Структура и кинематика механизмов Основы структуры механизмов

Структура и классификация механизмов — одна из тем, разработку которой начала Комиссия машиноведения. С этого времени начинается глубокое изучение классификационных идей Л. В. Ассура и их развитие. Иван Иванович работает над созданием общих принципов единой классификации плоских и пространственных механизмов и решает ряд важных задач кинематики и кинетостатики. Он публикует работы Структура кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов (1939 г.), Синтез плоских механизмов (1939 г.), Основы единой классификации механизмов (1939 г.), Структура и классификация механизмов (1939 г.). Тогда же вышли в свет и другие работы по самым различным вопросам теории механизмов. [c.13]

Эти исследования в области теории шарнирных механизмов нашли свое продолжение в 1890—1900 гг., когда на их основе была развита теория структуры и кинематики механизмов. [c.198]

В процессе точностного исследования механизмов надлежит в первую очередь установить методику определения первичных ошибок и отчетливо представить себе влияние этих ошибок на передачу движения в механизмах. Напомним установленные в теории механизмов основные понятия, относящиеся к структуре и кинематике механизмов и лежащие в основе представления о механизме как о некотором геометрическом образе. [c.37]

До 30-х годов вопросы кинематики механизмов решались на основе геометрических методов исследования с использованием простейшего аппарата кинематической геометрии. Этого было вполне достаточно для кинематического анализа простейших по структуре механизмов. При анализе более сложных механизмов ученые и инженеры сталкивались с большими трудностями, так как отсутствовали строго научные рекомендации. Решение задач кинематики отдельных, сложных по структуре механизмов в какой-то мере зависело от удачи и интуиции ученого и инженера. Особенно это относилось к кинематическому анализу пространственных механизмов, многие схемы которых до 30-х годов вообще не были изучены с кинематической точки зрения. [c.27]

В первом томе рассмотрены элементы структуры и геометрический синтез механизмов, методы кинематического анализа и синтеза, вопросы составления схем и анализа многозвенных механизмов. Приведены основы теории зацепления, геометрия и кинематика зубчатых передач, зубчатые механизмы. [c.2]

Краткий исторический обзор работ по структуре, кинематике и синтезу механизмов. В основу разработки разделов и большинства вопросов Механики машин положены работы отечественных и зарубежных ученых. Приведем краткую справку об этих работах, относящихся к материалу настоящего тома Структура, кинематика и синтез механизмов . Соответствующий материал по динамике и трению в машинах приведен во введении ко второму тому. [c.6]

Настоящий третий том справочного пособия Механизмы в современной технике посВящен зубчатым механизмам. Для ряда наиболее распространенных механизмов даны более подробные описания их структуры и приводятся некоторые сведения по кинематике, по метрическим соотношениям длин звеньев и т. д. Схематическое изображение механизмов и их описания даны в том же виде, как это было сделано в первых двух томах, посвященных рычажным механизмам. В основу систематики описанных механизмов положена структурно-конструктивная классификация с параллельным указанием их функционального назначения. [c.5]

Основная работа по кинематике механизмов Л. В. Ассура была опубликована в 1914—1918 гг. В ней заложены основы научной теории структуры механизмов, показано, что методика исследования механизмов зависит от их места в системе классификации. На базе последней Ассур предполагал развить полную теорию механизмов, но это ему не удалось, и он ограничился лишь построением планов скоростей для всех подразделений своей классификации и основами статики этих подразделений- Характерно его указание [c.207]

В кинематике станков изучаются научные основы и работа таких кинематических структур взаимодействующих механизмов станка, настройкой которых можно сообщить инструменту и обрабатываемой заготовке необходимые сочетания и количественные соотношения главного и вспомогательного движений, т. е. скорости и подачи. Кинематика станков рассматривает движения, передаваемые механизмами станков инструменту и обрабатываемой заготовке во время как рабочих, так и холостых циклов. [c.49]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

К середине XIX в. в России выросла плеяда талантливых ученых, заложивших основы современной теории механизмов и машин. Основателем русской школы этой науки был великий математик акад. П. Л. Чебышев (1821—1894 гг.), которому принадлежит ряд оригинальных исследований, посвяш,енных синтезу механизмов, теории регуляторов и зубчатых зацеплений, структуре плоских механизмов. Он создал схемы свыше 40 различных механизмов и большое количество их модификаций. Акад. И. А. Вышнеградский явился основателем теории автоматического регулирования его работы в этой области нашли достойного продолжателя в лице выдаюш,егося русского ученого проф. Н. Е. Жуковского, а также словацкого инженера А. Сто-долы и английского физика Д. Максвелла. Н. Е. Жуковскому — отцу русской авиации — принадлежит также ряд работ, посвященных решению задачи динамики машин (теорема о жестком рычаге), исследованию распределения давления между витками резьбы винта и гайки, трения смазочного слоя между шипом и подшипником, выполненных им в соавторстве с акад. С. А. Чаплыгиным и др. Глубокие исследования в области теории смазочного слоя, а также по ременным передачам выполнены почетным академиком Н. П. Петровым. В 1886 г. проф. П. К. Худяков заложил научные основы курса деталей машин. Ученик Н. А. Вышнеградского проф. В. Л. Кирпичев известен как автор графических методов исследований статики и кинематики механизмов. Он первым начал читать (в Петербургском технологическом институте) курс деталей машин как самостоятельную дисциплину и издал в 1898 г. первый учебник под тем же названием, В его популярной до сих пор книге Беседы о механике решены задачи равновесия сил, действующих в стержневых механизмах, динамики машин и др. Выдающийся советский ученый проф. Н. И. Мерцалов дал новые оригинальные решения задач кинематики и динамики механизмов. В 1914 г. он написал труд Динамика механизмов , который явился первым систематическим курсом в этой области. Н. И. Мерцалов первым начал исследовать пространственные механизмы. Акад. В. П. Горячкин провел фундаментальные исследования в области теории сельскохозяйственных машин. [c.7]

