Кинематика кулачковых механизмов

Кинематику кулачковых механизмов мы будем изучать, главным образом рассматривая распределительные клапанные устройства двигателей. Но все сказанное для двигателей в основном остается в силе и для кулачковых механизмов других машин. [c.294]

Кинематика кулачкового механизма. ...... 541 [c.5]

Кинематика кулачкового механизма [c.541]

Для кулачкового механизма с плоским толкателем все векторные уравнения, определяющие его кинематику, и соответствующие решения их значительно проще изложенного выше и были приведены при изложении задач синтеза в 5 и 8 данной главы. [c.146]

Основной задачей анализа движения (кинематики) звеньев плоских кулачковых механизмов является определение перемещения, скорости и ускорения ведомого звена по заданному очертанию профиля кулачка и функции движения ведущего звена. [c.118]

В книге вопросы кинематики машин излагаются на примерах шарнирных и кулачковых механизмов, при исследовании и проектировании которых больше всего приходится сталкиваться с графическими методами исследования. В вопросах проектирования механизмов наряду с задачами кинематического анализа возникают также задачи геометрического и кинематического синтеза механизмов, чему также отводится в книге соответствующее место. Вопросам геометрии зацеплений и кинематике зубчатых передач отводится отдельный раздел. [c.5]

Кинематика. Кинематический анализ ставит своей цепью определение положений, скоростей и ускорений ведомого звена при работе имеющегося или спроектированного кулачкового механизма. Решение начинается с построения кинематической диаграммы [c.533]

Кулачковые механизмы [97, 128] весьма широко используются в универсальных и специальных станках-автоматах, например одношпиндельных и многошпиндельных универсальных токарных автоматах, для перемещения рабочих органов в соответствии с заданным циклом. Как уже отмечалось выше, большим преимуществом кулачковых механизмов по сравнению с реверсируемыми приводами прямолинейного движения является возможность перемещения рабочего органа в прямом и обратном направлении с заданной скоростью и длиной хода и с требующейся последовательностью чередования ходов при постоянном направлении и скорости вращения кулачка, что достигается приданием кулачку соответствующей формы. Естественно, что при этом весь механизм привода движения, а также система управления резко упрощаются, что позволяет упростить кинематику и конструкцию станка. [c.287]

Основные размеры кулачков, а также кинематика и конструкция механизмов, передающих движение от кулачков к рабочим органам, определяются в процессе разработки эскизного проекта в соответствии с размерами самих рабочих органов и общей компоновкой станка. Задачей проектирования кулачковых механизмов является выбор формы и размеров отдельных участков профиля кулачков, обеспечивающих выполнение требующихся законов движения рабочих органов, максимальное возможное сокращение времени холостых ходов и надежную работу, исключающую возможность заклинивания механизма. [c.294]

Коленно-рычажный механизм (фиг. 12), иногда имеющий большое число звеньев, применяется в прессах двойного действия и обеспечивает своей кинематикой необходимую последовательность в фазах действия вытяжного и прижимного ползунов. Для этой же цели служит и кривошипно-кулачковый механизм, который применяется в прессах двойного действия с небольшой длиной хода. [c.17]

В таких механизмах, как зубчатые передачи, кулачковые механизмы изменение формы деталей в результате изнашивания вызывает изменение основной целевой функции механизма - передаточного отношения. Это приводит к изменению кинематики, а при высоких скоростях - к вибрации и ударным нафузкам. Последние в свою очередь интенсифицируют и сам процесс изнашивания. Критерием оценки таких механизмов является ресурс (наработка до предельного состояния), прочность конструкции или экономичность ее эксплуатации. [c.168]

В механизмах встречаются звенья, не влияющие непосредственно на кинематику передаваемого движения и применяемые для увеличения жесткости (звенья 5 на рис. 19, а—в), уменьшения трения (ролики в кулачковых механизмах) или повышения точности (увеличение числа шестерен в сателлите планетарных механизмов). [c.42]

Углы давления в кулачковых механизмах. При проектировании кулачковых механизмов выполнение требований кинематики (воспроизведения заданного закона движения или перемещения рабочего звена) является необходимым, но не достаточным условием для получения рациональной конструкции механизма. Кинематически правильно спроектированный кулачковый механизм может оказаться совершенно непригодным к работе из-за низкого к. п. д. и большого износа профиля кулачка. [c.293]

