Кинематика трехзвенных винтовых механизмов

В связи с тем, что скорость перемещения и срабатывания захвата зависит от кинематики механизмов, считаем полезным произвести структурный и кинематический анализ одного из исполнительных механизмов устройства, а именно — механизма зажима. На рис. 3.24 изображена кинематическая схема этого механизма, который представляет собой последовательное соединение трехзвенного зубчатого механизма (звенья 1, 6, 7), двухступенчатого дифференциального механизма с внутренним зацеплением (звенья 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) и шарико-винтового механизма, на схеме не показанного. Здесь число звеньев п 7 число кинематических пар первого класса = 6 число кинематических пар второго класса рч == 4 тогда подвижность механизма и) = 3 7 — 1) — 2-6 — [c.97]

Энциклопедия по машиностроению XXL