Две основные работы Гохмана посвящены кинематике механизмов и теории зацеплений в обеих он сз мел сказать новое слово. В теории зацеплений он развил ее аналитическую часть, причем показал возможность ее применения к решению практических задач. Метод Гохмана послужил основой для ряда исследований зубчатых зацеплений, проведенных советскими механиками. В обш ей теории механизмов Гохман, опираясь на идеи Рело, развил теорию кинематических пар, исходя из числа наложенных на них связей, исследовал структуру механизмов и наметил некоторые возможные методы синтеза механизмов. [c.201]

До Великой Октябрьской социалистической революции исследования в области механики машин проводились лишь в немногих университетских городах — в Петербурге, Москве, Одессе, Харькове, Киеве. Революция изменила и расширила географию высших учебных заведений страны, что сразу же отразилось и на развитии науки о машинах исследования по теории механизмов публикуются также в Томске, Владивостоке, Свердловске и других научных центрах Союза. До середины 30-х годов усилия отдельных ученых были разобш ены затем на основе общности тематики и методов исследования начинают складываться научные школы. Основной тематикой сперва были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных механизмов значительно в меньшей степени изучались методы синтеза механизмов, кинематика и динамика кулачковых и зубчатых механизмов. Немного работ было посвяш,ено вопросам теории машин автоматического действия и динамике машин. [c.225]

Теория проектирования лгашин-автоматов и автоматических систем машин могла начать свое развитие только после того, как были созданы основы теории структуры, кинематики и динамики механизмов. Первые работы по теории машин-автоматов, появившиеся в предвоенные и послевоенные годы, были посвящены, в основном, методам анализа машин-автоматов и теории их производительности. Особое внимание исследованиям в области теории машин-автоматов и автоматических систем машин уделяется после решений ХХП съезда КПСС о путях развития современного производства и задачах перехода на комплексную механизацию и автоматизацию всех производственных процессов. [c.32]

Изобретение Липкина — Поселье заинтересовало одного из крупнейших английских математиков того времени Джеймса Сильвестра (1814—1897), который но совету Чебышева занимался вопросами кинематики механизмов. Он исследовал вопрос о преобразовании подобных движений с помош,ью изобретенного им шарнирного механизма — пантографа, исследовал преобразования прямолинейного и кругового движений, провел теоретическое исследование инверсора Липкина — Поселье, предложил ряд схем иных инверсоров. При этом он обнаруншл, что особую роль в шарнирных механизмах играет группа, состояш,ая из двух звеньев, соединенных шарниром. Таким образом Сильвестр заложил основы исследования структуры шарнирных механизмов. Двухповодковая группа, которая впоследствии получила особенное значение в исследованиях Ассура, носит название диады Сильвестра . [c.65]

Таким образом, познания в области шарнирных механизмов к началу 80-х годов оказываются уже весьма существенными. Выяснена их структура и их взаимозависимости с механизмами нулевой степени подвижности (т. е. с фермами), заложены основы аналитического синтеза этих механизмов (точного и приближенного), изучено много специальных случаев и вариантов шарнирных механизмов, заложены основы графической кинематики механизмов, их графической статики и графической динамики. Число работ, посвященных теории шарнирно-рычажных механизмов, непрерывно растет, и когда В. Н. Лигин публикует в 1883 г. их библиографию, в его списке уже учтено свыше 180 работ русских, французски , английских, немецких, бельгийских и голландских ученых. Интерес к шарнирным механизмам становится всеобщим, и в создании их теории начинают видеть ответ на различные вопросы общей теории механизмов. [c.69]

В основу изJioжeния теории механизмов автором положена установленная им классификация её объектов. Каждая группа механизмов, согласно такой классификации, имеет свои особые методы кинематического и динамического анализа и синтеза, вытекающие из структуры этих механизмов. Поэтому в книге и даются эти методы, характеризующие ту или иную группу механизмов полностью, вместо традиционного деления на кинематику и динамику. Такой порядок изложения предмета вполне оправдал себя на педагогическом опыте автора тем более он оправдывается задачей подготовки инженера-машиностроителя, который в своей практике неразрывно связывает кинематические и динамические вопросы, относящиеся к одной и той же группе механизмов. [c.3]

На протяжении пятидесяти лет советскими учеными были изучены вопросы, относящиеся буквально ко всем разделам науки о машинах. Осваивая классическое наследство, советская школа теории мез,анизмов и машин начала свои исследования с развития учения о структуре механизмов, которое могло бы быть положено в основу дальнейших изысканий. Затем последовали работы в области кинематики и кинетостатики механизмов, их синтеза, динамики и, наконец, в области динамики машин и машинных агрегатов. Постепенно усложняя объект изучения, советские ученые в то же время совершенствовали свои методы исследования. Если исследования в двадцатых и тридцатых годах выполнялись в основном в теоретическом плане, а эксперимент вводился в них крайне редко, то с сороковых годов экспериментальные исследования начинают играть все более и более важную роль. В свйзи с этим разрабатывается методика эксперимента и подбирается соответствующая аппаратура, значительная часть которой создается одновременно с проводимыми исследованиями. [c.363]

Таким образом, первоначальная программа исследования охватывала полностью кинематику и динамику шарнирных механизмов и должна была составить полное учение о плоских шарнирных механизмах. Однако программа эта так и осталась неоконченной в диссертацию, представленную Ассуром Совету Петроградского политехнического института, вошли кроме теории структуры кинематических цепей лишь два вопроса — построение планов скоростей и основы кинетостатики. [c.124]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...