Системы управления кулачками с распределительным валом

В целевые механизмы управления здесь входят системы путевых упоров, электрически связывающих все путевые выключатели и переключатели, системы копиров, при помощи которых работают гидрофицированные копировальные суппорты полуавтоматов 1722. Эта автоматическая линия интересна тем, что здесь применены три вида систем управления, а именно система управления упорами, система управления копирами и система управления кулачками с распределительным валом. [c.249]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КУЛАЧКАМИ С РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫМ ВАЛОМ [c.198]

Системы управления упорами и распределительным валом с кулачками работают, как правило, без наличия механизмов обратной связи. [c.209]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощью кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков,т. е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на кулачки, то каждый исполнительный орган получает индивидуальный электро- или гидропривод, а система управления выделяется в отдельное устройство, называемое кулачковым командоаппаратом. При управлении по времени кулачковый командоаппарат состоит из равномерно вращающегося вала с регулируемыми кулачками, которые через определенные промежутки времени нажимают на переключатели, вызывающие включение того или иного привода. [c.244]

Системы управления металлорежущих станков по принципу программоносителя можно классифицировать на четыре группы управление упорами, копирами, распределительным валом с кулачками и числового программного управления. [c.146]

При центральной системе управления для периодического поворота многопозиционного барабана 7 (рис. 111.81, а) или многопозиционного стола используются храповые механизмы, а также передачи с мальтийским крестом. Последние пользуются большим распространением. Кривошип 5 закрепляется на одном из ответвлений кулачково-распределительного вала. Мальтийский крест 6 может быть связан с рабочим органом либо непосредственно, либо через промежуточную передачу. Фиксатором управляет один из кулачков кулачково-распределительного вала. [c.554]

Одной из характерных тенденций развития систем автоматического управления в машиностроении, как отмечалось выше, является использование вычислительной техники — современных электронных вычислительных машин не только для сбора и преобразования информации, но и для непосредственного управления технологическими машинами и системами машин. Такие системы управления в отличие от традиционных, давно известных систем управления с распределительным валом и кулачками, копирами, упорами и т. д. получили название автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Главной отличительной чертой традиционных систем управления технологическими объектами с дискретным характером действия, где необходимая программа работ задается расположением упоров, профилем кулачков копиров или иными материальными аналогами, а также кодируется на перфоленте, перфокартах и магнитной ленте, является жесткое программирование рабочего цикла машин с отсутствием какой-либо обратной связи, кроме систем программного управления с обратной связью по датчикам фактического положения управляемых органов. [c.217]

Одинаковые принципы лежат в основе системы управления рабочими циклами. В обоих многошпиндельных автоматах центральным органом управления является распределительный вал с непрерывным вращением. Целевые механизмы приводятся от кулачков через рычажные системы. В автоматической линии управление рабочим циклом производит командоаппарат (см. рис. 7), который имеет вал с кулачками, сходный по конструкции с распределительным валом. Вал командоаппарата получает [c.23]

Система управления с распределительным валом и кулачками позволяет автоматизировать все многообразие рабочих и холостых движений цикла. Эти системы управления широко применяются для подачи суппортов, силовых головок, пинолей и других исполнительных механизмов. [c.213]

Системы управления с распределительным валом и кулачками благодаря простоте осуществления синхронизации движений получили широкое применение во всех областях производства. На базе систем управления РВ созданы многие современные высокопроизводительные автоматы и автоматические-линии. [c.215]

В системе управления кулачками (рис. 3.30, в) программоносителем являются кулачки 1 с толкателями 3, жестко закрепленные на распределительном валу 2, который жестко соединен с устройством ввода программы. Эта система обеспечивает надежную синхронизацию всех движений рабочих органов. Недостатком является сложность и трудоемкость изготовления. [c.109]

Механическая система. Эта система применяется на автоматах и полуавтоматах с кулачковым управлением. Обычно между кулачком и исполнительным механизмом существует жесткая связь. Каждое движение осуществляется по самостоятельной цепи. Последовательность движений исполнительных механизмов устанавливается соответствующим положением кулачков на распределительном валу. Закон движения определяется профилем кулачка. Кулачки устанавливаются на распределительном валу, являющемся основным узлом станка. [c.172]

