Глава 2. Кинематика механизмов

Глава 3. КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ [c.81]

В. данной главе рассмотрены общие методы кинематического исследования рычажных механизмов. Кинематика механизмов с высшими парами (зубчатых, кулачковых и т. д.) будет рассмотрена в тех главах, где излагаются вопросы их проектирования, так как каждый из этих механизмов имеет свои особенности. [c.48]

Глава I. СТРУКТУРА И КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ [c.7]

Глава шестнадцатая ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ КИНЕМАТИКИ МЕХАНИЗМОВ [c.189]

Эта работа посвящена главным образом вопросам методики геометрии сферического движения. Однако, в известной мере она затрагивает также п другие главы кинематики твердого тела. Это дает возможность раскрыть методологическое единство названного раздела теоретической механики. Между тем, рассмотрение методических вопросов ни в коем случае не может быть изолировано от изучения вопросов, связанных с методологией данной дисциплины. В самом деле, задача лектора или автора учебного руководства отнюдь не ограничивается изложением основных результатов науки. Важнейшее значение имеет раскрытие основных методов исследования, применяемых в данной науке. Лектор должен помочь своим слушателям овладеть этими методами в такой мере, чтобы, став инженерами, они могли уверенно и свободно применять их в своей исследовательской практике. С этой точки зрения вовсе не безразлично, каким именно способом построить доказательство той или иной теоремы, ввести определение понятия, осуществить вывод тех или иных уравнений. Определения, выводы, доказательства не могут носить характер случайно созданных конструкций. Напротив, они должны отражать основные методы исследования, применяемые в данной науке, отражать методологическое единство этой науки. Что касается, в частности, раздела кинематики, то, помимо его самодовлеющего теоретического значения, он призван подготовить изучение геометрии механизмов. В прикладной механике в настоящее время применяются почти исключительно аналитические методы исследования. Естественно поэтому, что в теоретической кинематике существенное содержание этих методов должно быть надлежащим образом раскрыто. [c.50]

В главе IV были изложены графические методы кинематического анализа плоских механизмов. Графические методы наглядны и универсальны, так как позволяют определять положения скорости и ускорения звеньев механизмов любой структуры. Но графические методы не всегда обладают той точностью, которая бывает необходима в некоторых конкретных задачах анализа механизмов. В этих случаях предпочтительнее применение аналитических методов, с помощью которых исследование кинематики механизмов может быть сделано с любой степенью точности. Кроме того, аналитические зависимости позволяют выявлять взаимосвязь кинематических параметров механизма с его метрическими параметрами, т. е. размерами звеньев. Роль аналитических методов кинематического анализа механизмов особенно возросла в последние годы в связи с тем, что, имея аналитические выражения, связывающие между собой основные кинематические и структурные параметры механизма, можно всегда составить программу вычислений для счетно-решающей машины и с помощью машины получить все необходимые результаты. Начнем рассмотрение аналитических методов исследования механизмов на примере механизма шарнирного четырехзвенника. [c.117]

Для кулачкового механизма с плоским толкателем все векторные уравнения, определяющие его кинематику, и соответствующие решения их значительно проще изложенного выше и были приведены при изложении задач синтеза в 5 и 8 данной главы. [c.146]

Ниже излагаемые приемы графических построений и вычислений, связанные с поставленным в главе вопросом, основаны на применении к механизму основных теорем кинематики, касающихся теории плоского движения. Напомним эти выводы в отношении всех типов плоского движения, встречающихся в звеньях механизмов машин вращательного, поступательного и сложно-плоского. [c.117]

Начало этого возрождения характеризуется двумя событиями 1923 г. выходом в свет Графической динамики Виттенбауэра и организацией в Дрезденской высшей технической школе кафедры теории механизмов во главе с Г. Альтом. Виттенбауэр привел в стройную систему кинематику, кинетостатику и динамику механизмов с точки зрения их анализа, а основание кафедры Альта знаменовало собой усиленное внимание к исследованию проблем синтеза механизмов. [c.211]

Недостатками сочлененных шатунов являются различная кинематика поршней, связанных с главным и прицепным шатунами, а следовательно, и различная динамика кривошипно-шатунных механизмов левого и правого блоков двигателя. В связи с этим стержень глав- [c.183]

Содержащийся в данной главе материал по кинематике и динамике распределительного механизма является как по содержанию, так и по объему материалом справочного характера и потому не содержит полных выводов отдельных формул. Материал этот в то же время вполне достаточен для расчетов. [c.471]

