ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Соотношения между скоростями звеньев механизма из "Теория механизмов " Схема механизма шарнирного четы рехзвенника с показанными на ней центрами мгновенного ращения. [c.118] На рис. 217 показано решение той же задачи непосредственно на схеме механизма мальтийского креста. [c.121] Из рассмотренного примера следует, что линией действия в высших парах является нормаль -в точке соприкасания элементов высшей йары. Таким образом, нормаль в точке соприкасания элементов высшей пары качения и скольжения делит линию центров на части, обратно пропорциональные угловым скоростям. [c.121] Это свойство высших пар можно считать условием связи, устанавливающим передаточное отношение между звеньями высшей пары. Этим свойством высших пар мы в дальнейшем будем пользоваться при исследовании зубчатых механизмов, зубья колес которых как раз образуют высшие пары. [c.121] Так могут быть определены соотношения между скоростями звеньев плоских механизмов с высшими парами. [c.122] Вернуться к основной статье