Структура и кинематика механизмов

Как это было указано выше ( 2, Г), при кинематическом исследовании механизмов изучается их движение. Поэтому при изучении структуры и кинематики механизмов не обязательно в качестве входного звена выбирать то звено, к которому приложена внешняя сила, приводящая в движение механизм. [c.33]

Грасгоф Франц (1826—1893), немецкий инженер и механик, работал в области исследования структуры и кинематики механизмов. [c.363]

СТРУКТУРА И КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ [c.15]

Глава I. СТРУКТУРА И КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ [c.7]

Для большего удобства рассмотрения структуры и кинематики механизмов оси вращательных пар, принадлежащие стойке механизма, заштрихованы или залиты. [c.10]

СТРУКТУРА и КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ. геометрический и кинематический анализы и СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ [c.1]

Первый том. Структура и кинематика механизмов. Геометрический и кинематический анализы и синтез механизмов. [c.3]

В 1932 г. Иван Иванович начал преподавание в Военно-воздушной академии им. Н. Е. Жуковского, а впоследствии в Московском авиационном институте. Известные летчицы Т. Кожевникова и М. Попович в своей книге Жизнь — вечный взлет вспоминают Он покорял нас поразительной легкостью, с которой излагал трудные разделы курса, влюбленностью в науку, в свой предмет, своей изысканностью и культурой . Тогда же он вплотную подошел к.решению новых задач современного машиностроения. Нужно сказать, что диапазон его научных, инженерных и педагогических интересов в первой половине 30-х годов был чрезвычайно велик сельскохозяйственное, химическое, авиационное, транспортное, тяжелое, текстильное машиностроение, В Текстильном институте Иван Иванович встретился с А, А. Малышевым, одним из наиболее интересных исследователей 20-х годов в области теории механизмов. В Военно-воздушной академии он работал вместе с В. В. Добровольским, который тогда руководил кафедрой теории механизмов и занимался разработкой вопросов структуры и кинематики механизмов. [c.11]

Эти исследования в области теории шарнирных механизмов нашли свое продолжение в 1890—1900 гг., когда на их основе была развита теория структуры и кинематики механизмов. [c.198]

В настоящей книге делается попытка дать краткое изложение учебного материала в рамках программы для немеханических специальностей. В первой части рассматриваются вопросы структуры и кинематики механизмов, вторая посвящена статике и динамике машин. [c.3]

Подвижное соединение двух тел, взаимно ограничивающих относительное движение, образует кинематическую пару. Эти тела в дальнейшем будем именовать звеньями. Поскольку их материальность при изучении структуры и кинематики механизмов не играет роли, графическое изображение может быть упрощено. [c.14]

В книге рассмотрены структура и кинематика механизмов, статика и динамика машин. Приведены методы графического определения положений, скоростей и ускорений механизмов с заданным относительным движением. При подготовке четвертого издания в книгу внесены необходимые исправления. [c.2]

Последняя формулировка не позволяет создать стройную систему теории точности механизмов. Здесь определяющим фактором считаются технологические особенности производства. В действительности же функциональные связи между ошибками для различных положений механизма выявляются из анализа структуры и кинематики механизма. [c.5]

В процессе точностного исследования механизмов надлежит в первую очередь установить методику определения первичных ошибок и отчетливо представить себе влияние этих ошибок на передачу движения в механизмах. Напомним установленные в теории механизмов основные понятия, относящиеся к структуре и кинематике механизмов и лежащие в основе представления о механизме как о некотором геометрическом образе. [c.37]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

При классификации и изучении структуры и кинематики плоских механизмов с высшими парами во многих случаях удобно [c.28]

Созданная трудами советских исследователей классификация механизмов позволила не только привести в стройную систему существующие виды механизмов, но открыть новые виды путем математического анализа их структурных формул. Развитие к 40-м годам нашего столетия в СССР теории структуры механизмов оказало существенное влияние на процесс освоения нашими учеными и инженерами многообразных конструкций сложных по структуре и кинематике машин зарубежного и советского изготовления. Это было очень существенно для развития советского машиностроения, особенно таких его областей, как станкостроение, текстильное, пищевое, сельскохозяйственное и другие виды машиностроения. Перед Великой Отечественной войной наши конструкторские и инженерные кадры не только должны были освоить лучшие зарубежные образцы машин, но и создавать новые отечественные конструкции машин и механизмов автоматического и неавтоматического действия. [c.27]

Труд по теории аналогов ускорений остался незавершенным глубокое исследование проблем кинематики и динамики, содержащееся в нем, показало, что, несмотря на все попытки, и кинематика, и динамика механизмов остаются лишь совокупностью большего или меньшего числа решенных задач. Для обобщения получаемых результатов нужна была такая идея, которая могла бы объединить разрозненные результаты в единое целое. Поиски такой идеи и привели Ассура к вопросам, связанным со структурой и классификацией механизмов. [c.58]

