Кинематика планетарных механизмов

I. КИНЕМАТИКА ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.323]

При исследовании кинематики планетарных механизмов широко используется метод обращенного движения, или метод Виллиса. Этот метод заключается в сообщении всем звеньям механизма дополнительной угловой скорости шд с обратным знаком, в результате чего происходит остановка водила /г. Применим изложенный метод к планетарному механизму, изображенному на рис. 5.1 (табл. 5.2). [c.155]

Кинематика планетарного механизма. Кинематические зависимости планетарного механизма можно установить из построения плана скоростей, в котором в виде векторов показаны мгновенные значения скоростей различных точек. [c.71]

Из приведенного краткого графического анализа кинематики планетарных механизмов видно, что этот метод является наглядным и простым. Но он не обеспечивает необходимой точности при расчетах. Пользоваться этим методом необходимо только для наглядного представления о кинематических свойствах механизма и для быстрого, но ориентировочного анализа его кинематики. Все расчетные параметры должны быть получены аналитическим путем. [c.12]

Г. К многозвенным зубчатым механизмам с подвижными осями относятся так называемые планетарные механизмы, кинематика которых была нами рассмотрена в 33, а силовой расчет и опре- [c.499]

Кинематика. При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса. Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (см. рис. 8.45, в), представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от ак h чер паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила. В качестве примера проанализируем кинематику передачи, изображенной на рис. 8.45. Условимся приписывать частотам вращения индекс звена п , П/, и т. д.), а передаточные отношения сопровождать индексами в направлении движения и индексом неподвижного звена. Например, ( t, означает передаточное отношение от а к h при неподвижном Ь. Для обращенного механизма [c.158]

Большим разнообразием схем отличаются планетарные механизмы (табл. 14.2, п. 3...6). Эти механизмы содержат сателлитные колеса (см. гл. 2), перемещающиеся совместно с водилом к относительно центральных колес, оси которых неподвижны. Из-за особенностей кинематики с помощью этих механизмов получают значительно больший диапазон изменения передаточных отношений. Однако следует иметь в виду, что с изменением передаточного отношения меняются эксплуатационные характеристики механиз- [c.164]

В пространственных эпициклических механизмах для определения угловых скоростей звеньев, вращающихся в параллельных плоскостях, можно применять формулы, выведенные для плоских механизмов. Разберем кинематику планетарного зубчатого механизма (рис. 7.12, а), состоящего из четырех конических колес. В состав этого механизма входит подвижное колесо 1, сателлиты 2 и 2, неподвижное колесо 3 и водило Н. [c.119]

В монографии изложены вопросы кинематики некоторых механизмов планетарно-дифференциального типа, сателлиты которых являются рабочими органами даются кинематические характеристики сателлитов, рассматривается динамика некоторых дифференциальных и рычажных механизмов описаны уравнения движения машинных агрегатов с учетом характеристик источника движения и сопротивлений. Разработано определение коэффициентов трения скольжения между элементами кинематических иар методами линейных и угловых аналогов. Дано решение задач динамики механизмов на электронной модели. [c.2]

В монографии изложены безразмерные методы изучения кинематики сателлита планетарных механизмов и аналитическая кинематика рычажно-эпициклических механизмов рассмотрены вопросы статического синтеза четырехзвенного механизма и уравнения движения некоторых плоских механизмов с высшими и низшими кинематическими парами. [c.5]

КИНЕМАТИКА САТЕЛЛИТА ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.7]

Ку, К-, К-. По расчетным параметрам —= 108 мм, R2 = 54 38 27 21,6 18 15,4 13,5 и 12 мм — были построены кинематические диаграммы для исследования кинематики сателлита планетарного механизма. Эти диаграммы характеризуют законы изменения х, у, х, у, х, у, т. е. перемещение, скорость и ускорение точки на поверхности сателлита. [c.18]

И. КИНЕМАТИКА ПЛАНЕТАРНЫХ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.190]

При изучении кинематики планетарных и дифференциальных механизмов удобнее формулу (196) преобразовать таким образом [c.192]

К многозвенным зубчатым механизмам с подвижными осями относятся так называемые планетарные механизмы, кинематика которых была нами рассмотрена в 33, а силовой расчет и определение коэффициента полезного действия — в 65. Рассмотрим [c.495]

Определение передаточных чисел планетарных коробок передач производится при помощи уравнения кинематики дифференциального механизма, которое для однорядного механизма (рис. VI.4, г) имеет вид [c.139]

Для сложного планетарного механизма составляются уравнения кинематики для каждого ряда. Решая полученную систему, можно определить общее передаточное число. [c.139]

Кинематика поворота трактора с одноступенчатым планетарным механизмом такая же, как с муфтами поворота. Их роль в данном случае выполняют тормоза коронных шестерен 12, так как при их растормаживании и скольжении тормозных барабанов И уменьшаются величина передаваемого крутящего момента и скорость поступательного движения отстающей гусеницы. При полностью отпущенном тормозе крутящий момент на отстающую гусеницу не передается, потому что вращение солнечной шестерни 13 вызывает в этом время свободное противоположное вращение коронной шестерни 12. Минимальный радиус поворота при полностью отпущенном тормозе отстающей гусеницы и ее полностью затянутом остановочном тормозе Та, также равен половине колеи трактора. [c.179]

