Момент вращающий точки

Тележка поворотного подъемного крана движется с постоянной скоростью V относительно стрелы. Мотор, вращающий кран, создает в период разгона постоянный момент, равный то- Определить угловую скорость (О вращения крана в зависимости от расстояния х тележки до оси вращения АВ, если масса тележки с грузом равна М, / — момент инерции крана (без тележки) относительно оси вращения вращение начинается в момент, когда тележка находится на расстоянии Хо от оси АВ. [c.292]

Заметим, что если бы в данной задаче требовалось определить только величину вращающего момента т, то это можно было бы осуществить значительно проще, составив дифференциальное уравнение вращения диска вокруг неподвижной оси г [c.358]

Проектирование зубчатого механизма начинают с выбора и расчета основных параметров передаточного числа и, числа зубьев 2, межосевого расстояния а , диаметра колес ширины венца колес и модуля т. Если задана кинематическая схема механизма и режим работы выходного вала (частота вращения вращающий момент 7"), то на первом этапе выбирают передаточные числа каждой ступени, назначают числа зубьев колес, выбирают двигатель. После этого выполняют проектный расчет для обоснования размерных параметров передачи. Если межосевое расстояние выбирают из конструктивных соображений, то диа.метр шестерни для передачи без [c.205]

Словами равенство (195) можно выразить так кинетический мо-момент вращающегося тела относительно оси вращения равен произведению угловой скорости на момент инерции тела относительно той же оси . [c.332]

Вообразим тележку, которая перемещается поступательно по рельсам со скоростью V. На этой тележке укреплен диск 5, вращающийся вокруг своей оси Ог с угловой скоростью со, перпендикулярной к о. Если мы будем вращать диск 5 вокруг оси Ог с угловой скоростью со и одновременно сообщим тележке поступательное движение со скоростью V, то в данный момент скорость точки М диска 5 будет такой, как ес- [c.433]

Случай вращающейся механической системы. Пусть рассматриваемая механическая система изменяема (например, деформируемое тело) и вращается с угловой скоростью ш вокруг неподвижной (или проходящей через центр масс) оси 2 (рис. 348). Найдем кинетический момент этой системы относительно оси 2. Для этого выделим к-ю точку этой системы. Обозначим расстояние этой точки с массой /Пд. и имеющей скорость от оси г через /г .. Очевидно, что кинетический момент рассматриваемой точки системы относительно оси 2 будет (тд, г)д.) = /2 т г) , а кинетический момент всей системы точек относительно той же оси будет равен [c.611]

Расчет прессовых соединений. В результате сборки прессового соединения за счет натяга на сопрягаемых поверхностях возникают контактные давления р (рис. 2.11), которые полагаем равномерно распределенными по поверхности контакта. Если на конструкцию действует осевая сила F и вращающий момент Т, то на сопрягаемых поверхностях возникнут силы трения, которые должны исключить относительное смещение деталей соединения. Пользуясь принципом независимости действия сил, можем написать условия равновесия [c.29]

Задача 3.46. В напорную линию системы смазки двигателя внутреннего сгорания включена центрифуга, выполняющая роль фильтра тонкой очистки масла от абразивных и металлических частиц. Ротор центрифуги выполнен в виде полого цилиндра, к которому подводится масло под давлением ро = 0,5 МПа, как показано на схеме, а отводится через полую ось, снабженную отверстиями. Часть подводимого масла вытекает через два сопла, расположенные тангенциально так А—/4), что струи масла создают реактивный момент, вращающий ротор. Определить скорость истечения масла через сопла (относительно ротора) и реактивный момент при частоте вращения ротора я = 7000 об/мин. Диаметр отверстий сопл do = 2,5 мм [х = ф = 0,65 расстояние от оси отверстий до оси вращения ротора/ = 60 мм р =900 кг/м . Считать, что в роторе масло вращается с той же угловой скоростью, что и ротор. [c.65]

Если ротор рабочей машины условно закрепить, а к, ротору двигателя приложить вращающий момент Мд, то вся кинематическая цепь окажется деформированной, и колесо 1 относительно ротора двигателя повернется на угол Дср , колесо 2 относительно колеса 2 повернется на угол Афа, и ротор рабочей машины относительно колеса 3 на угол Дфз. [c.262]

