Закон передачи вращательного движения

Профили элементов звеньев, образующих высшую кинематическую пару в таких механизмах, должны удовлетворять требованиям основного закона передачи вращательного движения (теоремы Виллиса), который формулируется так общая нормаль п—п обоим профилям звеньев, проведенная через точку их касания К, пересекает линию, проходящую через центры вращения звеньев 0 02 в точке А, которая определяет отрезки О А и О А, обратно пропорциональные угловым скоростям сй и Wj звеньев 1 и 2. [c.35]

То обстоятельство, что нормали к звеньям высшей пары в точке их касания совпадают, удобно использовать для доказательства теоремы, называемой основным законом передачи вращательного движения [c.26]

В предыдущей главе мы ознакомились со связями кинематических цепей, имеющих только низшие пары. Рассмотрев здесь механизм с высшей парой, мы показали, что такой механизм можно условно заменить эквивалентным ему механизмом только с низшими парами. Благодаря этому исследование механизмов с высшими парами можно производить теми же методами, которые применяются для механизмов ТОЛЬКО С низшими парами. Однако, пользуясь основным законом передачи вращательного движения, можно поступить иначе. При исследовании механизма с высшей парой мы можем пользоваться условием связи, которое определяется соотношением между угловыми скоростями звеньев высшей пары. [c.28]

Закон передачи вращательного движения 26 [c.382]

Фрикционные колеса при всей простоте не обеспечивают между сцепленными валами заданного закона передачи движения из-за возможного проскальзывания между цилиндрами. В технике же в большинстве случаев при передаче вращательного движения необходимо сохранить заданный закон передачи движения. [c.43]

Особенно большое распространение на практике получили высшие пары а) кулачкового типа, позволяющие осуществлять движение ведомого звена, вообще говоря, по любому наперед задан-иому закону,- б) зубчатые, обычно используемые для передачи вращательного движения, для преобразования вращательного движения в прямолинейно-поступательное или — реже — прямолинейно-поступательного движения во вращательное с постоянными отношениями скоростей. [c.426]

Передача вращательного движения с заданным кинематическим законом при помощи зубчатых колес прежде всего должна иметь [c.82]

Передачи вращательного движения в основном служат для передачи энергии от двигателей к рабочим машинам, обычно с преобразованием скоростей, сил и вращающих моментов. Кроме того, эти передачи широко применяют в различных отдельных механизмах с целью преобразования скорости, а в некоторых случаях и вида или закона движения. [c.152]

Передачи с одной ветвью. Используются для передачи вращательного движения с ПОСТОЯННЫМ отношением скоростей (а) с переменным отношением скоростей, изменяющимся по заданному закону (б). Углы поворота дисков ограничены [c.439]

Кулисные механизмы. Кулисные механизмы применяют в приборах и машинах для передачи вращательного движения с одной оси на другую с преобразованием закона движения. [c.92]

Закон передачи и преобразования вращательного движения [c.35]

Закон передачи сил, установленный нами для равновесного движения машины без учета веса звеньев, одинаково применим для случая постоянного или переменного передаточного отношения и наличия в машине звеньев с любым видом движения как плоского, так и пространственного. Сначала рассмотрим примеры, когда в механизме машины передаточное отношение остается постоянным особо рассмотрим случаи, когда машины совершают лишь одно вращательное движение и, наконец, разберем случай наличия в машине плоских механизмов с переменным передаточным отношением. [c.41]

Машина с вращательным движением звеньев. В применении к этому случаю обычно закон передачи сил несколько видоизменяется и получает форму закона передачи моментов. Будем опять [c.43]

Цилиндрические зубчатые передачи предназначаются для передачи равномерного вращательного движения. Следовательно, закон относительного движения идеальной зубчатой передачи (зависимость перемещения 5 от времени /) будет выражаться уравнением 5=/(0 = а<, т. е. перемещение должно быть пропорционально времени. Для скорости получаем уравнение V = = а, где а — посто- [c.112]

Движение ведомого звена можно рассматривать как результат сложения переносного вращательного движения вместе с водилом и относительного движения, определяемого искомым профилем кулачка. Для установления закона движения коромысла 4 относительно водила 3 (рис. 13.15, б) используем метод инверсии, т. е. сообщим всей передаче вращение с угловой скоростью — (03. В таком случае имеем для преобразованного механизма [c.334]

