траектории движения руки робота при фрезеровании шпоночного паза. При фрезеровании шпоночного паза в качеетве приепо-еобления необходимо применять при установке по наружной цилиндрической поверхности — приспособления, имеющие установочные элементы — призмы по ГОСТ 12196 — 66 при установке по внутренней цилиндрической поверхности (отверстие) — разжимную оправку с пневматическим зажимом по ГОСТ 17529-72 или ГОСТ 17531 -72. [c.522]

Траектория движения может определяться прямолинейными направляющими кареток, тележек, штанг круговыми направляющими шпинделей, планшайб, рычагов, направляющими сложной формы средствами кинематического программного управления — геометрическими а налогами линии соединения — кулачками, шаблонами, копирами в числовом виде с помощью средств числового программного управления. При управлении только величиной перемещений (позиционные задачи) программа может быть задана с помощью путевых кулачков или в числовом виде. Перечисленные способы задания траектории движения или точек (положений) могут быть применены при сварке жестких изделий небольших размеров с достаточно точным изготовлением свариваемых элементов и качественной их сборкой, а также нежестких изделий малых и средних размеров с использованием точных и жестких сборочно-сварочных приспособлений (кондукторов). [c.107]

Путь перемещения для элемента, связанного с управлением захватным приспособлением (например, закрытие и открытие грейфера), задается его конструкцией, Необходимой высотой под - ема или опускания управляющего каната для других элементов г—, взаимным расположением крана и мест захвата И освобошения груза, которое выбирается в зависимости от производственных условий, в целях осуществления оптимальной по быстродействию траектории движения груза и захватного, устройства. Близкая к оптимальной траектория определяется крановщиком соответственно его квалификации или может быть заложена в программу автоматизированного краном [12, 51 ]. [c.207]

Принимаем последовательность операций (1—IV) согласно технологической схеме, приведенной на рис. XI-14, б, откуда и рассчитываем траекторию перемещения суппорта, начиная с исходного положения, когда суппорт отведен в правое крайнее положение. Резец установлен на глубину резания для обтачивания (/) наружной поверхности (положение / рис. Х1-15). Первое перемещение — быстрый подвод резца в исходное положение 2, далее движение производится со скоростью рабочей подачи в точку S, что соответствует окончанию операции / (см. рис. Х1-14, б). Расположение инструмента на суппорте должно быть такое, чтобы в этот момент нторой, прорезной резец оказался точно по оси шкива. Далее должен сдедовать поперечный ход из точки 3 в точку 4 на величину и со скоростью, необходимой для прорезки канавки глубиной 1 мм (см. рис. XI-14, б). Затем следует отвод суппорта, который должен быть выполнен на малой скорости, так как одновременно подводится гидрокопировальное приспособление с третьим резцом. В точке 5 начинается проточка торца до точки 6, где третий резец выходит из зоны обработки. Далее поперечная подача между точками б и 7 (см. рис. XI-15) может быть для сокращения цикла совершена на скорости холостого хода, после чего снова вступает в действие третий резец — при поперечном ходе суппорта из точки 7 в точку а происходит с помощью приспособления обтачивание по копиру. Далее следует на боль-iiioii скорости возврат суппорта в продольном направлении до точки 9 и возврат в поперечном направлении до исходной точки. Для увеличения точности поперечного положения, что определяет размер обрабатываемого наружного диаметра, большая часть хода (до точки 10) совершается быстро, остальная— медленно до точки //, которая дол сна совпасть с исходной точкой замкнутой траектории перемещения суппорта. [c.343]

