ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы При roM же движении ведущего звена любая точка, жестко связанная с элементом исполнения 2 или 3, описывает разные траектории, определяемые положением, в котором зафиксирован элемент управления 4. На рис. 6 видно, что точка К описывает траекторию Y, когда элемент 4 занимает неподвижное положение / и траекторию у ", если элемент управления 4 зафиксирован в положении //. Отсюда следует, что элемент 4 определяет траекторию, описываемую точкой К в точно заданном интервале времени, но кинематическое и динамическое со-состояния точки К определяются законом движения ведущего звена /. Элемент управления 4 может являться элементом исполнения М (т‘) механизма (рис. 3), имеющего ведущее звено М (т) и приспособление управления, подобное изображенному на рис. 4 [10, И |. [Выходные данные]