В механизмах встречаются звенья, не влияющие непосредственно на кинематику передаваемого движения и применяемые для увеличения жесткости (звенья 5 на рис. 19, а—в), уменьшения трения (ролики в кулачковых механизмах) или повышения точности (увеличение числа шестерен в сателлите планетарных механизмов). [c.42]

Геометрия зубчатого зацепления и кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения колес (эпициклических — планетарных и дифференциальных) рассматриваются в гл. 10. [c.62]

Для вывода уравнения кинематики дифференциала пользуются обычным для планетарного механизма приемом остановки водила. Тогда внутреннее передаточное число [c.247]

Метод остановки водила Виллиса наиболее широко используется при определении кинематических зависимостей в планетарном механизме. Но существуют и другие методы, например, основное уравнение кинематики можно получить, используя план скоростей. [c.13]

Если же требуется провести подробный анализ не только кинематики, но и динамики планетарной передачи, схема которой не позволяет видеть это непосредственно, то передачу целесообразно разделить на такие элементарные планетарные механизмы, из которых состоят все сколь угодно сложные зубчатые передачи. Например, рассматриваемая передача разбивается на [c.36]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

Составьте схему планетарно-дифференциального двухрядного механизма с внутренними зацеплениями и изложите метод расчета его кинематики. [c.201]

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движе- [c.55]

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движения входных звеньев, во втором случае — для разделения (дифференциации) движения входного звена (отсюда происходит название механизма). [c.106]

Теория винтовых аффиноров, разработанная С. Г. Кислицыным (см. гл. 10, п. 24), нашла воплощение в различных аспектах кинематики и геометрии механизмов. Ее приложение к выводу уравнения теоретического профиля зуба зубчатого колеса, нарезаемого эвольвентной фрезой [49], дало возможность сократить вычисления, сопутствующие решению этой задачи. В этой работе реализовано произведение аффиноров, отображающее последовательное преобразование систем координат, ассоциированных различным звеньям механизмов. Таким образом, преимущества тензорного исчисления, сводящие преобразования систем координат к элементарным алгебраическим операциям над матрицами, по-видимому, впервые использованы в этой работе при анализе реального механизма. Эта плодотворная идея перемножения винтовых аффиноров, а следовательно, их матриц, обоснованная еще в исследовании [481, являющемся развитием прямого метода в винтовом исчислении [47 ], была успешно применена к исследованию перемещений сложного пространственного планетарно-стержневого [c.127]

В последнее время в связи с развитием станков-автоматов и автоматических линий все большее внимание исследователей привлекают механизмы позиционирования и фиксации, к которым относятся зубчато-рычажные, кулачково-зубчато-рычажные, кулачково-планетарные и другие механизмы с выстоем. Исследование динамики этих механизмов с учетом сложной кинематики, нелинейности упругих характеристик кинематической цепи при [c.45]

Кинематика диференциальных зубчатых механизмов с круглыми колёсами. К числу зубчатых механизмов, у которых оси некоторых колёс будут подвижными, относятся так называемые диференциальные зубчатые механизмы (диференциалы) и планетарные зубчатые механизмы (см. стр. 86—94). [c.26]

В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [c.2]

Конструкция и кинематика плоскодоводочного станка созданы на базе серийного вертикально-хонинговального станка ЗК83У. Передача вращательного двилсения от шпинделя станка к притиру (диск с алмазными или эльборовыми брусками) осуществляется через планетарный механизм (см. рис. 14). Коробка скоростей станка обеспечивает диапазон регулирования частот вращения притира. Сила прижима притира к обрабатываемой поверхности обеспечивается гидроцилиндром разжима брусков базового станка через систему толкателей. [c.65]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

Создание первой отечественной серии силовых ШД с крутящим моментом в диапазоне от 0,35 до 11 кем позволяет присоединять эти двигатели непосредственно к винтам механизмов подач, что значительно упрощает кинематику станков и уменьшает их стоимость. Например, использование силового ШД для перемещения суппорта электроэррозионного станка, выпускаемого Троицким заводом, позволило исключить из кинематической цепи планетарный редуктор с передаточным отношением 500. [c.182]

Задачу повышения скорости ползуна на участках холостого хода при создании новых прессов решают применением двухскоростных приводов или со сдвоенной муфтой от двух маховиков, или с планетарной двухскоростной муфтой наиболее совершенной является последняя. Двухскоростные приводы отличаются от обычных тем, что главному валу пресса в течение времени полного оборота сообщаются две скорости высокая — в период холостого хода и низкая — в период рабочего хода, т. е. в период процесса вытяжки. Сдвоенные муфты от двух маховиков устанавливаются, например, на прессах завода Эрфурт (ГДР). Недостатком таких муфт является то, что они включаются и выключаются сильными рывками и должны иметь надежную блокировку. В последних моделях прессов РКп2Т (VI) завода Эрфурт ( с выдвижными столами) ускорение движения ползуна во время холостого хода достигается благодаря специальной кинематике коленно-рычажного механизма. Работоспособность такого механизма выше и надежнее по сравнению со сдвоенными мзГфтами. [c.63]

Формулы (10.100) и (10.101) для передаточных отношений можно получить и другими методами, не прибегая к вышеизложенному анализу кинематики гибкого колеса . Например, можно воспользоваться методом обращенного механизма (метод Виллеса), который широко используется при исследовании планетарных передач [25]. Можно также найти передаточное отношение на основе следующих соображений. [c.244]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...