Кинематика ведущих звеньев механизмов

КИНЕМАТИКА ВЕДУЩИХ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ [c.71]

Кинематика ведущих звеньев механизмов [c.71]

Пусть ведущее звено механизма — кривошип вращается но часовой стрелке с постоянной угловой скоростью . Исследование скоростей точек данного механизма проведем с помощью двух методов кинематики метода мгновенных центров скоростей и метода разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. [c.134]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма должны быть известны размеры всех звеньев механизма и задан закон движения его ведущего звена. Методику и порядок решения второй и третьей задач кинематики рассмотрим на примерах построения указанных планов для диад первых трех модификаций. [c.34]

При решении задач кинематики и кинетостатики механизмов в первом приближении предполагают, что закон движения ведущего звена известен, и обычно принимают скорость его постоянной. В действительности кинематические параметры являются функцией действующих внешних сил й масс подвижных звеньев и определение истинного закона движения механизма (машины) требует эксперимента или специального расчета. При конструировании машины знание истинного закона движения необходимо для учета динамических нагрузок. Скоростные машины, рассчитанные по усредненным нагрузкам, будут работать с перегрузками элементов конструкции, что приведет к снижению ее надежности. [c.356]

Звено механизма, на которое действуют внешние силы, приводящие его в движение, называют ведущим. Звено, к которому приложены полезные сопротивления, ради преодоления которых построен механизм, называют ведомым. При исследовании кинематики механизма движение одного из звеньев считают заданным. Его называют входным. Звено, движение которого хотят определить в зависимости от движения входного, называют выходным. В нашем примере ползун является ведущим звеном, а кривошип — ведомым. Однако при кинематическом исследовании вовсе не обязательно считать ведущее звено входным. Помня об этом, можно выбрать в качестве входного звена кривошип, а в качестве выходного — ползун. При этом выборе зависимости положения и скорости ползуна от положения и скорости кривошипа будут однозначными, тогда как при обратном для каждого положения ползуна можно было бы указать два возможных положения кривошипа. [c.13]

Исследование движения механизмов с учетом действующих сил часто доставляет значительные трудности, в особенности при проектировании новых машин. Поэтому для приближенного определения параметров движения—перемещений, скорости и ускорения движения звеньев и их точек — на первой стадии исследования не учитывают действующие силы. Такое исследование осуществляется при помощи методов кинематики механизмов, являющейся одним из основных разделов теории механизмов и машин. Для выполнения кинематического исследования механизма должны быть заданы его схема и размеры звеньев, а также функции зависимости, перемещения ведущих звеньев от параметра времени или от других параметров движения. [c.38]

Основной задачей анализа движения (кинематики) звеньев плоских кулачковых механизмов является определение перемещения, скорости и ускорения ведомого звена по заданному очертанию профиля кулачка и функции движения ведущего звена. [c.118]

Рассмотрим сперва сущность метода аналогов в кинематике. Пусть задано движение какого-либо механизма. Углы поворота и перемеш ения отдельных звеньев и точек этих звеньев можно задать в функции угла поворота ф или перемещения S ведущего звена. Скорости и ускорения звеньев и точек, принадлежащих этим звеньям, можно также выразить в функциях скоростей и ускорений ведущего звена. Так, угловую скорость некоторого звена к можно выразить в форме [c.45]

Кинематика. Отношение между перемещениями, скоростями и ускорениями отдельных звеньев механизма постоянно. План перемещений плоского механизма является одновременно планом скоростей и планом ускорений (при замедленных движениях звеньев — повернутым на 180°). Построенный план сохраняется для любого положения механизма, меняется лишь его масштаб в зависимости от величины перемещения, скорости и ускорения ведущего звена. [c.468]

В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [c.2]

