Системы управления от кулачков

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОТ КУЛАЧКОВ [c.172]

Системы управления от кулачков [c.173]

На рис. 4 показан кран гидравлической системы с управлением от кулачка рабочего органа станка. Плунжер 1 поднят вверх пружиной 4. [c.141]

В командоаппаратах, как и в системах управления от РВ, при программировании остается такая трудоемкая операция, как изготовление кулачков (упоров). [c.172]

Станины при оплавлении сближаются рычажной системой 4 от кулачка, вращающегося редуктором от электродвигателя постоянного тока с тиристорным управлением, а при осадке — от гидроцилиндра. Золотник осадки управляется от шайбы, связанной с осью редуктора, Щ [c.94]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощью кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков,т. е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на кулачки, то каждый исполнительный орган получает индивидуальный электро- или гидропривод, а система управления выделяется в отдельное устройство, называемое кулачковым командоаппаратом. При управлении по времени кулачковый командоаппарат состоит из равномерно вращающегося вала с регулируемыми кулачками, которые через определенные промежутки времени нажимают на переключатели, вызывающие включение того или иного привода. [c.244]

Система управления стендом допускает непрерывное совместное п раздельное испытание механизмов экскаватора, а также управление машиной с пульта машиниста. Для пуска стенда в работу кулачковый вал автомата управления устанавливают так, чтобы все кулачки находились в нейтральном положении. Рычаги и педали управления механизмами, находящиеся на пульте управления экскаватора, устанавливают во включенное положение. После этого включают двигатель привода автомата управления и кулачковый вал начинает враш аться. При помощи кулачков поочередно или одновременно включаются механизмы подъема ковша, напора или возврата рукояти, а также поворота платформы. Одновременно с включением механизмов подъема и напора нагрузочные кулачки автомата управления воздействуют на штоки дроссельных заслонок, создавая определенную нагрузку на гидротормозах. При вращении гидротормозов масло из бака поступает по всасывающим линиям к гидротормозам, от которых по нагнетательным линиям под давлением проходит через дроссели и возвращается в бак. [c.130]

На рис. 24 приведена схема отрезки с дозированием по результатам измерения сечения прутка бесконтактным индукционным датчиком. Пруток 1 при подаче к ножам проходит через измерительную головку 5, перед вхо-. дом в которую установлен фотодатчик 2. Перемещаясь, пруток прерывает световой поток фотодатчика. Подается команда на вращение измерителя пути прутка. Второй фотодатчик 4 включает измеритель поперечного сечения. От фотодатчиков и измерительной головки сигналы поступают в электронное устройство 9, в котором вырабатываются данные для системы управления 8. Из системы управления поступает команда на привод кулачка 7, который, вращаясь, корректирует положение упора 6. Пруток, касаясь упора, замыкает контакты, подающие команду на отрезку заготовки ножами 5. Устройство обеспечивает точность объема заготовки (отклонение не более 2 %). [c.193]

У станков с механической временной системой управления перемещение салазок (ускоренное и рабочее) в подавляющем большинстве случаев выполняется с помощью кулачков — дисковых, барабанных, торцовых и пр. Включение и выключение элементов и механизмов, осуществляющих вспомогательные действия, производится непосредственно от копирных барабанов или с помощью-полу-, одно- или двухоборотных муфт. [c.5]

Центральная система управления. При центральной системе управления все рабочие органы получают движение от кулачков, з расположенных на едином кулачково - распределительном валу, который может состоять из нескольких ответвлений 3, 4 я 8 (рис. [c.553]

На рис, И1.83, б показан вариант централизованной системы управления применительно к циклу, для осуществления которого была использована центральная система управления, изображенная на рис, П1,81, г. При большом числе отверстий в ряду кулачок 4 становится сложным и громоздким. Вместе с тем для каждого шага и числа отверстий требуется свой кулачок. При централизованной системе управления перемещение стола 4 (рис. П1.83, б) на величину шага осуществляется с помощью однооборотной муфты 1, сменных шестерен 2 и винта 3. Включение однооборотной муфты происходит по сигналу, поступающему от упоров диска 5 кулачково-распределительного вала 6. С помощью сменных шестерен 2 (рис. И.149, б) настраивается шаг. Используя кулачковый механизм, [c.557]