Разновидности гладких охватывающих соединений. В охватывающих соединениях поверхность соприкосновения соединяемых деталей называют посадочной. Все такие соединения способны передавать с одной из двух соединяемых деталей на другую действие любой силы, перпендикулярной оси посадочной (цилиндрической или конической) поверхности. При этом действие силы передается нормальным давлением, распределенным по поверхности соприкосновения. Если же на одну из деталей действует продольная сила, направленная вдоль оси посадочной поверхности, или момент, вращающий ее в плоскости, перпендикулярной этой оси, то указанные силовые факторы могут передаваться на вторую деталь только силой трения. При недостаточном трении на посадочной поверхности возникает скольжение и соединение превратится в поступательную или во вращательную пару. [c.356]

Кинетический момент вращающегося твердого тела относительно точки, лежащей на оси вращения. — Предположим, что твердое тело вращается с угловой скоростью (о вокруг оси, проходящей через точку О, и пусть требуется определить кинетический момент тела относительно этой точки. Проведем через О три прямоугольные оси координат Охуг и обозначим через р, д, г проекции мгновенной угловой скорости (О на эти оси. Вычислим сначала главный момент количеств движения относительно оси Ог, представляющий собой проекцию на эту ось кинетического момента К относительно точки О. Как известно, имеем [c.61]

Теорема о сохранении кинетического момента материальной точки. Если результирующий вращающий момент N равен нулю, то L = О и, следовательно, кинетический момент сохраняется неизменным. [c.13]

Мы видим, таким образом, что момент количества движения (момент импульса) равен произведению момента инерции вращающейся точки относительно оси вращения на угловую скорость. [c.158]

Это справедливо до тех пор, пока существует равновесие между вращающим моментом и моментом сопротивлений. Но как только баланс упомянутых выше моментов нарушается, то движение машины становится неустановившимся и у1 ловая скорость при уменьшении момента сопротивлений (что обусловливается уменьшением нагрузки) возрастает, машину начинает разносить, а в случае увеличения этого момента, машина начинает останавливаться. [c.84]

Взаимодействие тока, протекающего по петле (э. д. с., выработанная вибродатчиком), с магнитным полем создает момент относительно точки упругого закрепления 4, закручивающий петлю и поворачивающий зеркальце на угол, пропорциональный силе протекающего тока. Концентрированный луч света, направленный на вибратор, отражается от зеркала и попадает на фотобумагу или пленку, намотанную на барабан 5, вращающийся с определенной скоростью этот луч записывает колебательный процесс в выбранном масштабе. [c.27]

Для обеспечения необходимого качества отпускаемой электрической энергии от паровой турбины требуется, чтобы она работала при постоянном числе оборотов. Такой режим работы турбогенератора обеспечивается при соблюдении равенства вращающего момента, возникающего в результате работы пара, совершаемой в турбине, и реактивного момента генератора. При нарушении этого равенства изменяется число оборотов турбогенератора и вместе с этим качество вырабатываемой и отпускаемой электроэнергии. Если реактивный момент генератора оказывается больше вращающего момента турбины, то это вызовет уменьшение числа оборотов ее и, наоборот, уменьшение этого момента связано с повышением числа оборотов турбины. При этом изменение числа оборотов будет происходить до тех пор, пока не установится равенство между указанными выше моментами турбины и генератора. Автоматическое восстановление и поддержание равенства этих моментов или, иначе, равенства между развиваемой турбиной мощностью и нагрузкой генератора осуществляется путем регулирования турбины. [c.244]

Система — стержень, который закручивается внешней силой параметры момент вращающей силы /, угол закручивания 9 и температура Т. Если при закручивании стержня внешней силой объем и давление остаются неизменными, то при этом У=—1, x = f, а 8Л=—/d f (уравнение (1,5)). Дифференциалы от характеристических функций и сами функции получают следующие значения [c.96]

МОМЕНТ ВРАЩАЮЩИЙ -— см. Вращающий момент. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА — то же, что момент количества движения. [c.206]

Моментно неуравновешенный дебаланс (рис. 2, и) при своем вращении порождает круговой вынуждающий вектор-момент, перпендикулярный вращающейся плоскости разбаланса. Два таких дебаланса, вращающихся вокруг параллельных осей (рис. 2, к) в одинаковом направлении, создают вектор-момент такого же вида. Если же дебалансы вращаются в противоположных направлениях и обладают одинаковыми по модулю моментами дисбаланса, то они создают синусоидально колеблющийся вектор-момент, который перпендикулярен осям вращения дебалансов и при указанной на рисунке начальной фазировке лежит в плоскости осей вращения. [c.233]