Структура и классификация механизмов — одна из тем, разработку которой начала Комиссия машиноведения. С этого времени начинается глубокое изучение классификационных идей Л. В. Ассура и их развитие. Иван Иванович работает над созданием общих принципов единой классификации плоских и пространственных механизмов и решает ряд важных задач кинематики и кинетостатики. Он публикует работы Структура кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов (1939 г.), Синтез плоских механизмов (1939 г.), Основы единой классификации механизмов (1939 г.), Структура и классификация механизмов (1939 г.). Тогда же вышли в свет и другие работы по самым различным вопросам теории механизмов. [c.13]

В процессе моей работы по анализу подъемных механизмов плугов часто доводилось беседовать с Горячкиным о методах кинематического анализа механизмов— по вопросу, который всегда его занимал. В этих разговорах зачастую принимал участие и Мерцалов. В 30-х годах я начал изучать вопросы структуры и классификации механизмов и в первую очередь работы, которые осуществил Л. В. Ассур, профессор Петербургского политехнического института, талантливый ученик Н. Е. Жуковского. В них находил то, о чем говорил Василий Прохорович, т. е. общие принципы и методы решения задач по кинематике и статике. [c.52]

ВЗАИМОСВЯЗЬ СТРУКТУРЫ и КИНЕМАТИКИ ПЛОСКИХ ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.7]

Как было показано выше, основной тематикой исследований сначала были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных шарнирных механизмов в значительно меньшей степени изучались синтез механизмов, теория кулачковых и зубчатых механизмов. Отдельные работы были посвящены вопросам динамики машин. [c.390]

Теория структуры механизмов развивалась в работах очень многих советских и зарубежных ученых не только на базе идей Ассура. Многие использовали структурные уравнения Грюблера, Кутцбаха, Альта и др. Применяли для исследования структуры и кинематики механизмов теорию графов, матрично — тензорные методы, теорию винтов, методы комплексных переменных, методы проективной геометрии и, наконец, векторное исчисление и т. д. Однако рассмотрение этих работ не входит в задачи данной книги здесь дается обзор только тех работ, которые в качестве своего научного кредо имеют принципы и идеи, заложенные Ассуром. Авторами сделана попытка обозрения тех основных направлений в развитии теории структуры, анализа и синтеза механизмов, которые, базируясь на идеях Ассура, значительно вышли за рамки его работ и обогатили теорию механизмов новыми методами анализа и синтеза механизмов. [c.203]

По мере возможности автор стремился сохранить изобралсение механизма в том виде, в каком оно дано в тех литературных источниках, откуда оно взято, внеся изменения только в тех случаях, когда это было необходимо с точки зрения понимания структуры и кинематики механизмов. В связи с этим на схемах таких механизмов часто отсутствуют те конструктивные детали, которые явились бы обязательными для современных конструкций, и оставлены те элементы конструкций, которые были характерны для того периода, когда эти механизмы были предложены (форма поршней и цилиндров, форма литья крестовин и т. д.). [c.8]

В период с 1932 по 1937 г. Иван Иванович продолжает заниматься пространственными механизмами. Им были опубликованы монография Теория пространственных механизмов , статья Структура и кинематика механизмов с качающимися шайбами и ряд других статей, а также Теория и методы уравновешивания щековых дробилок (в соавторстве с С. И. Артоболевским и Б. В. Эдельштейном), Теория вибрационного грохота с приводом Бюлера , Методы уравновешивания сил инерции в рабочих машинах со сложными кинематическими схемами . В 1936 г по предложению С. А. Чаплыгина ему была присвоена степень доктора технических наук без защиты диссертации. С 1937 г. он приступил к работе в Комиссии машиноведения при Отделении технических наук АН СССР. После преобразования Комиссии в Институт машиноведения И. И. Артоболевский возглавил в нем отдел машин и механизмов. [c.12]

Установив взаимосвязь между структурой и кинематикой механизма, можно разработать такую систему уравнений,в результате решения которой одновременно определялись бы как структура, та1К и метрика синтвз р(уеМ10го механизма. [c.8]

В период с 1932 по 1937 г. Иван Иванович продолжает заниматься пространственными механизмами. Им были опубликованы монография Теория пространственных механизмов , статья Структура и кинематика механизмов с качающимися шайбами и ряд других статей, а также Теория и методы уравновешивания ш ековых дробилок (в соавторстве с С. И. Артоболевским и Б. В. Эдельштейном), Теория вибрационного грохота , Методы уравновешивания сил инерции в рабочих машинах со сложными кинематическими схемами . В 1936 г. по предложению [c.5]

Общие методы преобразования механизмов. Получить новые механизмы можно посре.дством преобразования уже существую-щнх. Пути к этому следующие 1) конструктивный, без изменения структуры и кинематики, 2) кинематический, без изменения структуры, 3) структурный. Мы не будем здесь разбирать конструкцию звеньев, но лишь конструктивное преобразование пар. Как известно, вращательная пара образуется двумя цилиндрическими поверхностями одинакового диаметра, причём на одном звене эта поверхность выпукла, например, на валу шип, а на другом звене — вогнута, например, на опоре подшипник, но можно выпуклый цилиндр закрепить, а на подвижном звене сделать втулку, которая надевалась бы на этот неподвижный цилиндр. Относительное движение звеньев от этого не изменится, пара останется вращательной, а потому при прочих равных условиях структура и кинематика механизма останутся прежними. [c.82]