Выбор системы управления автоматическими загрузочными устройствами зависит от системы управления общим автоматическим циклом работы станка. При центральной системе управления с кулачково-распределительным валом механизмы автоматических загрузочных устройств получают дви жение от кулачков, установленных на кулачково-распределительном валу. При централизованной и децентрализованной системах управления общим автоматическим циклом работы станка для управления механизмами автоматической загрузки используется местное самоуправление с кулачковыми механизмами, путевое управление и управление в функции времени. [c.672]

Одной из характерных тенденций развития систем автоматического управления в машиностроении, как отмечалось выше, является использование вычислительной техники — современных электронных вычислительных машин не только для сбора и преобразования информации, но и для непосредственного управления технологическими машинами и системами машин. Такие системы управления в отличие от традиционных, давно известных систем управления с распределительным валом и кулачками, копирами, упорами и т. д. получили название автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Главной отличительной чертой традиционных систем управления технологическими объектами с дискретным характером действия, где необходимая программа работ задается расположением упоров, профилем кулачков копиров или иными материальными аналогами, а также кодируется на перфоленте, перфокартах и магнитной ленте, является жесткое программирование рабочего цикла машин с отсутствием какой-либо обратной связи, кроме систем программного управления с обратной связью по датчикам фактического положения управляемых органов. [c.217]

Управление рабочим циклом работы всех механизмов построено на механической основе. Главным органом управления является распределительный вал, на котором находятся кулачки, управляющие отдельными механизмами. Профиль каждого кулачка определяет закон движения соответствующего механизма. Движение от кулачка к механизму передается, как правило, при помощи системы рычагов. Рабочий цикл автомата совершается за один оборот распределительного вала. Для того чтобы сокра- [c.15]

Одинаковые принципы лежат в основе системы управления рабочими циклами. В обоих многошпиндельных автоматах центральным органом управления является распределительный вал с непрерывным вращением. Целевые механизмы приводятся от кулачков через рычажные системы. В автоматической линии управление рабочим циклом производит командоаппарат (см. рис. 7), который имеет вал с кулачками, сходный по конструкции с распределительным валом. Вал командоаппарата получает [c.23]

Система управления позволяет при помощи гидродвигателя 4 сообщить равномерное вращение столу 3, на котором расположен кулачок 2, обрабатываемый фрезой 1. Движение по второй координате (прямолинейное) производится от команд, подаваемых от шагового искателя 5 на ходовой винт 6 через цепь следящего привода, а именно, гидроусилителя 7, электро- [c.240]

По виду программоносителя все системы управления рабочими органами станков можно разделить на четыре группы системы управления с упорами, системы управления с копирами, системы управления распределительным валом с кулачками и системы цифрового (числового) программного управления. Применение этих систем для автоматизации перемещения рабочих органов станков позволяет освободить рабочего от выполнения различных вспомогательных работ и повысить производительность труда. [c.7]

Включение и выключение каждого шпинделя в загрузочной позиции производится автоматически управляемой при помощи гидравлической системы муфтой (рис. 172). От кулачка, расположенного на распределительном валу, через рычажную систему перемещается золотник управления, который позволяет подавать масло в левую или правую полость цилиндра, т. е. перемещать шток, включая или выключая муфту вращения шпинделя. Муфту можно также приводить в действие вручную рукояткой. [c.386]

Системы программного управления. Создание полуавтоматов н автоматов с управлением циклом работы от кулачков, барабанов, копиров и т. д., так называемая жесткая автоматизация, пригодна лишь для массового и крупносерийного производства. Это специальные и специализированные станки, приспособленные для выполнения определенного круга операций. Однако большинство изделий выпускается партиями (серийное производство), детали которых обрабатывают на универсальных станках. Для автоматизации универсальных станков и станков со сложным циклом обработки используют системы программного управления. [c.472]

К системе управления коммутационным барабаном относится управление при помощи командных электропневматических приборов КЭП. Например, прибор КЭП-12У позволяет осуществлять включение и выключение до 12 электрических или пневматических цепей с соответствующими исполнительными механизмами. Кулачки, расположенные на распределительном валу прибора, включают и выключают путевые выключатели (датчики), которые в зависимости от типа исполнительного механизма передают сигналы на контакты электрического исполнительного двигателя или на поршни пневматических золотников. [c.178]

