ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы колес 3 , 4, / и водила Н. Начнем с рассмотрения кинематики дифференциала (рис. 7.36, в). Для этого механизма имеем, согласно уравнению Виллиса (7.56) [Выходные данные]