Освободить человека от выполнения функции ручного управления и от большого количества вспомогательных работ можно только путем создания механизмов и систем управления. Для этих целей на практике технологическое оборудование часто оснащается простыми средствами автоматизации, которые обеспечивают выполнение станком несложных программ обработки. Одним из таких примеров является управление движениями станка с помощью упоров. Применение в качестве упоров путевых переключателей позволяет осуществлять также перемещение суппортов, менять направление их движения и останавливать станок при окончании обработки. Стремление механизировать управление технологическим оборудованием при изготовлении сложного профиля детали привело к появлению систем управления, в которых программоносителем является копир или щаблон. Для изготовления деталей массового производства широкое применение получило оборудование, оснащенное системой управления с распределительным валом. В качестве программоносителя в таких системах управления служит распределительный вал с профильными кулачками. [c.182]

Вторым параметром, определяющим выбор той или иной системы управления при создании автомата, является длительность переналадки на обработку других деталей, которая в основном определяется длительностью смены программы обработки. При массовом и крупносерийном производстве (а — оо) потери на переналадку равны или близки к нулю (/ р 0), поэтому выбор системы управления определяется максимальной величиной цикловой производительности (см. рис. VII-1). Однако в условиях серийного и мелкосерийного производства (а 1) важнейшим определяющим фактором становится мобильность систем управления, быстрота их переналадки. На рис. VII-2 показана зависимость производительности автоматов Q от размера обрабатываемых партий между переналадками а при различной длительности переналадки Впер- Как видно, при плохой мобильности фактическая производительность автоматов в условиях серийного производства оказывается во много раз ниже производительности при массовом производстве Q . Именно малая длительность переналадки обусловила широкое применение систем программного управления как наиболее мобильных, в то время как для массового стабильного производства основой автоматизации по-прежнему остаются системы управления с распределительным валом и кулачками. [c.188]

Основными факторами, определяющими компоновку и вид агрегатирования контрольных автоматов, являются форма, размеры и вес измеряемой детали, количество и характер контролируемых параметров, требования к сортировке, а также точность, производительность и степень универсальности автомата. Большинство автоматов, работающих в автоматических линиях, — многопозиционные, обеспечивающие контроль нескольких параметров. Часто измерения производятся от различных базовых поверхностей детали, что крайне затрудняет выполнение всех контрольных операций на одной позиции. Применение последовательно-параллельного агрегатирования при создании контрольных автоматов вызывается обычно требованиями производительности. В контрольных автоматах, как правило, используется система управления с распределительным валом и кулачками. [c.252]

Для программирования необходимы чертеж обрабатываемой детали и технические данные автомата, на основе которых разрабатывается технологический процесс обработки, рассчитываются и изготовляются программоносители копиры и шаблоны для копировальных систем управления, кулачки для системы управления с распределительным валом, магнитные и перфорированные ленты для систем программного управления и т. д. [c.319]

Программирование цикла станков с программным управлением. Составление программы обработки для станков с цикловыми и цифровыми системами программного управления требует значительно большего количества расчетов, чем при составлении программы для систем управления с распределительным валом и кулачками. При этом объем перерабатываемой информации и количество расчетов в значительной степени зависят от выбранного типа оборудования, сложности изготовляемой детали, а также формы рабочего инструмента. Использование станков с большим числом управляемых координат, применение различных устройств, расширяющих его технологические возможности, как правило, позволяют сократить объем перерабатываемой информации, а следовательно, и количество расчетов при составлении программы. [c.324]

Системы управления с распределительным валом (РВ) и кулачками, где управляющая профамма задается в аналоговом виде — в вида рабочих и командных кулачков, устанавливаемых на РВ в соответствии с разработанной циклограммой. [c.506]

В машиностроении и приборостроении в системах управления станков, машин и приборов широко применяются кулачковые механизмы. Так, например, функциями питания двигателя внутреннего сгорания управляет распределительный кулачковый вал с помош,ью кулачков на токарных и револьверных станках-автоматах осуществляются все вспомогательные и рабочие движения, необходимые для. обработки детали в резьбошлифовальных станках обеспечивается точное профилирование абразивного круга, и т. д. [c.248]