В курсе Детали машин рассматривают наиболее распространенные механические передачи, передающие работу вращательного движения двигателя исполнительному органу машины. При этом обычно происходит преобразование скоростей (иногда вида и закона движения), сил и вращающих моментов. Основные характеристики передач — мощность Р (кВт) и частота вращения п. Связь между окружной силой Р окружной скоростью V и мощностью Р выражается формулой Р = Р,о, где Р — вBт F, — вН г — в м/с. Вращающий момент Г связан с мощностью Р и угловой скоростью ш зависимостью [c.80]

Механическими передачами или просто передачами называют механизмы, служащие для передачи механической энергии на расстояние, как правило, с преобразованием скоростей и моментов, иногда с преобразованием видов (например, вращательное в поступательное) и законов движения. [c.140]

Основные понятия. В предыдущих главах рассматривались задачи синтеза механизмов с низшими парами. Эти пары обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары обычно соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания звеньев по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. Поэтому многие практически важные законы преобразования движения звеньев не могут быть получены посредством механизмов, имеющих только низшие пары. Значительно большие возможности для воспроизведения почти любого закона движения имеют механизмы с высшими парами, так как условия касания взаимодействующих поверхностей звеньев высшей пары по линиям и точкам могут быть выполнены для бесчисленного множества различных поверхностей. [c.403]

Если ведущее звено (кулачок) движется вращательно, то передача движения может быть осуществлена следующим образом. Пусть закон движения ведомого звена 2 задан графиком S2=f(ffl) (фиг. 1 1 1) и угловая скорость <0j [c.35]

Чаще в практике вместо фрикционных применяются зубчатые передачи, колеса которых имеют зубья с [фиволинейными боковыми поверхностями, удовлетворяющими условию постоянства отношения угловых скоростей колес. Из основного закона передачи вращательного движения следует, что боковые поверхности зубьев зубчатой передачи должны быть выполнены так, чтобы во всех точках их- [c.28]

Действие фрикционных передач основано на использовании трения при вращении одной детали по поверхности другой. Передачи трением широко используются в различных механизмах. С помощью их осуществляется передача вращательного движения с одного вала на другой (фрикционные муфты) или происходит преобразование вращательного движения в поступательное и наоборот (дисковые фрикционные прессы). Наконец, на использовании законов трения при скольжении основана работа тормозов, применяемых в различнйх машинах и механизмах. [c.114]

Плоские трёхзвенные механизмы. Поставим задачу о преобразовании вращательного движения в поступательное, перпендикулярное оси вращения, по заданному закону передачи. Относительное движение звеньев, соверш-аюших такие движения, может быть представлено качением двух цилиндрических аксоид с касанием по общей образующей или (в плоскости, перпендикулярной оси вращения) качением плоских центроид. Делая эти аксоиды элементами высшей пары, соединяющей звенья, а следовательно, центроиды — профилями элементов, можно реализовать требуемый закон передачи при помощи центроидного механизма. [c.172]

Задача о передаче вращательного движения между параллельными осями также может быть решена с помощью центроидного механизма. Предположим, что закон передачи задан функцией 2 = / ( i). Относительное движение будет движением с круговой тра- екторией и потому может быть представлено уравнениями = [c.173]

Передачи вращательного движения служат для передачи энергии от двигателей к рабочим машинам, обычно с преобразованием скоростей, сил и крутящих моментов. Кроме того, эти передачи широко применяют в различных механизмах для преобразования скорости, а в некоторых случаях и вида или закона движения. Передачи вращательного движения подразделяют на передачи с непосредственным контактом тел вращения и передачи с гибкой связью, в которых тела вращения связаны между собой гибким звеном. К первым передачам относятся фрикционная (рис. 9.1, ), зубчатая (рис. 9.1,6) и червячная (рис. 9.1,е), а ко вторым — ременная (рис. 9.1, г) и цепная (рис. 9.1, д). В зависимости от способа передачи движения от ведущего тела вращения ведомому различают передачи трением и передачи зацеплением. К первым относятся передачи фрикщюнные и ременные, а ко вторым — зубчатые, червячные и цепные. К передачам вращательного движения относят также передачи винт —гайка (рис. 9.1,е), назначение которых — преобразовывать вращательное движение в поступательное. [c.114]