Изложим методы решения некоторых задач кинематики для механизма № 8. Аналитические зависимости для определения углов поворота кривошипа, при которых ведомое зубчатое колесо z имеет мгновенную остановку, дают возможность точно находить значения угла поворота ведущего звена за время прямого и обратного хода колеса z . На рис. 29 показаны геометрические условия мгновенной остановки колеса z механизма № 8. Пусть P ,o (точка А), Р о и (точка D) — абсолютные мгновенные центры звеньев z ,, Z и z , а P , (точка Е) и P — относительные мгновенные центры звеньев г, и Zf, и звеньев z и z,. Мгновенная остановка звена z происходит тогда, когда абсолютный мгновенный центр Р о совпадает с относительным мгновенным центром P -Центр Рсо находится на пересечении линий, соединяющих центр P ,o с центром и центр P с центром P - Поскольку точка Рсь занимает постоянное положение на линии ВС, то при движении механизма линия АЕ вращается вокруг центра А, всегда проходя через точку Е. 48. [c.48]

Рассмотрим следующий графо-аналитический метод кинематического исследования механизмов — метод диаграмм. На рис. 2.35, а показан механизм строгального станка. Исследуем кинематику ползуна С при условии, что ведущее звено — кривошип О А вращается с постоянной скоростью Построение кинематической диаграммы механизма состоит в следующем [c.76]

Для установления закона движения механизма достаточно установить закон движения одного ведущего звена, так как, зная закон его движения, всегда можно обычными способами кинематики определить закон движения других звеньев и точек механизма. [c.288]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положение, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср ведущего звена от времени t, т. е. <р=ср( ), мы определим угловую скорость [c.153]

При инженерных исследованиях кинематики механизмов удобно принимать угловую скорость (1).2 ведущего звена в перманентном движении равной u)j=l сек К Тогда масштабы и [a будут удовлетворять [c.185]

В настоящем параграфе рассмотрим кинематику наиболее типовых поршневых механизмов с гидро- или пневмоустройствами. На рис. 389 показан механизм, у которого поршень 4 скользит в неподвижном цилиндре Н. Так как ведущим в механизме является звено 4, [c.285]

Как это было указано выше ( 2, 1°), при кинематическом исследовании механизмов изучается их движение. Поэтому при изучении структуры и кинематики механизмов не обязательно в качестве ведущего звена выбирать то звено, к которому приложена внешняя сила, приводящая в движение механизм. [c.33]

При инженерных исследованиях кинематики механизмов удобно принимать угловую скорость ведущего звена в перманентном движении равной а = 1 Тогда масштабы Ц,, н и будут удовлетворять условию [c.104]

На рис. 7.36, а показан механизм дифференциала, у которого колеса 1 и 3 замкнуты промежуточной зубчатой передачей, состоя-шей из колес 1, 2, 2 3, вследствие чего угловая скорость колеса 3 зависит от угловой скорости ведущего звена 1. Для определения общего передаточного отношения от вала 0 к валу Он удобно механизм, показанный на рис. 7.36, а, как бы расчленить на два зубчатых механизма. Первый механизм, показанный на рис. 7.36, б, представляет собою простую двухступенчатую зубчатую передачу, состоящую из колес 1, 2, 2 и 3. Второй механизм, показанный на рис. 7.36, в, представляет собою дифференциал, состоящий из колес 3, 4, Г и водила Я. Начнем с рассмотрения кинематики дифференциала (рис. 7.36, в). Для этого механизма имеем, согласно уравнению Виллиса, (7.56), [c.172]

Г. Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипно-, ползунного механизма. Схема исследуемого механизма приведена на рис. 8.27. Ведущее звено 1 механизма соединено со стойкой О вращательной парой А. Ось АМ этой пары скрещивается под некоторый углом а с осью N0 поступательной пары О, соединяющей ведомое звено 3 со стойкой. Движение от звена У на звено 3 передается с помощью шатуна 2, присоединенного к звеньям / и 3 шаровой с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.205]