Система управления с одним управляющим валом. Управляющий (распределительный) вал этих систем осуществляет как рабочие,, так и вспомогательные действия. На этом валу устанавливаются кулачки (датчики), воздействующие на рабочие узлы и цепи станка либо непосредственно, либо через промежуточные элементарные механизмы. Скорость вращения управляющего вала назначается из расчета, чтобы в течение одного его оборота полностью выполнялся заданный технологический цикл обработки одной детали (в некоторых случаях двух, редко более). Это гарантирует при каждом новом обороте управляющего вала полную повторяемость всех переходов технологического процесса для каждого следующего изделия данной партии. [c.5]

Распределительный вал в системах автоматических машин — автоматических линиях — применяется очень редко, так как этих случаях он имеет чрезмерно большую длину. Поэтому на линиях с централизованной системой управления функции распределительного вала выполняют командоаппараты (рис. 5),. в которых для переключений используются круглые шайбы или барабаны с прикрепленными к ним кулачками. Кулачки можна [c.25]

На рис, И1.83, б показан вариант централизованной системы управления применительно к циклу, для осуществления которого была использована центральная система управления, изображенная на рис, П1,81, г. При большом числе отверстий в ряду кулачок 4 становится сложным и громоздким. Вместе с тем для каждого шага и числа отверстий требуется свой кулачок. При централизованной системе управления перемещение стола 4 (рис. П1.83, б) на величину шага осуществляется с помощью однооборотной муфты 1, сменных шестерен 2 и винта 3. Включение однооборотной муфты происходит по сигналу, поступающему от упоров диска 5 кулачково-распределительного вала 6. С помощью сменных шестерен 2 (рис. И.149, б) настраивается шаг. Используя кулачковый механизм, [c.557]

Децентрализованная система управления. Последний вариант схемы может быть также выполнен с децентрализованной системой управления. В этом случае кулачково-распределительный вал 6 также должен включаться однооборотной муфтой. В конце хода шпиндельной гильзы вверх кулачково-распределительный вал подает сигнал для включения механизма перемещения стола и выключается. В свою очередь, механизм перемещения с гола, заканчивая работу, подает сигнал однооборотной муфте кулачково-распределительного вала 6. В данном случае децентрализованная система не имеет особых преимуществ и позволяет лишь несколько сократить размеры кулачка. [c.558]

Выбор системы управления автоматическими загрузочными устройствами зависит от системы управления общим автоматическим циклом работы станка. При центральной системе управления с кулачково-распределительным валом механизмы автоматических загрузочных устройств получают дви жение от кулачков, установленных на кулачково-распределительном валу. При централизованной и децентрализованной системах управления общим автоматическим циклом работы станка для управления механизмами автоматической загрузки используется местное самоуправление с кулачковыми механизмами, путевое управление и управление в функции времени. [c.672]

Рассмотрим устройство пневматической системы на примере токарного зажимного патрона (рис. 71). Пройдя через кран управления и распределительный клапан, сжатый воздух направляется по каналам 1 или 2 и поступает в рабочий цилиндр 3 по одну или по другую сторону от поршня 4. От давления воздуха поршень, шток 5 и связанный с ним вал 6 движутся вправо или влево. Вал действует на длинное плечо рычага 8, который поворачивается вокруг оси 7 и своим коротким плечом действует на кулачок 9 патрона. При движении поршня, штока и вала влево рычаги поворачиваются так, что их короткие плечи и кулачки с трех сторон зажимают заготовку. При движении поршня, штока и вала вправо рычаги поворачиваются в противоположную сторону и кулачки разжимают заготовку. Длина хода кулачков 3—5 мм. [c.136]

По виду программоносителя все системы управления рабочими органами станков можно разделить на четыре группы системы управления с упорами, системы управления с копирами, системы управления распределительным валом с кулачками и системы цифрового (числового) программного управления. Применение этих систем для автоматизации перемещения рабочих органов станков позволяет освободить рабочего от выполнения различных вспомогательных работ и повысить производительность труда. [c.7]