В главе, посвященной кинематическому исследованию простейших пространственных механизмов, обязательным для студентов является только параграф, излагающий кинематику универсального шарнира. Остальные параграфы являются дополнительными и необязательными. В эту главу включены вопросы кинематики типовых механизмов с гидро- и пневмоустройствами. В связи с широким применением этих механизмов в практике некоторых отраслей машиностроения возможно включение их в обязательную часть курса. [c.10]

В V главе рассматриваются конечные перемещения твердого тела в пространстве, показано сложение и разложение конечных поворотов, а также решение ряда кинематических задач с применением принципа перенесения. Изложена разработанная автором теория определения положений пространственных механизмов, дано исследование механизмов с избыточными связями и показаны конкретные приложения. Заметим, что авторы работ по винтовому исчислению не использовали в явном виде принцип перенесения как метод общего подхода к пространственным задачам. Принцип перенесения, как правило, выявлялся индуктивным путем — винтовые формулы выводились в каждом, отдельном случае и затем, а posteriori, демонстрировалось их сходство с векторными, принцип же как таковой не использовался для вывода винтовых формул. А между тем, этот принцип приводит к эффективному методу решения пространственных задач, связанных с движением твердого тела, и позволяет заранее предвидеть качественный результат. Выясняется полная аналогия теорем и формул кинематики сферического движения с теоремами и формулами кинематики произвольного движения, если перейти от вещественных переменных к комплексным. Хорошо известна аналогия (хотя бы качественная) между кинематикой сферического движения и кинематикой плоского движения, ибо сферические движения в малом являются плоскими, а в большом могут быть отображены на плоскость с сохранением качественных и некоторых количественных соотношений. Отсюда следует, что любая теорема плоской кинематики имеет свой аналог в пространстве (с соответствующей заменой геометрических элементов). На основании этого соображения возникает, например, пространственное обобщение известной формулы и теоремы Эй-лера-Савари, пространственное обобщение задачи Бурместера о построении четырехзвенного механизма по пяти заданным положениям звена и др. [c.9]

Если в механизме № 16 (табл. 1) освободить колесо от связи со стойкой, то механизм будет ицеть степени свободы. Если шарниры А и В будут нести такую же пару колес (2д и 2 ), то при фиктивном звене 1ф он превращается в механизм № 1, кинематика которого рассмотрена во II главе. Аналог угловой скорости такого механизма [c.133]

В первой главе излагается кинематика неголономных систем, вводятся основные понятия, устанавливается критерий голономности кинематических связей и дается теория кинематических интегрирующих механизмов. [c.2]

Кроме паспорта, к каждому станку прилагается руководство по уходу и обслуживанию, которое хранится у цехового механика или на рабочем месте. В руководстве, кроме сведений, имеющихся в паспорте, приведены рекомендации для использования станка по мощности и силовым нагрузкам, кинематика станка со спецификацией зубчатых колес и червяков (как цепи глав, ного движения, так и цепи подач), ходовых винтов и гаек, описание конструкции станка и его узлов, возможные неполадки в работе и способы их устранения, включая регулирование механизмов, приемы наладки станка и настройки коробки скоростей и коробки подач, описание и схе.мы электрооборудования, рекомендации по транспортированию, распаковке станка и установке на фундамент, проверке на точность, смазке и т. п. Для быст-роизнащивающихся деталей в конце руководства приложены чертежи. [c.446]

В главах, посвященных непосредственно кинематике групп и механизмов, материал излагается на основе рассмотрения не истинных скоростей и ускорений звеньев, а их аналогов. Это позволяет вести изложение методов кинематического анализа на чисто геометрической основе без введения параметра времени. В отдельном параграфе показан переход от аналогов скорости и ускорения к действительным скоростям и ускорениям, для чего применен метод Н. Е. Жуковского разделения движения механизмов на перманентное и начальное. При кинематическом исследовании механизмов в инженерных расчетах применяются графические, аналитические и графочисленные методы, поэтому автор излагает основы всех этих методов применительно к наиболее распространенным в практике видам механизмов, как правило, принадлежащих ко II и III классам. [c.10]

ГЛАВА XXIX. КИНЕМАТИКА КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА [c.4]

ГЛАВА 2 КИНЕМАТИКА И ДИНАМ54КА КРИВОШИПНО-ШАТ ННОГО МЕХАНИЗМА [c.153]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...