В отличие от командно-приводной системы управления, командоаппарат более универсален, так как позволяет быстро изменять программу управления. Появляется возможность быстрой переналадки станков на обработку других изделий. Кулачки командоаппарата, служащие для подачи команд, могут переставляться. Они проще в изготовлении, чем кулачки командно-привод-ной системы. Стоимость переналадки системы управления поэтому снижается. Командоаппарат может иметь несколько дисков,, принципиально любое количество кулачков и управлять целой группой исполнительных органов одного станка, несколькими станками и даже целой автоматической линией. Таким образом, обеспечивается централизованное автоматическое управление в функции времени. [c.25]

Обычно системы управления механизмами станка состоят из а) управляющего органа, действующего от руки или ноги оператора, от упора, кулачка или копира этим органом может быть рукоятка, кнопка, конечный. переключатель и т, п, б) передающего органа в виде механической, электрической, электронной, гидравлической или пневматической передач в) исполнительного механизма — вилки, рейки, рычага и др, [c.59]

Освободить человека от выполнения функции ручного управления и от большого количества вспомогательных работ можно только путем создания механизмов и систем управления. Для этих целей на практике технологическое оборудование часто оснащается простыми средствами автоматизации, которые обеспечивают выполнение станком несложных программ обработки. Одним из таких примеров является управление движениями станка с помощью упоров. Применение в качестве упоров путевых переключателей позволяет осуществлять также перемещение суппортов, менять направление их движения и останавливать станок при окончании обработки. Стремление механизировать управление технологическим оборудованием при изготовлении сложного профиля детали привело к появлению систем управления, в которых программоносителем является копир или щаблон. Для изготовления деталей массового производства широкое применение получило оборудование, оснащенное системой управления с распределительным валом. В качестве программоносителя в таких системах управления служит распределительный вал с профильными кулачками. [c.182]

Вторым параметром, определяющим выбор той или иной системы управления при создании автомата, является длительность переналадки на обработку других деталей, которая в основном определяется длительностью смены программы обработки. При массовом и крупносерийном производстве (а — оо) потери на переналадку равны или близки к нулю (/ р 0), поэтому выбор системы управления определяется максимальной величиной цикловой производительности (см. рис. VII-1). Однако в условиях серийного и мелкосерийного производства (а 1) важнейшим определяющим фактором становится мобильность систем управления, быстрота их переналадки. На рис. VII-2 показана зависимость производительности автоматов Q от размера обрабатываемых партий между переналадками а при различной длительности переналадки Впер- Как видно, при плохой мобильности фактическая производительность автоматов в условиях серийного производства оказывается во много раз ниже производительности при массовом производстве Q . Именно малая длительность переналадки обусловила широкое применение систем программного управления как наиболее мобильных, в то время как для массового стабильного производства основой автоматизации по-прежнему остаются системы управления с распределительным валом и кулачками. [c.188]

Последовательность выполнения расчетов при проектировании систем автоматического управления с кулачкбвыми механизмами и определение скорости быстрого хода. На основе выбранного технологического процесса и общей компоновки станка разрабатывается принципиальная циклограмма и эскизный проект станка, определяющий расположение рабочих органов, ответвлений кулачково-распределительного вала и системы передач от кулачков к рабочим органам. В процессе разработки эскизного проекта намечаются также и первоначальные размеры кулачков, которые должны быть увязаны с общими габаритами станка и размерами рабочих органов. [c.558]

Станок модели 2H-1000 той же фирмы [8] (табл. 1) имеет поперечно перемещающийся стол и продольно перемещающуюся шпиндельную бабку. Стойка станка неподвижна, а в вертикальном направлении перемещается каретка шпиндельной бабки. Кроме подвижной шпиндельной бабки, предусмотрена подвижная пиноль. Гидрощуп обеспечивает быструю установку шпиндельной бабки по заготовке, не требуя предварительной настройки инструмента по длине. Станок оснащен системой ЧПУ перемещениями стола и системой циклового управления (от кулачков) перемещениями шпиндельной бабки и пиноли. Зажим и разжим инструмента производятся вручную. Помимо автоматического управления, на станке предусмотрено ручное управление с подвесного пульта. На столе станка может быть смонтирован сменный делительный стол. Подобно этому выпускаются станки моделей 2Н-1500 и 2Н-2500, которые отличаются только длиной хода стола. [c.25]