На зубчатых колесах а и дисках Ь укреплены неуравновешенные равные массы т так, что возникает либо результирующая неуравновешенных сил, направленная вдоль оси, перпендикулярной к пл скости рисунка, либо вращающий момент относительно той же оси или относительно оси X. Корпус 3 машины укрепляется на испытываемой конструкции. Вращение создается двумя связанными электромоторами l и Сз. При вращении валов 1 и 2 корпус машины 3 вместе с испытываемой конструкцией подвергается вибрационной нагрузке. [c.549]

Первая задача может быть решена только созданием противо-момента, в то время как вторая — использованием пассивных демпфирующих устройств. Следовательно, расходы на управление обычного спутника еще более возрастут. Такое несоответствие можно объяснить тем, что вращающийся спутник отдает часть кинетической энергии на собственную коррекцию, т. е. в данном случае имеет место так называемый принцип усиления управляющего момента. [c.45]

Поэтому скорость моделирующего тела лежит между скоростями составляющих тел, и ее значение определяется некоторым взвешенным средним значением кинетического момента. Если теперь приложить к этому телу внешний момент, вращающийся со скоростью ф и в том же направлении, то можно воспроизвести движение оси любой соосной системы. [c.18]

Заметим, что выведенные нами закономерности неверны вблизи низшей точки опускания груза, когда веревочка переходит с одной стороны блока на другую. Движение груза т здесь будет происходить и в горизонтальном направлении и момент, вращающий блок, не будет равен // . [c.184]

Разбалансировка противовеса дает момент, вращающий ось диска вокруг горизонтальной оси и вызывающий прецессию гироскопа. Если перетягивает та сторона рычага, где находится гироскоп, то вращение происходит в одном направлении если перетягивает противовес, то направление вращения меняется. [c.245]

Равнодействующая сил давлений, действующих на поверхность рабочих лопаток, создает крутящий момент, вращающий рабочее колесо. Абсолютная скорость выхода из рабочего колеса Сг представляет сумму векторов Шд и и. Скорость С2 значительно меньше скорости С1 вследствие того, что кинетическая энергия, которой обладало рабочее тело на входе в каналы рабочих лопаток, частично превращается в механическую работу турбины. Если в дальнейшем абсолютная скорость выхода не используется, то необходимо стремиться к уменьшению выходной скорости сг, которая достигает минимального значения при угле аг = 90°. [c.360]

Например, в случае волчка, вращающегося в поле силы тяжести около фиксированной точки своей оси, достаточно знать угол наклона 0 оси волчка к вертикали и угол со, который вертикальная плоскость, проходящая через эту ось, образует с некоторой неподвижной вертикальной плоскостью. Если 0 и со заданы как функции времени и если заданы положение волчка и его движение в начальный момент времени, то можно определить положение любой точки волчка в любой момент времени t. Величины 0, со называются обобщенными координатами. [c.502]

Таким образом, если строить эпюру слева направо, то в том месте, где приложен момент, вращающий по часовой стрелке, на эпюре будет скачок вниз. [c.139]

Таким образом, кинетический момент вращающегося тела относительно центра о, лежащего на оси вращения Ог, представляет собою вектор К(у, проекции которого на оси Охуг определяются формулами (32) и (34). В общем случае, как видим, вектор Ко не направлен по оси вращения Ог. Но если ось вращения Ог будет для точки О главной осью инерции тела (в частности, осью симметрии), то = Пр этом Кх Ку = 0 и Ко = Кг- Сле- [c.361]

Для определения внутреннего крутящего момента при кручении вала воспользуемся, как и прежде при определении внутренних силовых факторов, методом сечений (рис. 88). Правило знаков крутящего момента примем в соответствии с изложенным в гл. 1 если смотреть в торец сечения, то момент, вращающий вал против часовой стрелки, будем считать положительным. [c.84]

Единичные силы тяги, передаваемые от букс на буксовые челюсти рамы, показаны на рис. 63, а. Эти силы не отвечают ни одному из четырех случаев нагружения. Выбрав точки, симметричные точкам приложения сил, можно разложить их на составляющие, относящиеся к случаю А (рис. 63, б) и к случаю Б (рис. 63, в). Характерным для сил тяги является случай Б. Силы тяги, воспринимаемые рамой тележки, передаются на кузов через шкворень, который расположен значительно выше оси колесной пары. В связи с этим появляется момент, вращающий раму [c.104]