В. данной главе рассмотрены общие методы кинематического исследования рычажных механизмов. Кинематика механизмов с высшими парами (зубчатых, кулачковых и т. д.) будет рассмотрена в тех главах, где излагаются вопросы их проектирования, так как каждый из этих механизмов имеет свои особенности. [c.48]

Теория механизмов и машин базируется на основных положениях теоретической механики. При изучении кинематики механизмов кроме основных принципов механики (теоремы о сложении движений, сложном составном движении и др.) учитываются геометрические и кинематические факторы, характеризующие влияние формы и размеров конкретных звеньев на особенности их движения. В связи с этим в курсе рассматриваются особенности кинематики и динамики групп механизмов (зубчатых, кулачковых, фрикционных), что обеспечивает подготовку к изучению вопросов работоспособности деталей машин. [c.3]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

В последнее время в связи с развитием станков-автоматов и автоматических линий все большее внимание исследователей привлекают механизмы позиционирования и фиксации, к которым относятся зубчато-рычажные, кулачково-зубчато-рычажные, кулачково-планетарные и другие механизмы с выстоем. Исследование динамики этих механизмов с учетом сложной кинематики, нелинейности упругих характеристик кинематической цепи при [c.45]

Механизмы кулачковые плоские трехзвенные 535 — Кинематика 537 [c.577]

Ускорение — Измерение 435 Механизмы плоские кулачковые трехзвенные 535 — Кинематика 537 [c.577]

Механизмы кулачковые плоские трехзвенные 517 — Кинематика 518 --мальтийские 525 — Расчетные зависимости 526 [c.555]

Ускорение — Измерение 418 Механизмы плоские кулачковые трехзвенные 517 — Кинематика 518 [c.555]

При централизованной системе для осуществления различных однокоординатных циклов на одном и том же станке могут быть применены различные приводы, что в ряде случаев позволяет упростить конструкцию и кинематику и уменьшить размеры соответствующих узлов, а также сократить затраты времени на холостые ходы. Например, при использовании кулачково-распределительного вала для перемещения основных рабочих органов вспомогательные рабочие органы, в частности механизмы зажима и подачи заготовки, могут получать движение от поршневых приводов с системой местного самоуправления. [c.551]

Кинематика наружного ползуна отлична от внутреннего. Рабочее давление оказывает внутренний вытяжной ползун, связанный шатуном с коленчатым валом пресса. Наружный ползун, прижимающий заготовку, приводится в действие кулачковым или коленчато-рычажным механизмом, работающим также от вала пресса. Наружный (прижимной) ползун обычно развивает меньшее давление, че. [c.414]

Как было показано выше, основной тематикой исследований сначала были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных шарнирных механизмов в значительно меньшей степени изучались синтез механизмов, теория кулачковых и зубчатых механизмов. Отдельные работы были посвящены вопросам динамики машин. [c.390]

В зависимости от конструкции главного исполнительного механизма и кинематики рабочего звена выделены три группы прессов кривошипные и кулачковые (с кинематически заданным характером изменения скорости), гидравлические и винтовые (с произвольным характером изменения скорости). На рис. 1.1 показан также характер изменения скорости при рабочем ходе и указаны максимальные величины скоростей. [c.7]

Получение такого выстоя достигается специальной кинематикой механизма подвески наружного ползуна. График движения ползунов пресса двойного действия приводится на фиг. 41. Кинематически такой выстой обеспечивается либо кулачковым, либо криво- шипно-рычажным механизмом, схемы которого показаны на фиг. 42. [c.54]

Преимущества укладочных машин непрерывного действия заключаются в отсутствии возвратно-поступательных движений рабочих органов, кулачковых и мальтийских механизмов, в простоте кинематики, высокой производительности, компактности машины. [c.269]

Следует отметить труды ученых одной из старейших кафедр нашей страны — кафедры теории механизмов и машин МВТУ им. Н. Э. Баумана, где курс прикладной механики создал и начал впервые в 1872 г. читать Ф. Е. Орлов (1843—1892). В дальнейшем курс отрабатывался и углублялся как в методическом, так и теоретическом направлении Д. С. Зернов (1860—1922) расширил теорию передач Н. И. Мерцалов (1866—1948) дополнил кинематическое исследование плоских механизмов теорией пространственных механизмов и разработал простой и надежный метод расчета маховика Л. П. Смирнов (1877—1954) привел в строгую единую систему графические методы исследования кинематики механизмов и динамики машин В. А. Гавриленко (1899—1977) разработал теорию эвольвентных зубчатых передач Л. Н. Решетов развил теорию кулачковых механизмов и положил начало теории самоустанавли-вающихся механизмов. [c.8]