Если у коленчатого вала радиус шейки, на которую надевается головка шатуна, сделать больше суммы радиусов колеса и самого вала, то надобность в щёках отпадает, и колено обратится в эксцентрик. Это упрощает конструкцию вала и особенно выгодно при малых радиусах колеса. Структура и кинематика механизма от этого не меняются, но увеличивается влияние трения. [c.83]

Как это было указано выше ( 2, 1°), при кинематическом исследовании механизмов изучается их движение вне зависимости от сил, вызывающих это движение. Поэтому при изучении структуры и кинематики механизмов необязательно в качестве ведущего звена выбирать то звено, к которому приложена внешняя сила, приводящая в движение механизм. Если термин ведущее применять только к звеньям, к которым приложены движущие силы, то те звенья, движение которых задано, мЬжио также называть начальными звеньями . [c.68]

К середине XIX в. в России выросла плеяда талантливых ученых, заложивших основы современной теории механизмов и машин. Основателем русской школы этой науки был великий математик акад. П. Л. Чебышев (1821—1894 гг.), которому принадлежит ряд оригинальных исследований, посвяш,енных синтезу механизмов, теории регуляторов и зубчатых зацеплений, структуре плоских механизмов. Он создал схемы свыше 40 различных механизмов и большое количество их модификаций. Акад. И. А. Вышнеградский явился основателем теории автоматического регулирования его работы в этой области нашли достойного продолжателя в лице выдаюш,егося русского ученого проф. Н. Е. Жуковского, а также словацкого инженера А. Сто-долы и английского физика Д. Максвелла. Н. Е. Жуковскому — отцу русской авиации — принадлежит также ряд работ, посвященных решению задачи динамики машин (теорема о жестком рычаге), исследованию распределения давления между витками резьбы винта и гайки, трения смазочного слоя между шипом и подшипником, выполненных им в соавторстве с акад. С. А. Чаплыгиным и др. Глубокие исследования в области теории смазочного слоя, а также по ременным передачам выполнены почетным академиком Н. П. Петровым. В 1886 г. проф. П. К. Худяков заложил научные основы курса деталей машин. Ученик Н. А. Вышнеградского проф. В. Л. Кирпичев известен как автор графических методов исследований статики и кинематики механизмов. Он первым начал читать (в Петербургском технологическом институте) курс деталей машин как самостоятельную дисциплину и издал в 1898 г. первый учебник под тем же названием, В его популярной до сих пор книге Беседы о механике решены задачи равновесия сил, действующих в стержневых механизмах, динамики машин и др. Выдающийся советский ученый проф. Н. И. Мерцалов дал новые оригинальные решения задач кинематики и динамики механизмов. В 1914 г. он написал труд Динамика механизмов , который явился первым систематическим курсом в этой области. Н. И. Мерцалов первым начал исследовать пространственные механизмы. Акад. В. П. Горячкин провел фундаментальные исследования в области теории сельскохозяйственных машин. [c.7]

В качестве общего курса по Теории машин и механизмов отметим капитальный курс Р. Бейера Техническая кинематика (1931 г.), в котором наряду с разделами структуры механизмов, кинематической геометрии и кинематики механизмов имеется раздел динамики машин и механизмов, в котором автор развивает и дополняет исследования Виттенбауера [4]. Из последних книг по динамике машин отметим книгу проф. В. Л. Вейца Динамика машинных агрегатов [53]. [c.8]

Прежде всего, с теоретической точки зрения, необходимо выявить взаимосвязь структуры и кинематики (функция положения) плоских шарнирных механизмов. Тогда структура механизма может рассматриваться как искомое, зависящее от заданной функции положения в результате аналитического решения такой задачи будет получаться механизм,. воспроизводящий заданную функцию положения при минимальном числе звеньев. Для выявления сущности этой взаимосвязи целесообразно рассматривать механизм как механическую систему, кинематические свойства кото1рой неразрывно связаны как с ее структурным строением, так и с метрическими соотношениями получающейся структуры. [c.7]

Анализ структуры и кинематики некоторых видов механизмов, применяемых в автоматических роторно-конвейерных линиях в качестве межоперационных транспортных устройств, показал, что они представляют собой зубчато-шарнирные четырехзвенники или пятизвенники [7, 8] переменной структуры. [c.63]

До Великой Октябрьской социалистической революции исследования в области механики машин проводились лишь в немногих университетских городах — в Петербурге, Москве, Одессе, Харькове, Киеве. Революция изменила и расширила географию высших учебных заведений страны, что сразу же отразилось и на развитии науки о машинах исследования по теории механизмов публикуются также в Томске, Владивостоке, Свердловске и других научных центрах Союза. До середины 30-х годов усилия отдельных ученых были разобш ены затем на основе общности тематики и методов исследования начинают складываться научные школы. Основной тематикой сперва были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных механизмов значительно в меньшей степени изучались методы синтеза механизмов, кинематика и динамика кулачковых и зубчатых механизмов. Немного работ было посвяш,ено вопросам теории машин автоматического действия и динамике машин. [c.225]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...