Хранение управляющих программ в памяти Э В М позволяет значительно сократить общее время переналадки оборудования на получение иной продукции, на выполнение другой программы работы. В оборудовании с локальными системами управления (например, с распределительным валом и кулачками) время перехода с одной программы на другую составляет до = =6—8 ч при этом большую часть времени составляет замена программоносителей (кулачков, упоров, копиров), их наладка и выверка. В системах числового программного управления, где программоносителями являются перфоленты, магнитные ленты и другие, время переналадки существенно сокращено, однако составляет довольно заметную величину (1,5—3,5 ч). К тому же после каждого цикла необходимо время на возврат программоносителя в исходное положение (обратная перемотка ленты). Внедрение ЭВМ для управления последовательностью обработки с хранением управляющей информации в памяти ЭВМ позволяет свести эти затраты времени к минимуму, следовательно, сократить потери производительности из-за холостых ходов цикла Д 1 и переналадки оборудования ДQvI. [c.398]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощыр кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков, т, е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на [c.518]

Для Шаумяна вообще было характерно неоднократное возвращение к ранее выполненным работам, их дальнейшее развитие и совершенствование. Через много лет, уже в начале 60-х годов, он вновь занялся шариковым приводом, соединив его с быстропереналаживаемым программным командоанпаратом. Командоапнарат, по замыслу автора, является унифицированным органом управления, Он представляет собой автономный узел, включавший электродвигатель, безлюфтовый червячный редуктор со звеном настройки и один или два быстросменных блока кулачков. Каждый из кулачков сочленяется с шариковым передаточным механизмом, длина и конфигурация которого определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. Универсальный программный командоапнарат с шариковым приводом позволяет составлять программу в виде блока кулачков вне станка и тем самым иметь компактную библиотеку программ , выполнять быструю замену блок-программ, что обеспечивает переналадку станков за 10—15 мин вместо нескольких часов. Тем самым Шаумян показал, что и системы управления на механической основе, с распределительным валом и кулачками, также могут быть высокомобильными в переналадке и успешно работать в условиях серийного производства, конкурируя с системами числового программного управления. [c.82]

Рассмотренные примеры показывают, что эти функции не могут быть в должной мере Еыпслнены с помощью механизмов и устройств, применяемых для управления автоматами и полуавтоматами. Так, если управление рабочим циклом автоматов долгое время строилось главным образом на базе распределительного вала с кулачками, то управление автоматическими линиями с самого начала строилось прежде всего по системе управления упорами с широким применением гидравлических, электрических, электронных и других средств. Даже в автоматических линиях, скомпонованных из автоматов, управляемых от РВ, такие функции, как сигнализация, учет готовой продукции, блокировка и другие осуществляются с помощью электрических средств, [c.157]

Кулачковые сиетемы используют для автоматизации отдельных станков и автоматических линий. Программоносителем в этих системах являются кулачки соответствующего профиля, установленные на распределительном валу. Рабочий профиль кулачка определяет путь движения рабочего органа станка. Кулачковые системы управления с распределительным валом являются централизованными разомкнутыми системами управления без обратной связи, обеспечивающими заданную синхронизацию требуемых движений рабочих органов при выполнении цикла работы станка. [c.8]

Обычно такие системы управления называются программными. Они являются разновидностью описанных ранее систем на- стройки станков для автоматического выполнения заданного цикла движений. Все автоматы и полуавтоматы с распределительными валами, командоаппаратами, следящей системой или другим органом, дающим команды, могут считаться станками с программным управлением. Действительно, распределительный вал с набором кулачков является программным устройством. В такой же мере к этой группе могут быть причислены и копировальные станки. В них чертеж, шаблон или модель и являются программой работы копировального станка по заданному циклу. Все автоматизированные системы работают по предварительно установленной программе, но в новых системах с перфорированными задающими устройствами цикт необходимых движе- [c.436]