Некруглые зубчатые колеса применяют для передачи вращательного движения с переменным передаточным отношением для воспроизведения одного независимого переменного в вычислительных и измерительных устройствах. Если воспроизводимая функция является периодической, то некруглые зубчатые колеса имеют замкнутые центроиды (рис. 40,а). В случае воспроизве дения непериодической функции колеса получаются с незамкнутой центроидой (рис. 40,6). Центроиды можно рассчитать, определяя их форму по заданной функции, описывающей движение ведомого колеса ф2 = /(ф]) или по заданному закону изменения передаточного отношения. [c.68]

Так как в данном случае равномерному движению груза будет соответствовать равномерное поступательное и вращательное движение всех подвижных звеньев механизма, то кинетическая энергия системы изменяться не будет и мы вправе применить для решения задачи закон передачи сил в той форме, в какой он был установлен в предыдущем пара- onsi графе. Обозначим через А точку сбегания троса с неподвижного блока и через В — ось подвижного блока, лежащую на линии действия силы Q и имеющую скорость груза Уь = Угр. Учитывая, что в данном случае РI = Р к Qt = Q, так как сила Р совпадает с направлением скорости Уд, а у силы Q с направлением скорости Уд совпадает ее линия действия, будем иметь закон передачи сил в следующем виде [c.42]

Вращение вала 3 передается через дисковую фрикционную муфту, червячную передачу и зубчатые колеса к колесу 4, на торце которого закреплен диск с криволинейным пазом 5. Зубчатый сектор 6 своим пальцем 7 соединен с криволинейным пазом диска 5. При непрерывном вращательном движении диска зубчатый сектор осуществляет качательное движение, которое соответственно через зубчатые колеса 8 я 9 передается рейке шпинделя 2, преобразуя вращательное движение в возвратно-поступательное. Закон возвратно-поступательного движения определяет конфигурацию криволинейного паза. [c.565]

Поводковые передачи не только изменяют передаточное отношение по определенному закону, но и прео бразуют вращательное движение в одной плоскости во вращательное движение в другой [c.92]

Ленточные передачи осуществляются с помощью ленты, изготовленной из высокоуглеродистой стали, имеющей толщину 0,05— 1,5 мм при шйрине 2—60 мм, и роликов, закрепленных на вращающихся осях. С помощью ленточных передач можно передавать вращательное движение или преобразовывать вращательное в поступательное движение. Передача может осуществляться как по линейному закону, так и нелинейному. [c.96]

Конструктивные присоединительные элементы с подвижным контактом образуют подвижные соединения, иапри-мер зубья зацеплений, элементы деталей подшипников каче-Г1ИЯ, элементы направляющих прямолинейного движения, поверхности кулачков и толкателей и т. п. Все такие элементы составляют кинематические пары поступательные, вращательные, винтовые и др. В подвижных соединениях сопряженные элементы обеспечивают взаимную ориентацию сопря-гаемых деталей и передачу усилий при их относительном движении по заданному закону. Изображения таких пар см. 17 Изображения соединений деталей . Размеры формы таких ). 1е ептов выгюлняются, как правило, с высокой точностью, поэтому па рабочих чертежах эти размеры имеют малые допуски. [c.135]

Передаточные механизмы, служащие для передачи движения от привода, могут изменять направление и закон движения. Ведущие и ведомые звенья этих механизмов имеют одно из следующих движений непрерывно- нли прерывно-вращательное, возвратно-поступательное или качательное и располагаться в одной или различных плоскостях. По конструктивному исполнению механизмы подразделяются на кривошипные или эксцентриковые кулачковые с кулачком дисковым, цилиндрическим (байонетным) и плоским (клиновым) карданные цепные или ременные передачи зубчатые передачи реечно-зубчатые или зубчато-реечные и рычажные многозвенные. В ряде случаев механизмы изготовляют комбинированными, состоящими из двуа и более перечисленных механизмов. [c.58]

Высшие кинематические пары обеспечивают большую степень относительной подвижности звеньев, чем низшие Поэтому механизмы, содержащие и высшие кинематиче ские пары, позволяют просто решить целый ряд задач из менение скорости и закона движения, изменение харак тера движения (вращательного в возвратно-поступатель ное, качательное и т. п.), раздача движения от одного двигателя нескольким рабочим органам, суммирование движений, передача движения между осями, произвольно расположенными в пространстве, бесступенчатое изменение скоростей звеньев во время работы механизма, предохранение от перегрузок, выполнение математических операций и т. п. [c.109]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...