Внешняя нагрузка, прилагаемая к твердому телу при его деформировании средствами обработки, изменяется во времени и, следовательно, зависит от скорости перемещения рабочего органа КПМ, на котором закрепляется подвижная часть штампо-вой оснастки. Эту скорость называют скоростью деформирования. Изменение скорости деформирования во время обработки заготовки зависит не только от особенностей кинематики привода рабочего звена (ползуна) главного исполнительного механизма (ГИМ) КПМ и частоты вращения его ведущего звена (кривошипа), но и от сопротивления образца деформации. Очевидно, что и изменение удельного смещения объема заготовки (степени деформации) также происходит во времени. Такое изменение степени деформации е в единицу времени г называют скоростью деформации, т.е. [c.17]

Для исследования кинематики мальтийского механизма введем следующие обозначения 1 — время одного оборота ведущего диска Г, да —время одного движения мальтийского креста —время покоя мальтийского креста кл — количество лопасТей 2а — угол при прохождении которого цевка находится в сцеплении с крестом 2р — угол, на который повернется крест за один оборот ведущего звена. [c.86]

Особенность кинематики автомата заключается в том, что в них имеется кинематическая цепь для осуществления холостых ходов. Эта цепь может либо совпадать с рабочей цепью, когда, например, рабочие и холостые хода совершаются от одного равномерно вращающегося РВ и характер движения диктуется профилем кулачка, либо может быть выделена в специальную кинематическую цепь, предназначенную только для совершения холостых ходов и работающую периодически. Другой характерной особенностью кинематики автоматических машин является сложность передаточных механизмов. В неавтоматизированных рабочих машинах кинематическая связь между ведущим звеном и рабочим органом обычно несложна. Так, в токарном станке ведущим звеном является ходовой винт или валик, которые обеспечивают перемещение суппорта. В револьверном станке ведущим звеном является зубчатое колесо, которое через рейку обеспечивает перемещение револьверной головки и т. д. [c.128]

В автоматах, где необходимо осуществить сложный цикл, между ведущим звеном (например, кулачком) и рабочим органом, нередко используются весьма сложные механизмы, структура и кинематика которых определяет характер движения ведомого звена (рабочего органа). [c.129]

Гусеничные цепи состоят из отдельных звеньев конечной длины. Длина этих звеньев влияет на кинематику механизма. Так, скорость поступательного движения трактора при постоянной угловой скорости ведущего колеса изменяет свою величину согласно формуле [c.280]

Рассмотрим кинематику механизма № 13 в случаях, когда ведомое зубчатое колесо имеет общую ось вращения с кривошипом и когда оно имеет общую ось вращения с коромыслом. Образуются два различных механизма. Первый механизм образуется, когда ведущим является звено АВ, а второй — когда ведущим является звено СО (см. табл. 1). Первый механизм показан на рис. 43. Колесо является неподвижным, а колесо — ведомым. Звено АВ — ведущее. [c.106]

При рассмотрении задач кинематики и кинетостатики механизмов в гл. 2 и 3 предполагалось, что закон движения ведущего звена известен и скорость его постоянна. В действительности кинематические параметры механизмов являются функцией внешних сил, приложенных к механизму, и масс его подвижных звеньеп. [c.89]

Следовательно, в сферическом четырехзвеннике, когда ф 7, механизм не может существовать. Кроме того, нами было доказано 111, что такой механизм не может быть двухкривошипным, если (р > 7. Отсюда, если взять угол у, как показано на рис. 3, то угол ф, соответствующий ведущему звену и стойке, может быть выбран в большом диапазоне при условии ф <7. Исходя из соотношения 7 и ф, можно при одинаковой кинематике ведущего знена получить разную кинематику ведомого звена, но существующее соотношение между углами поворота не изменится, т. е. двум полным поворотам ведущего звена соответствует один полный оборот ведомого, причем первому полному обороту соответствует первый полуоборот, а второму обороту — второй полуоборот ведомого звена. [c.11]

Кинематика. Винтовое движение состоит из двух составляющих — вращения и осевого перемещения. В винтовом механизме с одной степенью свободы отношение между осевыми и угловыми перемещениями всех звеньев постоянно и равно отношению между соответствующими скоростями и ускорениями. В механизмах с несколькими степеня, ш свободы та же зависимость наблюдается при постоянном отношении между сообщаемыми перемещениями, скоростями и ускорениями ведущих звеньев. Кинематический анализ и синтез выполняются аналитически или графически. Аналитический способ отличается простотой и практически любой точностью подсчетов, графический более нагляден. [c.506]