Такие операции как зажим и подача материалов, подвод упора, поворот и блокировка шпиндельного блока управляются при помощи кулачков, профиль которых не зависит от вида обрабатываемой детали, поэтому эти кулачки не нуждаются в замене. Все неремещеиия режущего инструмента, а также специальных приспособлений производятся независимо друг от друга при помощи кулачков, которые требуют замены при переналадке автомата на обработку другой детали. В системе управления имеются кулачки I—7, предназначенные для подачи электрических сигиалов управления. С их помощью выполняются переключения распределительного вала с рабочего хода на холостой, контроль отвода инструментального шпинделя, отключение подачи в конце цикла, контроль окончания прутка, отключение подачи при окончании прутка, контроль нарезания резьбы, контроль частоты вращения при нарезании резьбы. Остальные кулачки предназначаются для холостых и рабочих операций автомата кулачки 8, 9 —для подачи и за- [c.289]

Рис. -17. Гидравлическая система крана-трубоукладчика Т-35-60 / — масляный бак 2 —насос НШ-40В 3 — предохранительный клапан 4 — манометр 5 — золотниковый распределитель 6 — дроссель одностороннего действия 7 — цилиндр выдвижения контргруза 8—цилиндр управления муфтой подъема и опускания груза 9 — цилиндры управления опускания и подъема стрелы /О — четырехходовой золотник с управлением от кулачка Г-74-2 а — крайнее верхнее положение штока б — то же, нижнее

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощыр кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков, т, е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на [c.518]

Для облегчения работы формовщика и стабилизации качества форм на Минском тракторном заводе внедрена автоматизированная система управления встряхивающей формовочной мащиной модели 703. Основным узлом системы является пневматический командоаппарат (рис. 10.1), расположенный сзади машины. Он состоит из станины 15, кулачкового вала 4, опирающегося на два подшипника 3. На одном конце вала закреплен диск 6 с кулачком 7 окончания цикла и кулачком 5 прерывания цикла. Конечный выключатель 9 и кулачки закрыты кожухом 8, другой конец кулачкового вала 4 соединен с двухчервячным редуктором 2, который крепится к станине 15. Электродвигатель 1 установлен на редукторе. Под кулачковым валом на станине расположено шесть золотников 12, сверху они соединены общим коллектором И для подвода сжатого воздуха. От золотников к исполнительным механизмам сжатый воздух подается по трубам 13, 14. [c.276]

Широкое распространение в приборостроении, в счетно-решающих устройствах, в автоматических системах управления и др. получили коноиды. Применение их в приборах позволяет решать задачи, связанные с реализацией двух и более переменных условий г = f (х, у). Обработка коноидов выполнима также с применением делительных головок и столов на фрезерных координатных или шлифовальных станках. Предварительная обработка может быть выполнена с помош,ью аживерсальной механической делительной головки, чистовая же, как правило, с помош,ью оптической головки. Для обработки таких сложных криволинейных поверхностей, как коноид, в отличие от плоских кулачков может быть применен метод единичных уколов (по точкам). Коноид можно представить как бы состоящим из большого числа плоских кулачков, имеющих различные геометрическую форму и размеры (рис. 86, а). Обработка коноидов сложна и требует выполнения большого объема расчетов по настройке станка и головки. В зависимости от заданной точности и чистоты поверхности коноида определяют углы поворота заготовки а в поперечном сечении 1—1, 2—2,.. ., п—я и назначается величина шага продольного перемещения AZ-j, ALj, Мз и т. д. [c.254]

Схемы основных видов обработки поверхностей, показанных на рис. 6.26, являются типовыми, так как их можно реализовать на универсальных токарных станках, полуавтоматах, автоматах и станках с ЧПУ. Обработка поверхностей осуществляется либо с продольным, либо с поперечным движением подачи (рис. 6.31, а). Формообразование поверхностей при обработке с продольным движением подачи осуществляется по методу следов, при обработке с поперечным движением подачи - в основном по методу копирования. Перемещения инструментов в направлении стрелок движения подачи зависят от типа станка, и управление ими осуществляется вручную на универсальных станках, от кулачков и копиров на полуавтоматах и автоматах или по управляющим командам профаммы системы ЧГТУ станка. [c.352]

