Соотношения между скоростями звеньев механизма

СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ СКОРОСТЯМИ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА [c.117]

Соотношения между скоростями звеньев механизма [c.117]

Так могут быть определены соотношения между скоростями звеньев плоских механизмов с высшими парами. [c.122]

В написанном равенстве угловую скорость надо выразить через угловые скорости со и Шд, а для этого следует воспользоваться известным соотношением между угловыми скоростями звеньев механизма [c.271]

СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ УГЛОВЫМИ СКОРОСТЯМИ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ [c.53]

Возможен и другой путь составления уравнений для определения скорости и ускорений движения механизмов и кинематических цепей. Соотношения между скоростями, ускорениями, перемещениями звеньев и постоянными их параметрами могут быть получены путем дифференцирования по параметру времени тензорных уравнений (3.20), (3.21), (3.24) и т. д. Такие производные, очевидно, многокомпонентных произведений тензоров, входящих в уравнения, будут содержать в качестве сомножителей в правой и левой частях уравнений как сами тензоры, так и их производные первого порядка в уравнениях для определения скоростей и производные первого и второго порядка в уравнениях для определения ускорений. [c.47]

Уменьшение числа степеней свободы можно достигнуть также путем введения кинематических связей в виде простых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между движениями звеньев эпициклического механизма. Кинематическую связь в этом случае называют замыкающей цепью, В случае сложной эпициклической передачи ее при расчете следует разделить па простые и для каждой из них написать соответствующее уравнение, связывающее частоту вращения звеньев. Переход от одного простого эпициклического механизма к другому можно осуществить вследствие равенства угловых скоростей соединенных звеньев. [c.189]

Для того чтобы ответить на этот вопрос, обратимся к установлению понятия о геометрических характеристиках механизма. Под последними будем понимать соотношения между геометрическими параметрами механизма углами поворота его звеньев, перемещениями шарнирных точек и т. п., изменяющимися в процессе движения механизма, при переходе его из одного положения в другое. Характерным для таких соотношений является то, что они совершенно не зависят от темпа движения механизма, т. е. от скорости ведущего звена, а всецело определяются лишь его структурой. [c.252]

Проектирование рычажных механизмов вспомогательных устройств приборов производят, исходя из динамического, эксплуатационного и геометрического критериев. Требований к функции перемещения таких механизмов обычно не предъявляют. Механизмы должны обеспечивать перемещение ведомого звена из одного положения в другое. Число фиксированных положений механизма ограничено. Дополнительно могут быть указаны требуемые соотношения между скоростями или временем рабочего и холостого хода (эксплуатационный критерий), введено ограничение угла давления (динамический критерий). Примеры синтеза элементарных механизмов по эксплуатационному, динамическому критериям рассмотрены в учебной и научной литературе по теории механизмов [9, 21, 73, 90] и др., вопросы автоматизации синтеза изложены в работах [16, 63, 110, 1301. [c.236]

Переходим к следующей важной задаче динамики механизмов— задаче об определении наивыгоднейших соотношений между силами, массами и скоростями звеньев механизма, обеспечивающих заданный режим движения механизма. [c.492]

Связь между угловыми скоростями о), и (О , (рис. 21.1) и основными размерами звеньев механизма может быть установлена на основании соотношения между угловыми скоростями и расстояниями между мгновенными центрами вращения. Мгновенными центрами вращения звеньев 2 нЗ являются точки А и В (рис. 21.1), а мгновенным центром вращения звеньев в их относительном движении является точка Р, лежащая на прямой АВ и совпадающая с точкой касания центроид Ц. и Ц . [c.416]

Характер изменения функций положения ( i i уг и передаточных функций u.w механизма, вычисленных на ЭВМ, удобно проследить на дисплее или на графиках, полученных с помощью графопостроителя (рис. 3.20 и 3.21). Показано изменение функций в зависимости от угла 1 )1 поворота кривошипа при разных соотношениях между средними скоростями выходного звена при рабочем и вспомогательном ходах, оцениваемых коэффициентом изменения средней скорости К ,. [c.92]

Решение. 1-й способ (метод Виллиса). Сообщим мысленно всей системе вращение с угловой скоростью — со . Тогда водило Н остановится, а к векторам угловых скоростей остальных звеньев механизма прибавится вектор — аэ,,. Рассматривая угловые скорости звеньев /, Я и 3, имеющих общую ось вращения, как алгебраические величины, получаем следующее соотношение между относительными угловыми скоростями колес / и 5 по отношению к водилу Я [c.233]

Сохранив условие задачи 276, указать соотношение между угловыми скоростями звеньев / и 5 в заданном положении механизма. [c.53]