Теория шарнирных механизмов, занимающая центральное место в общей кинематике механизмов, развивалась в 50—60-х годах в направлении расширения и углубления исследовательской тематики. Так, в области теории плоских шарнирных механизмов механизм шарнирного четырехзвенника и его производные в значительной степени оказались уже изученными. Теперь внимание ученых начинают привлекать механизм шарнирного пятизвенника, механизмы с большим числом звеньев, с изменяемым числом звеньев, с упругими звеньями, с изменяемыми размерами звеньев, механизмы, ведущие звенья которых не связаны со стойкой. [c.218]

Как это было указано выше ( 2, 1°), при кинематическом исследовании механизмов изучается их движение вне зависимости от сил, вызывающих это движение. Поэтому при изучении структуры и кинематики механизмов необязательно в качестве ведущего звена выбирать то звено, к которому приложена внешняя сила, приводящая в движение механизм. Если термин ведущее применять только к звеньям, к которым приложены движущие силы, то те звенья, движение которых задано, мЬжио также называть начальными звеньями . [c.68]

Выявление пассивных связей и лишних степеней свободы в механизмах проще всего может быть сделано при изучении их кинематики, например при построении перемещений и скоростей звеньев. Если определение перемещений ведомых звеньев или их скоростей может быть сделано без участия одного или нескольких звеньев механизма, то эти звенья вносят или пассивные связи, или лишние степени свободы. Например, перемещение звена 7 (рис, 122) может быть получено перемещением звеньев 2, 3 и 4. Следовательно, звено 5 вносит пассивные связи и может быть из рассмотрения исключено. Можно было бы также показать, что и определение скорости звена 7 при заданной скорости ведущего звена может быть с елано без рассмотрения скоростей звена 5. В дальнейшем будем предполагать, что все лишние степени свободы и пассивные условия связи предварительно исключены из механизма удалением соответствующих звеньев, и будем учитывать в механизме только те связи и степени свободы, от которых зависит определенность его движения. [c.73]

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипно-коромыслового механизма, схема которого приведена на рис. 8.23. Механизм используется для передачи вращения между скрещивающимися под некоторым углома осями ОМ кАЫ. Ведущее звено 1 и ведомое звено 3 соединены со стойкой О вращательными парами оси АВ и СО этих звеньев перпендикулярны осям вращения ОМ и АЫ. Шатун 2 присоединен к звеньям / и 5 шаровой с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.197]

Структура кинематики этого механизма скачкообразно изменяется в начале и конце выполнения разделительной операции. Отличительная особенность кинематической схемы механизма (рис. 5.33) два элементарных базисных механизма четырехзвенный шарнирнорычажный (звенья 1-4)0, изменяемой длинной стойки I и кривошипа 2 и трехзвенный кулачковый с роликовым коромыслом 4 и кинематическим замыканием высших пар. Ведущие звенья этих механизмов - кривошип 2 и кулачок 2 вращаются совместно относительно общей оси А, будучи жестко закрепленными на одном распределительном валу. Ведомое звено 4 можно рассматривать как ведущее звено элементарного исполнительного механизма, представляющего собой четырехзвенный механизм (звенья 1, 4, 5 и 6) с качающейся кулисой и ползуном. [c.315]

Аналитическое решение кинематики одноколенного центрального механизма можно построить, если представить его состоящим из кривошипно-коро-мыслового механизма ОАВС с ведущим звеном - кривошипом ОА=К- и коленно-рычажного механизма СЕВ (рис. 2.6). [c.77]

При рассмотрении кинематики механизмов условимся первое слово относить к ведущему звену, а второе — к ведомому. Например, если рассматривается передача колесо—триб, ведущим является колесо, и, наоборот, в передаче трнб— колесо оно является ведомым. [c.84]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...