Золотники предназначены для распределения потока масла и бывают с ручным управлением (типа Г74-1), механическим управлением от перемещающихся упоров станков (типов Г74-2 и Г74-3), электрическим управлением (типов Г73-1 и Г73-2), гидравлическим 5 прарлением (типа Г73-3). Для перемещения плунжеров больших золотников требуются значительные силы, для чего применяют системы с вспомогательными золотниками, переключающиеся рычагом от кулачков стола и направляющие поток масла под левый и правый торец плунжера основного золотника. На рис. 69 показан четырехходовой трехпозиционный золотник 4, позволяющий подавать масло поочередно в обе полости цилиндра и перекрывать поток при среднем положении плунжера золотника. [c.96]

Рассмотренные примеры показывают, что эти функции не могут быть в должной мере Еыпслнены с помощью механизмов и устройств, применяемых для управления автоматами и полуавтоматами. Так, если управление рабочим циклом автоматов долгое время строилось главным образом на базе распределительного вала с кулачками, то управление автоматическими линиями с самого начала строилось прежде всего по системе управления упорами с широким применением гидравлических, электрических, электронных и других средств. Даже в автоматических линиях, скомпонованных из автоматов, управляемых от РВ, такие функции, как сигнализация, учет готовой продукции, блокировка и другие осуществляются с помощью электрических средств, [c.157]

Плунжеру 15 передается движение от кулачка 17 через ролик 18 и толкатель 19. Силовое замыкание кулачкового м. осушествляется пружиной 20. Плунжер 15 подает топливо в несколько цилиндров. Топливо по цилиндрам распределяется путем поворота плунжера и расположения канала В напротив канала соответствующей форсунки. > Плунжер поворачивается от вала 13 посредством зубчатых передач — пары конических колес 27 и передачи, состоящей из трех цилиндрических колес 6. 9 и 21. Колесо 21 уста(ювлсно ка ско. гьзящен шпонке. Так же, как и в сх. а, движение на регулирующую втулку 16 передается от системы руч1Юго управления (от рычага 4 через пружину 3 и звено 23) и центробежного регулятора. Втулка 16 соединена с рычагом 2 через тягу 22. Корпус 24 центробежного регулятора соединен с коническим колесом 27 зубчатой пары посредством демпфирующей пружины кручения 25. Остальные звенья и их связи те же, что и в сх. а. [c.464]

Система управления может быть построена таким образом, что для перехода от одного числа оборотов к какому-либо другому (или от одной нодачи к какой-либо другой) необходимо пройти через все промежуточные числа оборотов (или подачи). Недостатки таких систем последовательного переключения скоростей а) большая затрата времени на переключения, чем при других типах механизмов управления б) больший износ зубьев колес с торцов в коробках передвижными блоками и кулачков в коробках с кулачковыми муфтами в) пе- 1сол1.ко бглыиая утомительность операций переключения. [c.615]

Исполнительные органы агрегатов линии получают соответствующие команды через электрические цеди, замыкаемые от щеток или кулачков командоаппарата, либо через гидравлические устройства. Командоаппа-раты работают или с непрерывным, или с периодическим вращением вала с дисками. В централизованных системах управления с непрерыв- [c.69]

Параллельно контактам, срабатывающим от кулачков второго барабана, включены датчики с нормально закрытыми контактами, осуществляющими контроль исполнения команд. Вследствие параллельного включения двух контактов в цепь привода командоаппарата вал последнего будет вращаться, если предыдущая команда была выполнена вовремя, и будет отключен, если исполнение команды не было выполнено вовремя. Эта система управления уменьшает внутрицикловые потери и обеспечивает работу линии с минимальным циклом. В будущем эта система должна получить более широкое применение на автоматических линиях. [c.73]

Для примера рассмотрим конструкцию автооператора к токарному четырехшпиндельному полуавтомату модели 1262П, который используется для обработки подшипниковых колец. Схема автооператора показана на рис. ХП1-28. Ои имеет магазин 1, закрепленный на поперечном суппорте полуавтомата. Отсекатель 2 для поштучной выдачи заготовок управляется путевым кулачком во время перемещения суппорта с магазином. Питатель 5 с кулачками 4, скалка которого Перемещается во втулке, приводится в движение через рычажную систему 6, 7 и 14 от рычага, жестко связанного с осью 9 и получающего движение от кулачка распределительного вала полуавтомата. Кулачки 4 имеют гидравлическое управление. Блокирующая система состоит из рычага II, золотника 12 и пружины 13. [c.235]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...