Кинематика плоских шарнирных механизмо

ВЗАИМОСВЯЗЬ СТРУКТУРЫ и КИНЕМАТИКИ ПЛОСКИХ ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.7]

При своем возникновении теория машин и механизмов рассматривала преимущественно кинематику плоских шарнирных механизмов. Затем в предмет исследований были включены пространственные механизмы механизмы с упругими звеньями механизмы, в состав которых входят гидравлические и пневматические устройства механизмы, имеющие звенья переменной массы, и т. д. А в последнее время методы механики, в частности теории механизмов, все более широко используются при изучении движений живых существ, начиная от микроорганизмов и кончая развитыми животными и человеком, и все чаще используются для исследований в биологии, зоологии и других науках, примыкающих к биомеханике. [c.24]

Б. И. Павлов, С. Н. Сумский. Аналитическая кинематика плоских шарнирных пятизвенных механизмов и программы исследования их на ЭВМ.— Сб. Автоматизация исследований динамики машин . Наука , 1973. [c.52]

Как было показано выше, основной тематикой исследований сначала были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных шарнирных механизмов в значительно меньшей степени изучались синтез механизмов, теория кулачковых и зубчатых механизмов. Отдельные работы были посвящены вопросам динамики машин. [c.390]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

В главе IV были изложены графические методы кинематического анализа плоских механизмов. Графические методы наглядны и универсальны, так как позволяют определять положения скорости и ускорения звеньев механизмов любой структуры. Но графические методы не всегда обладают той точностью, которая бывает необходима в некоторых конкретных задачах анализа механизмов. В этих случаях предпочтительнее применение аналитических методов, с помощью которых исследование кинематики механизмов может быть сделано с любой степенью точности. Кроме того, аналитические зависимости позволяют выявлять взаимосвязь кинематических параметров механизма с его метрическими параметрами, т. е. размерами звеньев. Роль аналитических методов кинематического анализа механизмов особенно возросла в последние годы в связи с тем, что, имея аналитические выражения, связывающие между собой основные кинематические и структурные параметры механизма, можно всегда составить программу вычислений для счетно-решающей машины и с помощью машины получить все необходимые результаты. Начнем рассмотрение аналитических методов исследования механизмов на примере механизма шарнирного четырехзвенника. [c.117]

Таким образом, первоначальная программа исследования охватывала полностью кинематику и динамику шарнирных механизмов и должна была составить полное учение о плоских шарнирных механизмах. Однако программа эта так и осталась неоконченной в диссертацию, представленную Ассуром Совету Петроградского политехнического института, вошли кроме теории структуры кинематических цепей лишь два вопроса — построение планов скоростей и основы кинетостатики. [c.124]

Гиндин Ф. Ш., Левитский II. И., Павлов В. И., Сумский С. Н. Аналитическая кинематики плоских шарнирных нятиавенных механизмов и программа исследования их на ЭВМ.— В кн. Автоматизация исследований динамики машин. М., Наука , 1973. [c.186]

Прежде всего, с теоретической точки зрения, необходимо выявить взаимосвязь структуры и кинематики (функция положения) плоских шарнирных механизмов. Тогда структура механизма может рассматриваться как искомое, зависящее от заданной функции положения в результате аналитического решения такой задачи будет получаться механизм,. воспроизводящий заданную функцию положения при минимальном числе звеньев. Для выявления сущности этой взаимосвязи целесообразно рассматривать механизм как механическую систему, кинематические свойства кото1рой неразрывно связаны как с ее структурным строением, так и с метрическими соотношениями получающейся структуры. [c.7]

Теория шарнирных механизмов, занимающая центральное место в общей кинематике механизмов, развивалась в 50—60-х годах в направлении расширения и углубления исследовательской тематики. Так, в области теории плоских шарнирных механизмов механизм шарнирного четырехзвенника и его производные в значительной степени оказались уже изученными. Теперь внимание ученых начинают привлекать механизм шарнирного пятизвенника, механизмы с большим числом звеньев, с изменяемым числом звеньев, с упругими звеньями, с изменяемыми размерами звеньев, механизмы, ведущие звенья которых не связаны со стойкой. [c.218]

Основной идеей, разработке которой Ассур посвятил свое знаменитое сочинение, явилась идея единообразия строения механизмов и вытекающая из нее проблема подобия методов их исследования. Мы видели, что кинематика шарнирных механизмов к началу второго десятилетия XX века представляла собой некую совокупность более или менее остроумно решенных задач, не связанных единой темой. Совокупность знаний о структуре механизмов была не особенно большой. Знали, что в составе шарнирных механизмов можно обнаружить двух-, трех- и четырехповодковые группы. Рело выяснил принципиальное родство между плоскими механизмами с шарниром и механизмами с ползунком и показал, каким образом они могут преобразовываться и менять характер, сохраняя свое строение. Большинство известных механизмов имело в своем составе двухповодковые группы, или диады [c.94]

Расчет рабочих параметров инерционной машины ЦНИИ МПС. Основу кинематики машины составляет плоский шарнирный четырехзвенный механизм АБВГ, имеющий одну степень свободы (рис. 124). Два одинаковых по длине боковых звена АГ и БВ этого механизма (опорные рычаги) наклонены к горизонту под одинаковыми углами а. Верхнее длинное звено А Б представляет собой мост машины вместе с установленным на нем вагоном. Поскольку вагон надежно закрепляется на мосту упорами, будем рассматривать систему вагон — мост как абсолютно жесткую. Роль нижнего неподвижного звена ВГ выполняет фундамент машины. [c.219]

Методы кинематики часто применяются к изучению движения механизмов, т. е. систем попарно соединенных между собой тел (звеньев), каждое из которых имеет определенное движение по отношению к другим. Когда все звенья движутся в параллельных плоскостях, механизм называется плоским. Рассмотрим два плоских механизма а) четырехзвенник AB D (рис. 104), состоящий из шарнирно соединенных стержней, в котором звено AD [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...