Кинематика начальных звеньев механизмов

Кинематика начальных звеньев механизмов [c.68]

КИНЕМАТИКА НАЧАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ [c.69]

При инженерных исследованиях кинематики механизмов удобно принимать угловую скорость щ начального звена в перманентном движении равной = = 1 . Тогда масштабы щ и будут удовлетворять условию [c.96]

Пример 1. Кинематика кулисного механизма с прицепным шатуном и ползуном (фиг. 20). Заданы длины звеньев а. Ь, f, в. положение направляющих (Л) и закон движения начального звена ((1)1 и ei = l). [c.29]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положение, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср ведущего звена от времени t, т. е. <р=ср( ), мы определим угловую скорость [c.153]

Для учета влияния углового ускорения на кинематику механизма рассмотрим начальное движение механизма. Как это было показано в 30, в этом движении скорости всех звеньев механизма равны нулю. Следовательно, для изучения начального движения механизма надо построить только план ускорений в начальном движении. Так как в начальном движении все нормальные и кориолисовы ускорения равны нулю, то уравнения для построения плана ускорений будут иметь следующий вид. [c.184]

Для учета влияния углового ускорения 82 на кинематику механизма рассмотрим начальное движение механизма. Как это было показано в 16, в этом движении скорости всех звеньев механизма равны нулю. Следовательно, для изучения начального движения [c.102]

При проектировании машин или анализе их работы нередко появляется необходимость вычислять действительные скорости и ускорения точек звеньев механизма или их перемещения, соответствующие заданным положениям начального звена. Естественно, что методы анализа механизмов, рассмотренные в кинематике механизмов, при решении такого рода задач не могут быть использованы, потому что там при определении скоростей и ускорений предполагался закон движения начального звена заданным. [c.486]

Кинематика и динамика. Вращательное движение подвижного звена этого механизма вполне определяется зависимостью от времени угла поворота его, отсчитываемого от одного положения, которое принимается за начальное, т. е. уравнением [c.118]

В схеме механизма III класса (фиг. 34) нетрудно обнаружить шарнирный четырехзвенник EDFG, однако начальное звено АВ в состав этого механизма не входит. Если принять начальным звено FG, то данный механизм можно считать состоящим из шарнирного четырехзвенника EDFG и присоединенной к нему диады AB и отнести его ко II классу. В полученном таким путем механизме II класса первоначально исследуют кинематику шарнирного четырехзвенника, а затем — присоединенной диады. При этом может быть использован как аналитический метод, так и метод планов скоростей и планов ускорений. Для удобства расчетов целесообразно выбрать начальным звено FG и задаться законом его движения (Од и Sg (например, е = 0). [c.54]

Кинематика. Начальным этапом изучения движения тела является установление способов задания положения тела в пространстве и определение характеристик движения — траектории, скорости, укорения. Этот раздел механики называется кинематикой (от греч. kinematos — движение). Кинематика дает возможность описать движение, не занимаясь выяснением причины его возникновения. Наиболее типичные в этом смысле задачи кинематики относятся к теории машин и механизмов изучаются траектории различных звеньев машин, возможность преобразования одного типа движения в другой, создание движений с заданными свойствами и т.д. [c.20]

В главах, посвященных непосредственно кинематике групп и механизмов, материал излагается на основе рассмотрения не истинных скоростей и ускорений звеньев, а их аналогов. Это позволяет вести изложение методов кинематического анализа на чисто геометрической основе без введения параметра времени. В отдельном параграфе показан переход от аналогов скорости и ускорения к действительным скоростям и ускорениям, для чего применен метод Н. Е. Жуковского разделения движения механизмов на перманентное и начальное. При кинематическом исследовании механизмов в инженерных расчетах применяются графические, аналитические и графочисленные методы, поэтому автор излагает основы всех этих методов применительно к наиболее распространенным в практике видам механизмов, как правило, принадлежащих ко II и III классам. [c.10]

Как это было указано выше ( 2, 1°), при кинематическом исследовании механизмов изучается их движение вне зависимости от сил, вызывающих это движение. Поэтому при изучении структуры и кинематики механизмов необязательно в качестве ведущего звена выбирать то звено, к которому приложена внешняя сила, приводящая в движение механизм. Если термин ведущее применять только к звеньям, к которым приложены движущие силы, то те звенья, движение которых задано, мЬжио также называть начальными звеньями . [c.68]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...