НОВЫХ механизмов вместо схемы, изображенной на рис, 144, пользуются всегда условной схемой (рис. 143, а). Если в этой схеме рассматривать движение конца острия толкателя, то указанная замена не влияет на кинематику ведомого звена кулачковой передачи, но значительно облегчает исследование кулачковых механизмов. Чтобы произвести разметку путей, изображаем механизм в положении начала подъема толкателя (рис. 144). Так как толкатель имеет поступательное движение, то достаточно произвести разметку траектории конца толкателя (центра А ролика). Для этого разбиваем окружность, проведенную из центра кулачка наименьшим радиусом pmin = ОА, на произвольное число равных частей (взято двенадцать делений). Окружность радиуса рт(п называют основной окружностью кулач- 1 ка. Через точки деления из [c.130]

К о б р п н с к и й А. Е., 1) Влияние упругости звеньев на кинематику некоторых кулачковых механизмов. Оборонгнз, 1948 2) К выбору закона движения толкателя. Труды семинара по теории машин и механизмов, выи. 35, Изд. АН СССР, 1950. [c.384]

Из монографий, посвященных разделу кинематики механизмов, следует указать книгу проф. Л. Н. Решетова Кулачковые механизмы [8]. Дополнительно по синтезу плоских механизмов следует указать монографии акад. И. И. Артоболевского, проф. Н. И. Левит-ского и С. А. Черкудинова [17, 18]. [c.7]

Работа Ф. Грасгофа страдала теми же недостатками, что и книга Рело отсутствием расчетных методов ж описательным характером изложения. Правда, Грасгоф, в отличие от Рело, доказывает свои положения, но такие важные разделы кинематики, как теория кулачковых механизмов и теория зубчатых зацеплений, изложены у него в самом элементарном виде для их исследования нужны были геометрические методы, но Грасгоф не пользовался ими. [c.200]

В чем пр1 [нцип работы кулачкового механизма и особенности его кинематики [c.153]

Структура кинематики этого механизма скачкообразно изменяется в начале и конце выполнения разделительной операции. Отличительная особенность кинематической схемы механизма (рис. 5.33) два элементарных базисных механизма четырехзвенный шарнирнорычажный (звенья 1-4)0, изменяемой длинной стойки I и кривошипа 2 и трехзвенный кулачковый с роликовым коромыслом 4 и кинематическим замыканием высших пар. Ведущие звенья этих механизмов - кривошип 2 и кулачок 2 вращаются совместно относительно общей оси А, будучи жестко закрепленными на одном распределительном валу. Ведомое звено 4 можно рассматривать как ведущее звено элементарного исполнительного механизма, представляющего собой четырехзвенный механизм (звенья 1, 4, 5 и 6) с качающейся кулисой и ползуном. [c.315]

Станки для плющения и оформления зубьев пил работают по принципу холодного деформирования зуба профильным плющиль-ньпл валиком. Кинематика этих станков основана на кулачковых механизмах. За рубежом известны аналогичные станки с гидравлическим приводом. [c.861]

Сложные движения детали и инструмента на станке осуществляются не только за счет сложения элементарных движений, но и запрограммированно от копиров, линеек, кулачковых механизмов, (которые можно рассматривать как жесткий программоноситель) и от системы числового программного управления -имеющей гибкий программоноситель. Наиболее широкими потенциальными возможностями для воспроизведения сложных движений детали и инструмента обладают станки с 5-6 и более одновременно управляемыми от системы ЧПУ координатами. Поэтому рассмотрение кинематики обработки логично начать с общего случая, а именно с кинематики формообразования сложных поверхностей деталей на многокоординатных станках с ЧПУ. [c.116]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