Все современные автоматы, полуавтоматы и автоматические линии работают с помощью программного управления, т. е. по заранее рассчитанной программе. Большинство станков-автоматов и полуавтоматов имеет систему управления с распределительным валом. Носителем программы в таких станках служит распределительный вал с кулачками. Сущность числового программного управления заключается в следующем. П[5И разработке технологического процесса составляют программу перемещений (величину, направление, скорость) режущего инструмента относительно детали. Программу записывают условным кодом — т. е. заменяют системой числовых обозначений, которые затем переносят в виде различных комбинаций отверстий (перфорации) на карту или ленту и т. д. В такоу виде она вводится в считывающее устройство станка. Прочитанные данны преобразуются в соответствующие командные импульсы, которые с по мощью управляющих механизмов подают сигналы исполнительным органам станка, например столу фрезерного станка и т. п. [c.160]

Если программоносителями являются дисковые или цилиндрические кулачки /(рис. XIII.9), то в этих системах управления дешифраторами будут толкатели 2 (рис. XIII.9, а) или рычаги 3 (рис. XIII.9, б), которые непосредственно соприкасаются с профилями кулачков. Ввод программы осуществляется за счет вращения кулачков, установленных на распределительном валу 4. Для уменьшения износа профилей кулачков на конце толкателей и рычагов устанавливаются на осях ролики 5, которые соприкасаются с профилями кулачков. При вращении кулачков толкатели и рычаги получают перемещения, соответствующие профилям кулачков. Эти перемещения по сути дела являются командными импульсами, которые поступают в систему управления работой ИО цикловых механизмов. [c.256]

Технологические роторы для обработки инструментом содержат систему исполнительных органов, оснащенных технологическими инструментами, расположенными равномерно по начальной окружности ротора и перемещающимися по замкнутой траектории — окружности ротор, состоящий из сплошного или полого центрального вала, дисков блокодержателя с механизмами крепления инструментальных блоков систему ползунов, являющихся подвижными элементами привода рабочего движения исполнительных органов неподвижные элементы системы привода технологических движений, выполняющие функции кулачков распределительного вала в автоматах систему передачи транспортного, обычно вращательного, движения ротору через зубчатый или червячный редуктор систему управления технологическими движениями инструментов систему наблюдения и контроля правильности функционирования механизмов технологического ротора и состояния потока обрабатываемых деталей. [c.296]

ППУ считанная информация превращается в вид, удобный для управления силовым приводом. В наиболее сложных системах таких преобразований можег быть несколько, и на одной из ступеней в качестве преобразователя могут быть использованы устройства вычислительной техники [например, в системах числового программного управления (ЧПУ)]. Наоборот, в простых системах, имеющих только механические связи, где информация задана в виде физического аналога закона движения, такие преобразования практически отсутствунл- или сводятся в основном к простому изменению направления движения (например, в СУ от распределительного вала с кулачками). [c.167]

Централизованная система управления (см. рис. 70, б) с вращающимся управляющим устройством (временное управление) настраивается по продолжительности цикла эта система является централизованной и аналогична механическим системам с единым распределительным валом. Устанавливаемые на управляющем устройстве кулачки имеют стандартную форму, поэтому настройка очень облегчена и может быть восстановлена в любой момент. Вследствие нежесткой кинематической связи в гидравлических и электрических системах этот метод автоматизации для надежной работы требует применения большего количества предохранительных (блокировочных) устройств. В настоящее время централизованная система управления с контролем по времени используется сравнительно редко. [c.107]

В системах централизованного управления используют командо-йппараты с непрерывно или периодически вращающимся распределительным валом, кулачки которого управляют работой технологических и вспомогательных органов непосредственно или через промежуточные (гидравлические, пневматические) связи. При проектировании таких систем за основу берут циклограмму работы автомата или линии. Централизованные системы управления с непрерывно вращающимся распределительным валом должны иметь блокировочные устройства, предупреждающие аварии или брак изделия при несрабатывании тех или иных технологических и вспомогательных органов. [c.346]

Централизованная система управления. При централизованной системе управления также предусматривается центральный кулачково-распреде-литеяьный вал, состоящий из ответвлений 17, 25 (рис. 111.83, а), на которых закреплены кулачки 16, 20, осуществляющие перемещения основных рабочих органов. Наряду с центральным кулачково-распределительным валом, осуществляющим управление общим автоматическим циклом работы станка,.имеются системы местного самоуправления. [c.556]