РТК включает универсальный ПР 1, вокруг которого размещены приспособления с базирующими устройствами 21 для сборки изделия с установочными пальцами 22 для сборки комплеетов, гравитационные лотки для передних 2 и задних 19 крышек, а также для крьиьчаток вентиляторов 20, роликовые конвейеры для шкивов 12 и роторов 17, сблокированные гравитационные магазины для компенсационных распорных колец 13 под подшипники стопорных шайб 14, гаек 15 и распорных колец 16 под крыльчатку вентилятора, наклонный гравитационный лоток 5 для винтов и роликовый конвейер 23 для готовых изделий с отсекателями 18. Кроме того, имеется подставка 6 для винтовертов и гайковертов 7 и поворотный магазин 10 для другого рабочего инструмента. Упор 9 с отверстием под инструмент обеспечивает его положение и закрепление в посадочном месте 4 промышленного робота 1. Задняя крышка 19 вместе со статором, щетками и электроаппаратурой поступает на сборку генератора в виде комплекта и устанавливается на базирующие устройства 21 приспособления. Далее в аналогичное приспособление устанавливается передняя крышка 2, в которую посредством промышленного робота 1 с использованием для базирования и направления установочного пальца 22 производится посадка шарикоподшипника, поступающего из магазина. В заднюю крышку 19 комплекта запрессовывается второй шарикоподшипник вместе с ротором 17. Передняя крышка 2 в сборе поворачивается промышленным роботом на 180° и надевается на посадочную ступень ротора 17. После этого на выступающую часть ротора 17 устанавливаются распорное кольцо 13, крыльчатка вентилятора 20, транспортируемая по лотку 8, распорное кольцо 16, шкивы 12, пружинная стопорная шайба 14, гайка 15, завинчиваемая сменным гайковертом 7. Управление РТК осуществляется от блока 11 для обучения и управления обеспечивающего требуемую траекторию движения исполнительного устройства ПР с заданной скоростью. Необходимая точность для соединения деталей собираемого изделия достигается посредством использования пассивного адаптивного сборочного устройства 3. [c.334]

Под формообразующей системой понимается совокупность механических элементов системы станок - приспособление-инструмент-деггаль, взаимное положение и перемещение которых обеспечивает заданную траекторию движения режущего инструмента относительно обрабатываемой детали. В состав формообразующей системы входят станина и исполнительные органы станка вместе с последними звеньями приводов, конетаые звенья формообразующей системы - обрабатываемая деталь и режущий инструмент. [c.87]

Анализ работоспособности агрегатного расточного станка. В качестве объекта для анализа работоспособности и прогнозирования надежности рассмотрим агрегатный станок с расточной головкой, предназначенный для обработки отверстий фасонного профиля. Данный станок представляет собой достаточно сложную систему, поскольку инструмент совершает движение по траектории, обеспечивающей обработку фасонного профиля. Основным узлом станка (рис. 120) является копировальная расточная головка, которая предназначена для обработки отверстий в невращаю-щихся деталях и работает в полуавтоматическом цикле. Силовой стол 1 перемещается от гидроцилиндра и обеспечивает требуемую продольную подачу. Стол имеет прецизионные направляющие 3, по которым перемещаются салазки 2. На салазках смонтирована расточная головка 8. Программоноситель 10 представляет собой копир, закрепленный на подвижной каретке 11. По копиру перемещается щуп следящего распределителя 9, закрепленный на подвижной части головки. Щуп гидродатчика управляет поперечной подачей плансуппорта 7 и оправки с резцом 6. Передаточное отношение копировальной системы равно единице. Обрабатываемая деталь 5 устанавливается на плоскость и на два фиксирующих пальца приспособления 4 и закрепляется на ней с помощью прижимных винтов и планок. [c.370]

Охватывающее фрезерование может осуществляться тремя способами. На рис. 37 показан способ охватывающего фрезерования, при котором коленчатый вал в процессе обработки шатунной шейкп 3 совершает круговое движение. Вращающаяся фреза 1 передвигается по пути 5 синхронно с поворотом шейки 3, которая движется по траектории 4. Синхронность движения обеспечивается с помощью гидравлической, электрической или механической системы копирования 2 — промежуточное положение фрезы в процессе движения. Недостаток этого способа — вращение коленчатого вала в процессе обработки — устраняется при охватывающем фрезеровании с применением систем ЧПУ. С помощью делительного приспособления станка коленчатый вал повора- [c.77]

Эта кривая нашла применение в одном приспособлении для строгания по дуге круга. Приспособление состоит из стола 5 и соединённых с ним шарнирно в точках А я В двух пол-зушек М и М, ходящих в прямолинейных направляющих ОС и ОО (фиг. 482). Стол, на котором крепится изделие, ведётся от привода через шарнир Е, а резец Т укреплён иепо-движио. Относительная траектория резца на изделии получится путём обращения движения, что приводит Фиг. 480. к движению жёсткого угла Л Об с [c.342]