В предыдущей главе мы ознакомились со связями кинематических цепей, имеющих только низшие пары. Рассмотрев здесь механизм с высшей парой, мы показали, что такой механизм можно условно заменить эквивалентным ему механизмом только с низшими парами. Благодаря этому исследование механизмов с высшими парами можно производить теми же методами, которые применяются для механизмов ТОЛЬКО С низшими парами. Однако, пользуясь основным законом передачи вращательного движения, можно поступить иначе. При исследовании механизма с высшей парой мы можем пользоваться условием связи, которое определяется соотношением между угловыми скоростями звеньев высшей пары. [c.28]

На основании изложенного можно сделать вывод о том, что при исследовании механизмов с высшими парами можно пользоваться двумя методами первый метод основан на использовании механизма с низшими парами, эквивалентного заданному — с высшими парами, а второй — на использовании известного соотношения между угловыми скоростями звеньев высшей пары. Применение второго метода иногда затруднено тем, что при решении задачи о положениях механизма мы должны интегрированием установить закон изменения углов поворота звеньев. [c.28]

ИЗ паза ось водила должна располагаться перпендикулярно к оси паза. В этих случаях вектор скорости центра пальца водила совпадает с осью паза шайбы, поэтому при входе пальца в паз не будет возникать жесткий удар, а в момент выхода пальца из паза упрощается фиксация шайбы в нужном положении. Кроме того, механизмы должны иметь определенные соотношения между основными конструктивными размерами звеньев механизмов. [c.157]

Наличие предохранительной муфты 18 позволяет повысить надежность работы привода, а наличие маховика 19 и подшипниковых опор 10 позволяет упростить наладку привода и осуществлять вращение планетарных механизмов и исполнительных органов при выключенных двигателях вручную. При вращении маховика 19 входные звенья 20, 26, 32 и 38 благодаря опорам 6, 7, 8 п 9 остаются неподвижными, а передача вращения от маховика 19 к выходным звеньям 24, 30, 36 и 42 осуществляется по тем же кинематическим цепям, чго и при включенных двигателях. Такое выполнение привода позволяет сообщать вращение нескольким параллельно работающим технологическим роторам при равномерном распределении нагрузки между ними и постоянном соотношении их скоростей вращения, t Маршруты потоков деталей. Одной из основных конструктивных особенностей автоматических роторных и роторно-конвейерных линий является наличие жесткого привода, обеспечивающего синхронное вращение всех роторов. На каждую позицию принимающего ротора поступают детали со строго определенных позиций передающего ротора. Вопросы управления качеством изготовляемых деталей, управления потоками продукции и т. д. привели к необходимости исследования принципов передачи обрабатываемых деталей между инструментальными блоками соседних и последующих роторов. [c.314]

Для дифференциального механизма с одним поводком соотношения между угловыми скоростями звеньев выражаются формулой [c.521]

Если один из моментов сил движущих или сил сопротивления является функцией скорости, то при соответствующей характеристике машины условия, соответствующие установившемуся движению, восстанавливаются автоматически при этом новому установившемуся режиму будет соответствовать новая угловая скорость, отличная от той, при которой машина работала до изменения одного из указанных выше моментов. Примером этого может служить асинхронный электрический двигатель, приводящий в движение рабочую машину. Если момент сил сопротивления рабочей машины, приведенный к валу ротора двигателя, снизился от М Q до М"q, то число оборотов ротора двигателя увеличивается, что вызывает уменьшение момента сил движущих. Увеличение числа оборотов будет происходить до тех пор, пока моменты сил движущих и сил сопротивления не станут равными. При увеличении нагрузки будет иметь место уменьшение числа оборотов до значения, при котором момент сил движущих станет равным моменту сил сопротивления. Очевидно, что в этом случае специальных механизмов, регулирующих скорость вращения вала, устанавливать не нужно, если изменение скорости будет происходить в допустимых пределах. Если момент сил движущих является функцией положения начального звена и от скорости не зависит, то для восстановления нарушенного соотношения между моментами сил движущих и сил сопротивления для установившегося движения машины необходимо соответственно изменить величину одного из моментов сил. [c.880]

Соотношение между инерционными динамическими и статическими нагрузками в различных крановых механизмах различно. В механизмах подъема вследствие малых скоростей и ускорений подъема груза и больших статических нагрузок инерционные динамические усилия во всех звеньях механизмов сравнительно невелики. В механизмах передвижения грузовых тележек инерционные нагрузки несколько выше статических. В механизмах передвижения кранов и механизмов поворота инерционные нагрузки во много раз больше статических. [c.231]

Выше было показано, что движение звена приведения тем ближе к равномерному, чем больше приведенный момент инерции или приведенная масса механизма. Увеличение приведенных масс или приведенных моментов инерции может быть сделано за счет увеличения масс отдельных звеньев механизмов. Практически это увеличение масс производится посадкой на один из валов механизма добавочной детали, имеющей заданный момент инерции. Эта деталь носит название махового колеса, или маховика. Задачей маховика является уменьшение амплитуды периодических колебаний скорости звена приведения, обусловленных свойствами самих механизмов или периодическим изменением соотношений между величинами движущих сил и сил сопротивления. [c.500]