Последовательность выполнения расчетов при проектировании систем автоматического управления с кулачкбвыми механизмами и определение скорости быстрого хода. На основе выбранного технологического процесса и общей компоновки станка разрабатывается принципиальная циклограмма и эскизный проект станка, определяющий расположение рабочих органов, ответвлений кулачково-распределительного вала и системы передач от кулачков к рабочим органам. В процессе разработки эскизного проекта намечаются также и первоначальные размеры кулачков, которые должны быть увязаны с общими габаритами станка и размерами рабочих органов. [c.558]

Следовательно, система межстаночной транспортировки включает в себя не только транспортеры, но и автоматические магазины-накопители для создания и расходования межоперационных заделов и других устройств. Важной проблемой на второй ступени автоматизации является создание систем управления системой машин. При этом необходимо не только согласование между собой рабочих циклов отдельных машин, а также транспортирующих механизмов, но и блокировка на случай всевозможных неполадок (поломки, выход размеров за пределы поля допуска, контроль правильности выполнения команд, отыскание неполадок и т. д.). Системы управления рабочим циклом машины, которые строятся на базе распределительного вала с кулачками, здесь непригодны прежде всего из-за плохой дистанци-онности. Это вызывает появление новых систем управления, основанных на применении гидравлических, электрических и электронных устройств. [c.21]

Выбор базового, исходного варианта, ха-рактеризуюш,его достигнутый уровень автоматизации производственных процессов данной отрасли. В качестве такого оборудования принимают комплекты технологического оборудования, находящиеся на том уровне, который позволяет осуществить их стыковку с АСУ ТП на базе современной вычислительной техники. Таким оборудованием в машиностроении и приборостроении являются, например, станки и другие машины с числовым программным управлением. Для оборудования с другими системами управления (распределительный вал с кулачками, система упоров, копировальные системы и другие устройства локальной автоматики) такая стыковка также возможна, но перечень реализуемых функций АСУ, а следовательно, и потенциальный технический эффект существенно сокращаются. [c.399]

В станках, где управление рабочим циклом осуществляется с помощью распседелительного вала с кулачками, основная трудоемкость переналадки связана с разборкой распределительного вала, установкой и регулировкой кулачков. Применение в качестве программоносителей перфолент, магнитной пленки, кинопленки и т. д. позволяет свести время переналадки системы управления к минимуму. [c.99]

На рис. 112 представлена схема системы управления программного командоаппарата с шариковым передаточным механизмом, созданного на кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Н. Э. Баумана. Программный командоаппарат имеет распределительный вал 1, на котором можно разместить необходимое число кулачков 2 (в существующих конструкциях до 18 и более), управляющих через систему передаточных механизмов, исполнительными органами. Распределительный вал командоап-парата приводится во вращение электродвигателем через зубча-тую передачу, две пары сменных шестерен и червячную переда чу. Настройка командоаппарата производится по уравнению- [c.213]

В централизованных системах управления применяются командоаппараты с непрерывно или периодически вращающимся распределительным валом с кулачками, которые управляют работой технологических и вспомогательных органов непосредственно илн через промежу- [c.401]

Принцип действия этой муфты следующий. Пусть необходимо сообщить шестерне 1 один оборот от вращающегося вала 4, после которого шестерня должна автоматически выключиться. Тогда на торцовой части шестерни и левой половине муфты 2 делают глубокие кулачки с таким расчетом, чтобы они не выключались при перемещении левой половины муфты направо и включении торцовых кулачков правой половины муфты с кулачками диска 3, который жестко соединен с валом 4. В выключенном положении левая половина муфты удерживается фиксатором (пальцем) 9. Если фиксатор 9 вынуть из паза, то пружина заставит муфту переместиться направо и включиться, вследствие чего шестерня начнет вращаться. Фиксатор (палец) 9 будет скользить по наружной поверхности левой половины муфты 2 до тех пор, пока не западет в выемку АВ, которая имеет скос, м заставит муфту при дальнейшем вращении отжаться налево и выключить шестерню. Фиксаторы (пальцы) 5 и 9 подпружинены Ьружинами 7 и 8. Управление однооборотными муфтами производится от кулачкового механизма распределительного вала через рычажные системы 6 и /0. [c.58]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...