Кинематика планетарных передач

Кинематика. При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса. Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (см. рис. 8.45, в), представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от ак h чер паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила. В качестве примера проанализируем кинематику передачи, изображенной на рис. 8.45. Условимся приписывать частотам вращения индекс звена п , П/, и т. д.), а передаточные отношения сопровождать индексами в направлении движения и индексом неподвижного звена. Например, ( t, означает передаточное отношение от а к h при неподвижном Ь. Для обращенного механизма [c.158]

Кинематика планетарных передач [c.161]

Кинематику планетарных передач удобно исследовать методом остановки водила (метод Виллиса), когда всей передаче сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости водила, но обратной по направлению. Относительное движение звеньев при этом остается неизменным. Планетарная передача как бы превращается в обычную зубчатую передачу, кинематика которой определяется просто. Передаточные отношения звеньев а и Ь такой передачи определяются по формулам [c.161]

Кинематика планетарных передач. Передаточное отношение обозначают буквой с индексами, например. Нижние индексы — направление передачи движения,"верхний — неподвижное звено, относительно которого рассматривается движение. [c.298]

Чтобы в процессе решения задач глубже проанализировать кинематику планетарных передач, целесообразно не пользоваться готовыми выведенными в учебниках формулами, а применять метод сложения двух движений. [c.235]

Анализ кинематики планетарных передач, выполненных по другим схемам, производят таким же методом. [c.221]

КИНЕМАТИКА ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ [c.17]

Анализ кинематики планетарных передач можно проводить как графическим, так и аналитическим методами. [c.10]

Часто, до получения навыков в исследовании кинематики планетарных передач, пользуются различными способами рас- [c.35]

КИНЕМАТИКА И УСЛОВИЯ ПОДБОРА ЧИСЕЛ ЗУБЬЕВ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ [c.155]

Основное уравнение кинематики устанавливает связь между угловыми скоростями трех основных звеньев и позволяет определить величину и направление угловой скорости любого основного звена планетарной передачи при известных скоростях двух других основных звеньев. Это уравнение показывает, что планетарная передача может быть использована для сложения или вычитания двух заданных угловых скоростей. [c.14]

Простая передача является частным случаем планетарной и основное уравнение кинематики является общим уравнением простых и планетарных передач. Если скорость водила не равна нулю, но известна, то передаточное число определится также из уравнения кинематики при подстановке в пего известной величины скорости водила План скоростей и графическое определение передаточного числа в этом случае показаны на рис. 5, б. [c.17]

По этим выражениям можно определять угловую скорость одного из этих элементов через угловые скорости двух других, но это можно делать и по основному уравнению кинематики, как изложено выше. Из полученных уравнений следует и другой вывод, а именно, при блокировке планетарной передачи, элементы которой вращаются в параллельных плоскостях, [c.23]

Итак, для планетарной передачи, имеющей ведущий, ведомый и тормозной элементы, достаточно знать одно значение передаточного числа, чтобы легко определить другие пять возможных значений для передач, получаемых комбинацией назначений выходных элементов. При этом не надо пользоваться ни исходными, ни основными уравнениями кинематики планетарных рядов. [c.24]

Если же требуется провести подробный анализ не только кинематики, но и динамики планетарной передачи, схема которой не позволяет видеть это непосредственно, то передачу целесообразно разделить на такие элементарные планетарные механизмы, из которых состоят все сколь угодно сложные зубчатые передачи. Например, рассматриваемая передача разбивается на [c.36]

Передаточное число замкнутой передачи, представленной на рис. 19, определяется в следующем порядке. Из основного уравнения кинематики планетарного ряда [c.41]

Этот порядок рассуждений можно применить для определения передаточного числа любой замкнутой передачи. В самом деле, для рассмотренной уже передачи по схеме рис. 18, а из основного уравнения кинематики планетарного ряда [c.42]

Конструируя редуктор на мощность с передаточным отношением I и учитывая условия геометрии, кинематики, динамики, прочности, износостойкости или долговечности, определяют его габариты. Интересные сравнительные данные габаритов при конструировании редукторов приведены проф. В. Н. Кудрявцевым. Так, на рис. 5.19 представлено сравнение габаритов рядового зубчатого (а) и планетарного однорядного (б) и планетарного двухрядного (в) редукторов. Все перечисленные редукторы имеют 1 = 7 при мощности на ведомом валу 35 кВ (твердость рабочих поверхностей зубьев ЯВ = 240). Сравнение габаритов рядовой зубчатой и планетарной однорядной передач при различных передаточ- [c.199]

Рассмотрим теперь кинематику дифференциальных и планетарных зубчатых передач. [c.186]

Определение передаточных чисел планетарных коробок передач производится при помощи уравнения кинематики дифференциального механизма, которое для однорядного механизма (рис. VI.4, г) имеет вид [c.139]

Передаточное число замкнутых передач можно определить общим, рассмотренным выше методом с помощью уравнений кинематики рядов независимо от того, является ряд планетарным или нет, так как простая передача является частным случаем планетарной. Например, для передачи по схеме а (см, рис. 18) [c.41]

При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса (см. курс теории 31еханизмов и машин). [c.220]

Грасроаналитический метод исследования кинематики как простых, так и замкнутых планетарных передач рассмотрен в 7 гл. 3. [c.327]

Начинают применить роликоврне планетарные передачи випт-i айка, которые, позволяя большую редукцию, упрощают кинематику привода - обеспечивают возможность непосредстненного соединения электродвигателя с винтом. [c.487]

Формулы (10.100) и (10.101) для передаточных отношений можно получить и другими методами, не прибегая к вышеизложенному анализу кинематики гибкого колеса . Например, можно воспользоваться методом обращенного механизма (метод Виллеса), который широко используется при исследовании планетарных передач [25]. Можно также найти передаточное отношение на основе следующих соображений. [c.244]

Башня второй операции мало отличается от башни первой операции. С точки зрения кинематики различие состоит лишь в том, что на башне первой операции шестерня 24 установлена неподвижно, а шестерня 29 приводится во вращение валом 30, проходящим внутри полого вала 3] башни второй операции. Валы 30 и 31 вращаются в противоположные стороны поэтому шестерня 29 образует с четырьмя шестернями-сателлитами 32 дифференциально-планетарную передачу эта передача значительно увеличивает число оборотов верхних патронов башни второй операции по сравнению с числом оборотов верхних патронов башни первой онерацни. [c.344]

При разделении планетарной передачи на трехзвенники (см. рис. 16) не меняется ни кинематика, ни динамика зацепления. [c.142]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

Конструкция и кинематика плоскодоводочного станка созданы на базе серийного вертикально-хонинговального станка ЗК83У. Передача вращательного двилсения от шпинделя станка к притиру (диск с алмазными или эльборовыми брусками) осуществляется через планетарный механизм (см. рис. 14). Коробка скоростей станка обеспечивает диапазон регулирования частот вращения притира. Сила прижима притира к обрабатываемой поверхности обеспечивается гидроцилиндром разжима брусков базового станка через систему толкателей. [c.65]

В ступицах встроены редукторы планетарного типа, преобразующие момент до передачи его на колеса. Поворотные колеса связаны между собой поперечной тягой, образующей поворотную трапецию и различные углы поворота колес в соответствии с кинематикой движения. [c.307]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...