Таким образом, кинетический момент вращающегося тела относительно центра О, лежащего на оси вращения Ог, представляет собой вектор /Со. проекции которого на оси Охуг определяются формулами (32) и (34). В общем случае, как видим, вектор Ко не направлен по оси вращения Oz. Но если ось Oz будет для точки О главной осью инерции тела (в частности, осью симметрии), то Jxz= yz= -При этом Кх=Ку=0 и Ко=1 г- Следовательно, если тело вращается вокруг оси, являющейся для пкчки О главной осью инерции тела (или вокруг оси симметрии тела), то вектор Ко направлен вдоль оси вращения и численно равен ЛГ т. е. JgO). [c.291]

Если движущей силой будет сила Q, а момент Т будет моментом сопротивления, то движение происходит в обратном направлении и сила меняет направление. В этом случае будет спуск ползуна по наклонной плоскости и вращающий момент Т= Qr ptg( p — о). При ср < р момент 7" < 0. Это означает, что [c.76]

Материальная точка М мо Г ет двигаться в трубке ЛВ, i o i opoii сообщается поступательное двии ение в вертикальной нлоскости при помощи ]финошнпов ОА и (9,5 одинаковой длины г, вращающихся с постоянной угловой скоростью ы. Коэффициент трения скольжения между точкой М и трубкой равен /. В начальный момент времени точка М находилась на конце А трубки Б состоянии относительного покоя, а трубка и кривошипы располагались горизоитальпо. [c.108]

Это можно продемонстрировать, вращая тела различной формы на центробежной машине. Если к оси центробежной машины подвесить па ннти за конец палочку так, чтобы направление inrrii совпало с осью палочки (что соответствует наименьшему моменту инерции), то при вращении палочка постепенно раскачивается, затем поднимается и начинает вращаться в горизонтальном положении, т. е. вокруг оси, соответствующей наибольшему моменту инерции (рис. 220). Это вращение устойчиво. Нить только уравновешивает силу тяжести и сообщает телу некоторый небольшой вращающий момент, необходимый для преодоления сил трения (сопротивления воздуха). [c.438]

Линейным упругим звеном назовем звено с постоянным приведенным коэффициентом жесткости. На рис. 47, а показана динамическая модель механизма в виде двух вращающихся звеньев с приведенными моментами инерции /д и в, между которыми помещена линейное упругое звено с приведенным коэффициентохМ жесткости Си. За обобщенные координаты примем угол поворота левога конца упругого звена фд, равный углу поворота ротора двигателя,, и угол поворота правого конца фп. Если считать, что к левому концу приложен движущий момент Мд,, а к правому — приведенный момент Ми, то при постоянных 1д и /п уравнения движения имеют следующий вид [c.112]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям FE = 1,25Bf D = 1,13 Bf Я = 0,85 BF HF = 0,65 BF H = 0,81 Bf = 1,56 BF BD = 0,58 BF BG = 1,85 BF и GD=, 6 BF. Звено 4 входит во вращательную пару С со эвеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси О, и во вращательную пару А с шатуном 2 двухкривошипного шарнирного четырехзвенника, BFED. Кривошип / выполнен в форме расширенной втулки, охватывающей неподвижный круглый диск 6 с центром в точке В. Точка А шатуна 2 описывает шатунную кривую а — а, имеющую двойную точку Н. При вращении кривошипа / звено 5 имеет одну короткую остановку в момент, когда точка А шатуна 2 будет совпадать с двойной точкой Н своей траектории. [c.477]

Чувствителыгость динамометра уменьшается с приближением 25 к единице. Передаточное число U25 зубчатой передачи выбирается близким к единице для тою, чтобы момент, вращающий водило 8, был невелик, так как иначе пружины получатся слишком большими. [c.615]

На рис. 22.6, а представлена схема работы шестеренного пневмомотора с внешним зацеплением. Сжатый воздух с давлением р, через входной канал А подается к зубчатым колесам. Зубья, касаясь друг друга в точке зацепления Ь, отделяют полость высокого давления от полости выхлопа В. Давление р х воздействует на зубья колес, которые имеют в области зацепления неуравновешенные участки аЬ и d . На этих участках возникают неуравновешенные силы, равные произведению давления р , и площади неуравновешенных участков зубьев. Эти силы создают моменты, вращающие колеса в направлениях, показанных стрелками. Точно по такому же принципу работает пневмомотор типа РУТС, у которого зубья колес имеют специфическую форму (рис. 22.6, б). [c.310]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...