При расчетах учтем, что зависимость между возможными перемещениями здесь такая же, как между соответствующими скоростями звеньев механизма при его движении и воснользус.чся известными из кннс.матики соотношениями (ход расчетов такой же, как в примере КЗ). [c.91]

Изложенный в 25 метод определения соотношения между скоростями отдельных звеньев может быть использован для кинематического исследования лишь простейших механизмов, так как для его применения мы должны знать мгновенные центры вращения всех звеньев механизма в абсолютных и относительных движениях этих звеньев. Если в четырехзвенном механизме число мгнове ых центров вращения равно шести (см. 24), то в многозвенных механизмах число этик центров значительно больше, так как число А центров вращения и число п всех звеньев механизма связаны условием [c.122]

Кривошип ОА шарнирного четырехзвенника вращается с угловой скоростью соь Указать соотношение между угловыми скоростями ша и шз звеньев АВ и Oi механизма в положении, указанном на чертеже, если в этом положении AOiJ AB. [c.51]

Кривошип 1 механизма вращается с угловой скоростью сй1 и приводит в движение шарнирно связанное с ним звено 2, которое проходит через камень 3, вращающийся относительно горизонтальной оси Oi. Указать соотношение между угловыми скоростями звеньев 1 я 2 механизма в положении, когда JlOO A=90°. [c.52]

При кинематическом исследовании пространственных механизмов с низшими парами используют те же зависимости и соотношения между векторами перемещений, скоростей и ускорений, что и для плоских механизмов, только необходимые преобразования проводятся в пространственной системе координат. Основная задача анализа пространственных механизмов — это определение перемеи ений точек звеньев, получение функций положения и уравнений траекторий движения. Эти задачи решаются как обицим векторным методом, применимым для всех механизмов, так и аналитическим, применяющимся для малозвенных механизмов с простыми соотношениями линейных и угловых координат. При анализе пространственных [c.213]

Таким образом, мы сначала воспользовались формулой (5.6) для связи между угловыми скоростями 1 и 8 дифференциальнога механизма, а затем использовали соотношение между угловыми скоростями звеньев 3 и 5, входящих в дополнительную цепь 3—4 — 5. [c.91]

Верхний индекс у величин передаточных отношений и у угловых скоростей указывает номер или название неподвижного звена. В формуле (11.П) (Oi, соз, os означают фактические угловые скорости вращения центральных колес / и 3 и водила S дифференциального механизма, а со и — угловые скорости вращения соответствующих колес обращенного механизма, который получается из дифференц 1ального механизма при условно остановленном водиле 5. В соответствии с формулой (11.11) соотношение между угловыми скоростями звеньев дифференциального механизма можно выразить равенством [c.247]

Рассматривая движение механизма, обладающего одной степенью свободы, предполагалось, что главный вал вращается с пос-поянной угловой скоростью. В действительности такой закон движения встречается чрезвычайно редко. Для осуществления такого движения требуется вполне определенное соотношение между силами, действующими на механизм. Это соотношение редко можно осуществить, так как мощность сил полезных сопротивлений, для преодоления которых строится механизм, зависит от характера технологического процесса мощность же, развиваемая движущими силами, в большинстве случаев приблизительно постоянна. В установившемся движении сумма работ всех заданных сил (или средняя мощность, развиваемая ими) за период равна нулю. Поэтому угловая скорость главного вала к началу каждого периода повторяет свое значение внутри же периода, как указывалось раньше, она меняется в некоторых пределах. Угловые скорости всех других звеньев, или линейные скорости точек механизма, обладающего одной степенью свободы, вполне определяются заданием угловой скорости одного звена (обычно главного вала). Закон изменения скорости вращения этого вала можно определить лишь тогда, когда известна вся система сил, приложенных к механизму. [c.373]

Остальные комплексы объединены одним общим условием, согласно которому фиксируется максимальное значение первой передаточной функции механизма П ах = 1/ tl5, 16]. Напомним, что тем самым задается соотношение между максимальной скоростью ведомого звена и угловой скоростью ведущего звена. Подобные условия встречаются при синтезе листоразгоняющих устройств печатных машин, в нитераскладчиках текстильных машин, в металлорежущих автоматах и других машинах. [c.19]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

В механизмах, где вращательное движение двигателя преобразуетея в поступательное посредством каната, цепи, рейки, винта или других устройств, обеспечивающих постоянное соотношение между поступательной скоростью звена V м1сек и угловой скоростью основного вала и об/мин, величина р для любых положений механизма будет постоянна [c.953]

Положение, угловая скорость и угловое ускорение кулисы определяются по формулам для механизма с качающейся кулисой (вместо А подставляется ), Кривые изменения передаточного отношения в зависимости от угла гюворота ведущего звена для механизмов с различными соотношениями между основными размерами показаны на фиг. 42. При построении плана ускорений необходимо учитывать кориолисово ускорение (см. табл. 5 на стр. 472). [c.480]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...