На рубеже XIX и XX столетий Ф. Рело еще раз сделал попытку отвоевать для кинематики утраченные ею позиции. В 1900 г. он опубликовал второй том своей Теоретической кинематики , правда, под измененным названием ( Учебник кинематики , т. 2). По существу в этой работе содержалось не развитие прежних идей автора, опубликованных им в 1875 г., а их новая трактовка. Рело своеобразно и очень детально развил теорию кинематических пар, перестроил аналитическую кинематику механизмов, а также попытался связать методы исследования механизмов с подобием в их построении. Он выделил шесть групп механизмов, служащих для передачи движения,— винтовые механизмы, механизмы шарнирно-звеньевые, колесные (фрикционные и зубчатые), кулачковые, стопорные и механизмы, в состав которых входят гибкие передачи. Подобной классификацией с теми или иными видоизменениями пользуются и в настоящее время. Рело сделал также попытку построить теорию рабочих машин с помощью теории кинематических пар, однако она не была замечена современниками и не получила дальнейшего развития. [c.84]

Кинематика привода. В технологических роторах, составляющих автоматические линии, рабочие движения используют для непосредственной обработки деталей, ввода их в зоны обработки, в ванны, агрегаты, аппараты и т. п. Приводом в этих случаях служат механические (кулачковые), гидравлические, пневматические или комбинированные (механогидравлнческие, ме-ханопневматические и др.) механизмы, Технологическая сложность рабочей операции (необходимое число инструментов и их движений относительно детали) определяет структуру приводов. Имеются роторы с одно- и двусторонней системами приводов (нижний и верхний приводы) исполнительных органов, с автономными системами приводов, осуществляющими перемещения рабочих органов только на определенных участках, т. е. в определенные интервалы кинематического цикла. [c.322]

До Великой Октябрьской социалистической революции исследования в области механики машин проводились лишь в немногих университетских городах — в Петербурге, Москве, Одессе, Харькове, Киеве. Революция изменила и расширила географию высших учебных заведений страны, что сразу же отразилось и на развитии науки о машинах исследования по теории механизмов публикуются также в Томске, Владивостоке, Свердловске и других научных центрах Союза. До середины 30-х годов усилия отдельных ученых были разобш ены затем на основе общности тематики и методов исследования начинают складываться научные школы. Основной тематикой сперва были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных механизмов значительно в меньшей степени изучались методы синтеза механизмов, кинематика и динамика кулачковых и зубчатых механизмов. Немного работ было посвяш,ено вопросам теории машин автоматического действия и динамике машин. [c.225]

Настоящий четвертый том справочного пособия Механизмы в современной технике посвящен кулачковым, фрикщюнным механизмам и механизмам с гибкими звеньями с необходимыми описаниями. Для ряда механизмов даны, более подробные описания их структуры и приводятся некоторые свсдсиия по кинематике механизмов, по метрическим соотношениям длин звеньев и т.д. Схематическое изображение механизмов и их описания даны в том же виде, как это было сделано в первых трех томах, посвященных рычажным механизмам, В основу систематики описанных механизмов положена структурно-кон.структивная классификация с параллельным указанием на функциональные назначения механизмов. [c.6]

Одношпиндельные автоматы с распределительным валом, работающие по группе II, где длительность холостых ходов не зависит от настройки рабочего процесса, широкого распространения в металлообработке не получили. Их конструктивным отличием является двойная скорость вращения распределительного вала, что неизбежно вызывает усложнение кинематики (две цепи привода) и управляющих механизмов, которые должны переключать эти скорости дважды за цикл. По этому принципу работают, например, многорезцовые токарные полуавтоматы. В ряде конструкций часть холостых ходов, которые необходимо совершить на высоких скоростях, совершается от быстровращающегося вспомогательного вала. В качестве примера на рпс. Х-7 приведена кинематическая схема токарно-револьверного автомата Тагех. Распределительный вал состоит нз участков /, 2, 3, вспомогательный вал — из участков 4, 5. Переключение вращения вала осуществляется кулачковой муфтой 6. [c.279]

Применительно к кривошипным горячештамповочным прессам, имеющим жесткую кинематику привода основных исполнительных механизмов, с штается целесообразным использовать механические перекладчики, работающие по жесткой программе. Программа задается средствами кинематической связи с основными исполнительными механизмами пресса, гидравлическим или кулачковым автономными приводами, включение которых обеспечивается электрической связью с системой управления прессом. Относительная простота устройств и управления при обеспечении большого числа вариантов наладки применительно к поковкам заданного типа предопределяет удовлетворительную работоспособность большинства используемых переклад чиков в сложных атмосферных, неблагоприятных по загрязнению (окалина, отработанные смазочные материалы) и вибрациям условиях кузнечных цехов. [c.115]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...