Методы описания потоков и их основные кинематические характеристики. При рассмотрении течения как несжимаемой, так и сжимаемой жидкости первоочередной интерес представляет определение поля таких кинематических характеристик потока, как поля скорости и ускорения. По этим полям могут быть определены поля и других параметров. Различают два аналитических метода описания кинематических характеристик потока — метод Лагранжа и. метод Эйлера. Следуя методу Лагранжа, в начальный момент времени фиксируют координаты интересующих частиц жидкости и затем рассматривают их движение во времени. Метод Лагранжа позволяет, следовательно, установить траектории фиксированных частиц. Метод Эйлера состоит в том, что в пространстве выделяются интересующие точки и исследуется изменение скоростей в этих точках в течение времени. Метод Эйлера позволяет выразить скорости в различных точках потока вне зависимости от того, какие частицы жидкости через них проходят. Метод Эйлера значительно больше приспособлен к специфике гидроаэромеханических задач, кроме того, он существенно проще метода Лагранжа. В связи с этим метод Эйлера получил преимущественное применение в гидроаэромеханике. [c.39]

Гидрокрановое захватывающее устройство трактора изображено на рис. 2.37. Этот механизм является съемным приспособлением и состоит из семи звеньев. Подъем и поворот стрелы 3 осуществляется с помощью двух силовых гидроцилиндров Ун г, расположенных наклонно друг к другу, корпуса которых закреплены на основании посредством шарниров, имеющих две степени свободы. Штоки 2 обоих гидроцилиндров соединены между собой и со стрелой шарнирным сочленением так, что допускается относительное движение трех звеньев, входящих в две кинематические пары. Таким образом, рассматриваемая конструкция дает возможность перемещаться точке Т по любой траектории. Гидроцилиндр 4 служит для дополнительного подъема и опускания коромысла 6, несущего подъемный крюк. Каждый гидроцилиндр приводится в движение от независимого насоса при наличии общего гидрораспределителя. К трактору все устройство крепится звеном 7. [c.76]

Один из примеров такой организации левоповоротного движения показан на рис. 52. Здесь (рис. 52,а) установлен Предписывающий знак Обязательное направление движения в варианте прямо и налево , но в отличие от обычно применяемого символа боковая стрела отходит от прямой стрелы не сразу влево, а сначала отклоняется вправо и лишь затем изгибается в направлении поперечной улицы (дороги), т.е. указывает конкретную траекторию, по которой водитель должен провести автомобиль, чтобы повернуть налево. При тдком способе периоды поворота становятся уже не условными — они четко разде-лены между собой. В первом периоде водитель, въехав на перекресток с поворотом направо, сразу же выезжает за его пределы, разворачивается и вновь подъезжает к границе перекрестка, пересекаемого теперь в прямом направлении, поперечном к первоначальному. На рис. 52,6 и в показаны варианты знака Обязательное направление движения , приспособленные к схемам полукругового движения. [c.109]

Чтобы яснее и нагляднее показать отдельные фазы перемещения суппорта, приспособления для смены инструмента и магазина с инструмегЛами, на рис. 1Х-35, б показаны траектории (кинематика) этих движений сушюрта С, аыоииерашра А, магазина М. [c.64]

Трубка В. — механизм для своевременного разрыва снаряда в желаемой точке траектории или при встрече с какой-либо преградой. Сутцность действия всякой ударной трубки состоит в следующем. При выстреле трубка взводится , т. е. посредством перемещения некоторых частей ее приходит в такое положение, при к-ром достаточно незначительного толчка или задержки в движении снаряда, чтобы трубка подействовала. Такая задержка происходит при падении снаряда на землю или попадании в цель, и трубка через посредство капсюля-детонатора и детонатора в этот момент производит разрыв снаряда. Простейшая конструкция трубки В. дана на фиг. 1 в положении до выстрела. Главнейшие ее части оседающее приспособление 1 с жалом, подвешенное на чеке 2, к-рая перед заряжанием орудия выдергивается ударник 2 с капсюлем-воспламенителем 4 коробка трубки 5 лапчатый предохранитель б спиральная предохранительная пружина 7 остальные части взрывателя 8 п 9 представляют капсюль-детонатор и детонатор В. На фиг. 2 —-та же трубка во время выстрела и на полете оседающее приспособление 1 от толчка при выстреле осело, и жало прошло в отверстие перегородки при этом лапки предохранителя б, разогнувшись, уперлись концами в кольцевой выступ верхней части коробки и закрепили на месте осевшее приспособление 1. Фиг. 3 изображает эту же трубку при падении снаряда на поверхность ударник 3, продолжая двигаться по оси снаряда, сжимает предохранительную пружину 7 и наскакивает на жало оседающего приспособления 1, отчего капсюль-воспламе- [c.377]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...